公开(公告)号：CN114297816A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202111353105.1

申请日：2021-11-16

Applicant: 北京仿真中心

Inventor： 张连怡 ,  张晗 ,  卿杜政 ,  谢宝娣 ,  李亚雯 ,  李志平 ,  杨凯 ,  张承龙 ,  王清云 ,  余立新 ,  陈秋瑞 ,  李伟夫 ,  杨涵博 ,  梅铮

IPC: G06F30/20

Abstract: 本方案公开了一种基于数据驱动的复杂系统组件化建模方法及相关产品，其中，该方法的步骤包括：对复杂装备体系组件化模型建模和作战过程约束描述；对作战过程数据与复杂装备体系组件化模型关联的作战装备体系进行协同仿真分析，得到真实作战过程数据和仿真数据的模型校核、知识匹配和冲突消解等分析结果。本方案能够在原子行为组件模型对下调度底层装备组件模型，从而提高行为建模效率，增强原子行为组件模型的可重用性。与此同时，基于描述逻辑刻画的作战过程约束，利用真实作战过程数据和仿真数据的模型校核、知识匹配和冲突消解等方法，实现模型置信度评估、约束关系分析、规则匹配分析、模型优化等。

公开(公告)号：CN112561349A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011516426.4

申请日：2020-12-21

Applicant: 北京仿真中心

Inventor： 李亚雯 ,  杨凯 ,  谢宝娣 ,  卿杜政 ,  王清云 ,  陈秋瑞 ,  张连怡

IPC: G06Q10/06

Abstract: 本发明实施例公开一种组件化作战实体信息交互系统，包括：通信组件向指挥控制组件发送与外部的通信消息，也接收指挥控制组件与外部通信的消息；传感器组件向指挥控制组件发送状态类信息和事件类信息，并接收指挥控制组件发出的目标指示、开关机指令；机动组件向指挥控制组件发送实体运动状态信息，并接收指挥控制组件发出的机动指令；电子对抗组件接收指挥控制组件发送干扰控制信息，向外界实施电子干扰，并向指挥控制组件发送电磁干扰影响信息；武器系统组件接收输入目标辐射源信息，并向指挥控制组件上报武器系统状态，接收指挥控制组件向发送目标分配信息及开火指令，对外部实施武器毁伤，并向指挥控制组件上报毁伤效果。

公开(公告)号：CN112561331A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011488518.6

申请日：2020-12-16

Applicant: 北京仿真中心

Inventor： 李志平 ,  杨凯 ,  徐筠 ,  卿杜政 ,  董国宝 ,  王赫

IPC: G06Q10/06

Abstract: 本发明的一个实施例公开了一种可视化的试验分析评估指标构建方法，该方法包括：S10：获取试验数据格式和评估模型；S13：获得评估结果并根据结果展示需求选择合适的图表控件；S15：根据数据格式、评估模型、图表控件和评估结果的接口对应关系，进行单项评估指标构建；S17：评估指标构建完成后进行保存，然后进行其他评估指标构建。

公开(公告)号：CN112559643A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011516647.1

申请日：2020-12-21

Applicant: 北京仿真中心

Inventor： 李亚雯 ,  杨凯 ,  谢宝娣 ,  卿杜政 ,  王清云 ,  陈秋瑞 ,  张连怡

IPC: G06F16/28 ,  G06F3/0484

Abstract: 本发明的一个实施例公开了一种仿真实体模型描述方法，该方法包括：获取建立仿真模型的描述模板；通过生成器将所述模板转化为具体编程语言的模型描述。本申请有效地缩短模型开发周期、低成本地实现装备体系对抗仿真中作战实体模型资源深度共享，促进国防工业部门内各模型建设单位之间优势互补，推动仿真系统之间高效协同运行。

公开(公告)号：CN105740045B

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201610048607.6

申请日：2016-01-25

Applicant: 北京仿真中心

Inventor： 卿杜政 ,  王清云 ,  熊新平 ,  杨凯 ,  李志平

IPC: G06F9/455 ,  H04L12/761

Abstract: 本发明公开一种适用于大规模分布式联合仿真的信息传输优化方法，该信息传输优化方法包括如下步骤：S1：利用多联邦配置模块生成网关运行所需的网关配置初始化文件；S2：利用通讯组播地址管理模块生成组播地址映射表；S3：利用时统模块协调各联邦的时间推进。所述信息传输优化方法的突出特点是采用了多联邦架构以及高度可扩展的HLA网关技术，通过生成多联邦统一的组播地址映射表，使网关不再承担多联邦间信息通讯的功能，降低了负载。同时，通过建立专用的时统模块，完成多联邦仿真时间协调的功能。

公开(公告)号：CN106681703A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201510759956.4

