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公开(公告)号：CN106866573B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201710070353.2
申请日：2017-02-13
Applicant: 大连理工大学
IPC: C07D271/113 , C07D413/04
Abstract: 本发明公开了一种二氧化碳合成恶草酮等1,3,4‑噁二唑‑2‑酮类化合物的方法。该方法是在高压釜中加入酰卤腙原料和溶剂，以碱和添加剂为促进剂，通入二氧化碳，在0～70摄氏度搅拌反应6～24小时，反应结束后冷却至室温，缓慢释放未反应的二氧化碳，反应液加水稀释后用乙酸乙酯萃取，浓缩得粗产品，经柱层析纯化得到1,3,4‑噁二唑‑2‑酮类化合物。本发明使用二氧化碳替代传统的光气和一氧化碳，操作安全简单，毒性低，对环境友好，反应原料和试剂简单易得，反应底物类型普适性广，后处理过程简单，目标产物收率高，有利于工业生产，在农药、医药及天然产物合成中具有广泛用途。
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公开(公告)号：CN107589720B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710809039.1
申请日：2017-09-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种等效平面交叉耦合控制方法属于多轴数控加工技术领域，涉及一种基于等效平面的用于提高三轴数控系统轮廓跟踪控制精度的三轴交叉耦合控制方法。该方法通过切向逆推及牛顿法，寻找实际刀位点到理想轮廓的近似垂足点，进而过近似垂足点处曲线切线及实际刀位点建立等效平面，将三维轮廓误差矢量解耦成等效平面内的二维轮廓误差标量。并在等效平面内对带符号的轮廓误差标量进行PID控制，将等效平面内的两轴控制量耦合为实际空间三轴控制量，从而提高三轴轮廓跟踪精度。该方法可提高轮廓控制器设计的灵活性，将三维轮廓误差控制等效为两轴轮廓误差控制问题，可实现利用二维轮廓控制器对三维轮廓跟踪误差的等价控制。
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公开(公告)号：CN110108091A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910284132.4
申请日：2019-04-10
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种针对STAR丙烷脱氢工艺的氢气分离膜内嵌改进的深冷液化系统，属于石油化工技术领域。该系统从脱氢反应产物的组成特征出发，在浅冷单元之后引入氢气膜分离单元，利用膜的选择性渗透分离大部分氢气，然后再进一步增压和深冷液化，从剩余的不凝组分中进一步分离丙烷和丙烯。通过氢气膜分离单元内嵌改进深冷液化系统，可以在获得高浓度氢气的同时显著降低压缩负荷，总压缩能耗可降低8～24％，深冷单元的换热负荷可降低80～86％，副产氢气纯度可由82mol％提升至99mol％，满足炼化企业中加氢裂化等耗氢装置的需求。最优工况下，35万吨STAR工艺可节约压缩能耗1020kW，产出合格氢气16198Nm3/h。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107656227A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710860476.6
申请日：2017-09-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明提供了一种基于Levenberg-Marquardt算法的磁力计校准方法，属于最优化理论、数值分析与非线性回归技术领域。本发明的磁力计校准方法通过引入L-M算法进行非线性拟合校准不仅能够避免个别受偶然误差影响的数据对校准产生干扰，而且规避了传统使用Newton-Gauss法进行非线性拟合时可能出现的只能得到较差的局部最小值估计的情况，利用了磁力计拟合的数据结构较简单的特点，具有较好的全局二次收敛性。L-M算法具有较强的全局收敛性，在处理不同区间的磁力计原始数据时虽然设置较好的初始解值对收敛速度有所帮助，但最终，算法都能对输入数据进行较好的拟合。
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公开(公告)号：CN107655463A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710860678.0
申请日：2017-09-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于模拟退火算法的电子罗盘校准方法，属于智能算法与非线性回归技术领域。模拟退火算法作为一个在解空间中广泛地搜索最优解的算法，对比传统电子罗盘校准方法和一些常见的最优化算法有更强的全局收敛优越性，使用时满足：初始温度足够高；终止温度足够低；降温足够缓慢；热平衡时间足够长的条件时便满足解的全局收敛特性，即初始参数适宜的情况下，模拟退火算法总能在解空间内寻找出全局最小点。实际实验中发现在恰当的初始参数和新解产生函数下，可以在相对较好的时间和空间复杂度下产生电子罗盘的非线性拟合解，精度达到了10E-3，对比传统校准方法和最小二乘法精度较高。
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公开(公告)号：CN107491035A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710810296.7
申请日：2017-09-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/404
CPC classification number: G05B19/404 , G05B2219/35408
Abstract: 本发明一种五轴双样条曲线插补轨迹生成方法属于多轴数控加工技术领域，涉及一种基于雅可比矩阵及亚当斯数值算法的五轴双样条曲线插补过程中物理轴运动轨迹直接生成方法。该方法利用二阶泰勒级数展开法计算插补点处曲线参数，根据五轴刀轨双样条曲线方程求取包含刀尖点、刀轴矢量的刀位向量，进而计算刀位向量增量，利用基于雅可比矩阵的亚当斯预估-校正法直接确定各物理轴理想运动位置。该方法可实现在除初始位置外不进行逆向运动学变换，且无需对多解进行判断选择的情况下，根据双样条曲线方程直接快速生成连续物理轴运动轨迹，算法简单，且通用性好。
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公开(公告)号：CN211179262U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201922217194.1
申请日：2019-12-12
Applicant: 大连理工大学 , 大连理工大学盘锦产业技术研究院
Abstract: 一种海洋管缆弯曲限制器拉弯组合力学实验装置，属于海洋工程装备技术领域，包括固定支撑模块和加力模块，其中，固定支撑模块包括可调固定三脚架、可调固定龙门架和人工地面基础；进行拉伸实验时，加力模块包括铰接头、液压伺服作动器、力传感器、位移检测装置、限弯器、铰接头和连接件；进行弯曲实验时，加力模块包括液压伺服作动器、力传感器、位移检测装置、法兰固定件。本实用新型通过模块化和复合型设计方式，应用范围广泛，具备灵活性和可拓展性。根据实际工况，采用荷载等效的方法，对海洋管缆弯曲限制器进行拉弯组合荷载模拟。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN2059159U
公开(公告)日：1990-07-11
申请号：CN89209181.9
申请日：1989-06-26
Applicant: 大连理工大学 , 辽宁省大连石英辉绿岩制品厂
Abstract: 石英玻璃管自动定尺切割装置，适用于切割立式连熔炉生产的石英玻璃管。切割石英玻璃管管径范围是φ5～φ20mm。任意定尺范围是50～3000mm。这种装置采用瞬时切割方式，切割的全过程在1秒钟内完成，保证了石英玻璃管的切割质量。该装置由瞬时定位夹紧机构、瞬时水平摆动切割机构、瞬时推断机构及微计算机定长控制器组成。解决了石英玻璃管由于击打碎断，所造成的石英玻璃管破碎损耗问题，实现了石英玻璃管任意定尺自动切割。
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