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公开(公告)号：CN116255046B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202211660185.X
申请日：2022-12-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 张金锋 , 程智余 , 刘军 , 罗义华 , 汪和龙 , 刘勇 , 刘承志 , 何辉 , 刘大平 , 王鹏 , 汪胜和 , 黄杰 , 徐宁 , 计策 , 魏松 , 李先纯 , 程华龙 , 金义 , 马路遥
Abstract: 本发明公开一种单柱钢管杆高空无人辅助对接装置，包括同轴连通的夹持段、导向段、转位单元、螺母螺栓推送单元、拧紧单元、监控单元；对接装置通过夹持段固定在下钢管杆顶端，上钢管杆的底端通过导向段与下钢管杆顶部对接；转位单元驱动上钢管杆周向转动，通过监控单元监控，直至上下钢管杆的螺栓孔对中；螺母螺栓推送单元带动螺母运动至装配位；拧紧单元驱动螺栓转动穿过上下钢管杆的螺孔与螺母螺纹配合。本发明通过夹持段使装置在地面与下钢管杆固定，吊装后上钢管杆在通过导向段能够快速与下钢管杆粗对接，通过转位单元转动上钢管杆实现上下螺孔对中，螺母螺栓推送单元将螺母和螺栓推送到位，拧紧单元将螺栓拧紧即可完成上下钢管杆的对接工作。
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公开(公告)号：CN116460573A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310288490.9
申请日：2023-03-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
Inventor： 张金锋 , 程智余 , 李明华 , 汪胜和 , 刘军 , 汪和龙 , 汪宏春 , 聂琼 , 徐金 , 罗义华 , 孙磊 , 龚志文 , 潘进 , 惠金花 , 陈晨 , 梅一 , 叶进标 , 张祖泷 , 李阳 , 柴贤东 , 程华龙 , 席照才
Abstract: 本发明属于电力角钢塔螺栓紧固作业技术领域，具体涉及一种基于电磁离合自适应螺栓拧紧装置的螺栓紧固方法。本发明的电磁离合自适应螺栓拧紧装置包括安装于机架上的自定心卡盘以及用于驱动自定心卡盘产生自回转动作的打击动力源；螺栓紧固时，利用自定心卡盘张开套入待拧紧螺栓的螺母端，同时利用电磁离合器与夹持动力源和打击动力源的配合，确保拧紧作业完成。本发明不仅能一机多用的适应不同规格的螺栓安装操作，无需在线更换套筒，同时具备工作稳定灵活的优点。
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公开(公告)号：CN116241124A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211660175.6
申请日：2022-12-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 张金锋 , 刘军 , 罗义华 , 汪宏春 , 刘勇 , 刘承志 , 汪和龙 , 汪胜和 , 黄杰 , 王鹏 , 姚兰波 , 王军燕 , 高方景 , 张永奈 , 程华龙 , 金义 , 马路遥 , 潘进 , 肖黎明
Abstract: 本发明公开一种钢管杆高空无人对接辅助装置，包括同轴连通的夹持段、导向段、转位单元、螺母螺栓推送单元；对接装置通过夹持段固定在下钢管杆顶端，上钢管杆的底端通过导向段与下钢管杆顶部对接；转位单元驱动上钢管杆周向转动直至上下钢管杆的螺栓孔对中；螺母螺栓推送单元带动螺母运动至装配位供后续拧紧。本发明通过夹持段使装置在地面与下钢管杆固定，吊装后上钢管杆在通过导向段能够快速与下钢管杆粗对接，通过转位单元转动上钢管杆实现上下螺孔对中，螺母螺栓推送单元将螺母和螺栓推送到位，采用人工拧紧或机器拧紧即可。
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公开(公告)号：CN115437370A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210862282.0
申请日：2022-07-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 张金锋 , 都海波 , 谢枫 , 程智余 , 张天忠 , 刘军 , 葛展展 , 胡正 , 许水清 , 罗义华 , 刘勇 , 何辉 , 惠金花 , 梅一 , 徐宁 , 刘雁生 , 常帅 , 黄杰 , 刘鑫 , 孟宪乔 , 吴睿 , 周贺
Abstract: 本发明公开了一种基于动态规划的角钢塔攀爬机器人三维路径规划方法，涉及电力作业攀爬机器人技术领域，该方法：首先针对角钢塔自身结构特点，利用角钢塔上的节点板构造二维有向加权图，基于二维有向加权图利用动态规划算法进行最小路径规划，提高路径规划速度。本发明针对规划空间较大、状态总数增多、规划耗时变长的问题，利用双向动态规划算法把搜索空间重新规划为两个对称区域，在保证全局最优的同时，也提高了最优路径的规划速度，提高攀爬机器人的攀爬效率。本发明依据角钢塔自身结构信息高效完成攀爬机器人路径规划，避免负载相关仪器设备，增加角钢塔攀爬机器人续航能力减少能耗。
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公开(公告)号：CN112964408B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110084615.7
申请日：2021-01-21
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 罗义华 , 李凯 , 刘军 , 张金锋 , 刘大平 , 韩启云 , 黄成云 , 张必余 , 刘云飞 , 黄朝永 , 朱立明 , 关绍峰 , 童鑫 , 薛中正 , 余汉伟 , 靳雨柱 , 翟光林 , 朱冠旻 , 桂和怀 , 单长孝 , 胡亮 , 王超 , 张祥 , 王杰