申请日：2015-11-10

Applicant: 北京仿真中心

Inventor： 李志平 ,  卿杜政 ,  徐筠 ,  杨凯 ,  王清云 ,  梅铮

IPC: G06F9/44

Abstract: 本发明公开一种可重用的界面组件构建系统及方法，该系统包括：界面组件描述模块，生成界面组件的格式化描述文件；界面组件代码生成模块，根据界面的格式化描述文件，生成界面组件的代码框架；界面组件调度模块，调度界面组件，并进行显示。本发明可将复杂的软件界面分割成多个功能独立、可重用的界面组件，具有扩展性好、便于升级维护等特点。

公开(公告)号：CN105989204A

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201510075966.6

申请日：2015-02-12

Applicant: 北京仿真中心

Inventor： 卿杜政 ,  张进 ,  李志平 ,  杨凯 ,  蔡继红 ,  孙捷

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开一种基于克隆技术的模型组件信息流构建方法及系统，该方法包括获取克隆源对象，生成克隆目标对象表，在模型组件库中查询获得符合克隆源对象要求的模型组件并生成模型组件集合S；对模型组件集合S进行克隆操作，生成含克隆目标对象的模型组件信息流数据结构DS1；图形绘制模型组件信息流数据结构DS1中各模型组件的输入和输出连接关系，实现对克隆对象表和模型组件信息流数据结构DS1的修订操作，并生成修订后的模型组件信息流数据结构DS2；将模型组件信息流数据结构DS1和克隆目标对象表写入并保存到外存文件中。本发明所述技术方案，能够实现基本模型组件输入、输出关系的完整复制，简化信息流图形表示，降低排错难度。

公开(公告)号：CN103763377A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201410035335.7

申请日：2014-01-24

Applicant: 北京仿真中心

Inventor： 卿杜政 ,  杨凯 ,  张进 ,  郑燕红 ,  孙捷

IPC: H04L29/08

Abstract: 本发明公开了一种分布式仿真时间推进和消息传输的同步方法，该方法由LRC_S模块通过组播发送时戳消息给LRC_R模块的同时，通过TCP构建与仿真时间推进服务完全一致的另一条时戳消息传输路径，LRC_R模块通过比较两路时戳消息的一致性分布式仿真时间推进和消息传输的同步，从而完整地实现了HLA接口规范规定的服务，提高分布式仿真系统的运行性能。

公开(公告)号：CN116211421A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310236844.5

申请日：2023-03-13

Applicant: 复旦大学 ,  复旦大学附属华山医院

Inventor： 方虹斌 ,  吴文育 ,  郑立 ,  林尽染 ,  张稳 ,  杨凯 ,  徐鉴

IPC: A61B17/34 ,  A61B90/00

Abstract: 本发明提供一种基于中空电机的植发机器人毛囊提取终端，包括机架、视觉单元、外针单元、力传感单元、内针单元以及控制单元；视觉单元用于识别毛囊，包括工业相机和深度相机；外针单元用于推进外针深入头皮组织的切口的同时旋转外针进行周向切割来提取毛囊，包括轴向推进机构、周向切割机构以及外针；力传感单元用于提取毛囊时检测外针针头端面所受到的轴向力；内针单元用于推进内针刺破头皮组织形成切口，包括同轴设在外针内腔中的内针和驱动内针进针的驱动件；其中，周向切割机构采用中空电机驱动外针旋转。本植发机器人毛囊提取终端结构紧凑且重心平稳，能在FUE操作时替代人工，便于手术自动化，降低了医生的工作强度，提高了手术的效率。

公开(公告)号：CN114404003B

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202210196751.X

申请日：2022-03-01

Applicant: 复旦大学 ,  复旦大学附属华山医院

Inventor： 郑立 ,  吴文育 ,  方虹斌 ,  林尽染 ,  徐鉴 ,  杨凯

IPC: A61B17/34 ,  A61B34/30 ,  A61B90/00

Abstract: 本发明提供了一种植发机器人毛囊提取装置，包括：内针管推动模块、外针管推动模块、安装在外针管推动单元上的力传感模块，以及安装在力传感滑动配合单元上且与外针管连接的外针管转动模块；内针管与外针管接触毛囊的一端为头端；内针管的头端为尖锐端；内针管推动单元推动内针管移动，使内针管的头端相对于外针管的头端伸出或缩回。本发明中的内针管推动模块与外针管推动模块能够自动对患者皮肤进行毛囊提取工作，从而节省了毛囊提取工作中所耗费的人力，进而降低了使用者的工作强度，同时还提高了毛囊提取工作的效率；力传感模块能够对患者所造成的力进行检测，从而保证了在提取毛囊工作中的安全性和可控性。