Abstract: 本发明涉及轴压检测技术领域，具体地说，涉及一种用于悬浮抱杆的轴压检测用传感器连接组件及连接方法。该轴压检测用传感器连接组件包括连接件本体，连接件本体包括正方形的连接框；连接框的4个拐角处均设置连接部，相邻连接部间通过连接板连接；连接部位于连接框上侧处设置用于与悬浮抱杆标准节配合的第一安装板，第一安装板处设有第一安装螺孔；连接部位于连接框下侧处设有用于与传感器配合的第二安装板，第二安装板处设有第二安装螺孔。该连接方法基于上述连接组件实现。通过本发明能够较佳地实现在悬浮抱杆处设置传感器。
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公开(公告)号：CN110311326B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201810255922.5
申请日：2018-03-27
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 一种伸缩式跨越架，其特征在于，所述跨越架包括架体，控制机构和执行机构；所述控制机构包括设置于所述架体上的液压控制台；所述执行机构包括：由所述液压控制台控制的伸缩臂和设置于所述伸缩臂前端的对接连接器；所述伸缩臂包括硬封网抱杆和抱杆刚性连接件；本发明在安装过程中，动作平稳可靠，不易出现卡阻现象，结构稳定可靠；节约施工作业量，缩短封网时间，降低工程成本；不易产生两侧运动不同步出现扭曲现象，降低故障概率；封网速度快，动力输出过程平稳，不易出现卡阻现象，安全可靠性高，封网大臂采用箱型结构，结构稳定，通过硬封网抱杆进行封网保护，与传统的软封网相比，具有抗冲击性强，安全可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN108767735B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201810554650.9
申请日：2018-06-01
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种跨越架及其安装方法，所述跨越架包括两个架体、设于所述两个架体间且相互平行的两个跨越组件、设于两个跨越组件间的硬封网抱杆和绝缘网；所述跨越组件包括两个相互对称的跨越单元；所述跨越单元包括与架体外侧连接的工作平台、设置于工作平台上侧的液压支架、贯穿液压支架并与之连接的伸缩式封网大臂、设于封网大臂前端的对接机构和设于封网大臂下侧的减震连接机构。该跨越架调整方便快捷、准确高效；重量轻、体积小，有效减轻了运输的压力，提高了运输的便利性；实现无人自动对接，不仅避免了高空作业的危险性，提高了整个跨越架安装的安全性，而且提高了封网大臂对接的速度，整体上提高了跨越架的安装速度。
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公开(公告)号：CN113055521A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110261802.8
申请日：2021-03-10
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04M1/21 , H04M1/72409
Abstract: 本发明涉及通信配件技术领域，具体地说，涉及一种用于手机端的便携式数据传输装置及方法。该装置包括壳体及设于壳体内的通信电路，通信电路用于实现数据的传输；壳体的上侧面且位于端部处设有升降腔，升降腔相对的侧壁沿上下方向相对设有滑槽，滑槽内设有立柱；升降腔内设有可上下升降的升降板，升降板上设有用于与移动终端相连的数据插口，升降板上设有伸入滑槽内的滑块，立柱穿过对应滑块设置，立柱上套设有用于推动滑块上移的第一弹簧，壳体的端壁上设有用于将升降板固定在升降腔内的限位机构。该方法基于该装置实现。本发明能够较佳地适用于诸如施工现场等场景的数据接收。
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公开(公告)号：CN112964408A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110084615.7
申请日：2021-01-21
Applicant: 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 罗义华 , 李凯 , 刘军 , 张金锋 , 刘大平 , 韩启云 , 黄成云 , 张必余 , 刘云飞 , 黄朝永 , 朱立明 , 关绍峰 , 童鑫 , 薛中正 , 余汉伟 , 靳雨柱 , 翟光林 , 朱冠旻 , 桂和怀 , 单长孝 , 胡亮 , 王超 , 张祥 , 王杰
Abstract: 本发明涉及轴压检测技术领域，具体地说，涉及一种用于悬浮抱杆的轴压检测用传感器连接组件及连接方法。该轴压检测用传感器连接组件包括连接件本体，连接件本体包括正方形的连接框；连接框的4个拐角处均设置连接部，相邻连接部间通过连接板连接；连接部位于连接框上侧处设置用于与悬浮抱杆标准节配合的第一安装板，第一安装板处设有第一安装螺孔；连接部位于连接框下侧处设有用于与传感器配合的第二安装板，第二安装板处设有第二安装螺孔。该连接方法基于上述连接组件实现。通过本发明能够较佳地实现在悬浮抱杆处设置传感器。
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公开(公告)号：CN112946439A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110301112.0
申请日：2021-03-22
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学
Abstract: 一种基于杆塔冲击响应测量试验的自供能数据采集及传输装置，包括：数据采集模块和数据接收模块；数据采集模块用于从杆塔塔顶采集模拟电信号，数据采集模块还用于将模拟电信号转换为光信号；数据接收模块通过FC光纤连接数据采集模块，数据接收模块用于获取所述光信号，并将所述光信号转换为电信号后输出。本发明被应用时，可将数据采集模块安装在杆塔塔顶进行近距离采集杆塔测量数据，同时将数据接收模块远离杆塔设置，方便数据接收模块与人工操作设备例如计算机对接。同时满足近距离采集数据，并在解决干扰的情况下远距离传输测量数据，既保证测量数据的正确性，同时在高压试验中保证试验人员的人身安全。
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