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公开(公告)号：CN113977195B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111253824.6
申请日：2021-10-27
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种接地块表面纯铜复合层自动化焊接制备方法，属于汽轮发电机产品制造领域，解决接地块纯铜层焊接效率低下、焊接质量不佳、加工后返修率高的问题。本发明的主要技术方案是将传统的手工焊接改变为自动化焊接，利用编程技术，实现一键启动焊接；在焊接过程中，利用反变形法可一次焊接完成两件，并有效控制焊接变形，同时采用最佳的焊接参数和预热温度，显著提高生产效率，提升焊接质量，降低焊后返修率，节约生产成本。
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公开(公告)号：CN113977195A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111253824.6
申请日：2021-10-27
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种接地块表面纯铜复合层自动化焊接制备方法，属于汽轮发电机产品制造领域，解决接地块纯铜层焊接效率低下、焊接质量不佳、加工后返修率高的问题。本发明的主要技术方案是将传统的手工焊接改变为自动化焊接，利用编程技术，实现一键启动焊接；在焊接过程中，利用反变形法可一次焊接完成两件，并有效控制焊接变形，同时采用最佳的焊接参数和预热温度，显著提高生产效率，提升焊接质量，降低焊后返修率，节约生产成本。
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公开(公告)号：CN110977101B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201911278911.X
申请日：2019-12-13
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种上下游法兰自动化脉冲MIG堆焊铝青铜方法，通过可移动的焊接机器人在固定的上下游法兰内表面进行自动化脉冲MIG铝青铜堆焊实现的，利用机器人示教焊枪运动轨迹、焊枪喷嘴高度和角度，打底层第一道焊缝焊接通过机器人示教实现，打底层第一道焊缝以外的焊缝，通过设定焊缝偏移尺寸和焊枪角度实现自动化操作，使用本发明的工艺方法实现抽水蓄能上下游法兰铝青铜堆焊，焊接通用性及操作性大大提高，可以有效提升焊缝的质量，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113134661A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110449094.0
申请日：2021-04-25
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种抽蓄座环固定导叶高效横焊工艺方法，首先将厚度为150～260mm的座环固定导叶加工成宽为10～25mm的窄间隙坡口，离线仿真机器人窄间隙气保焊接可达性，进行焊接路径编程，座环两瓣叠装，横焊位置放置，交替打底焊后将窄间隙坡口焊至1/4～1/3深，背面清根焊接圆角，再交替焊满窄间隙坡口。焊接过程每层焊接两道，先焊下道，再焊上道，利用机器人编程位置寄存器实现焊接路径自动偏移，采用CMOS焊接相机获取的熔池边缘线性影像判断和调节焊接偏差，解决座环高效机器人窄间隙横焊侧壁熔合质量难题；较常规手工焊，焊量降低60％～80％，节约座环往复翻身的工序，在稳定可靠的焊接质量保证下，生产效率提高1～2倍。
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公开(公告)号：CN109809287B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201910203673.X
申请日：2019-03-18
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司 , 哈动国家水力发电设备工程技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明的目的是提供一种用于周向装配的对称起吊装置的使用方法，该装置设置有周向均布的支臂，且其使用半径可调节，通过在圆周方向对称的支臂上放置筋板，可实现利用各筋板自身作为平衡配重而无需另外设置配重工具的目的，可一次性吊装多个筋板，运用该装置可高效、安全、简便地安装位于环板下方且无法从上方直接吊装的周向均布筋板。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104089824A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410342204.3
申请日：2014-07-18
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司
Abstract: 本发明是一种可用于高压作业大直径焊接结构金属管道的耐压测试装置，由以下主要部件组成：辅助金属管状件、环形金属板、支撑加强环板、螺柱、紧固螺栓、胶圈、排气孔、进水管、压力表以及待耐压测试的大直径焊接结构金属管道。通过部件装配，在辅助金属管状件与大直径焊接结构金属管道之间形成小体积环形密封腔，采用向环形密封腔内注水打压的方式评估该高压作业焊接结构金属管道的耐压能力。本发明提出的装置可以减小管道两端密封板的承压面积，降低两端密封板的轴向受力，进而保证耐压测试的安全性。本发明提供的装置可以实现焊接结构金属管道更高压力的耐压测试、同时也更节能、更环保，成本更低。
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公开(公告)号：CN102363258B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201110183003.X
申请日：2011-07-01
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种带有不锈钢固定导叶水轮机座环的装配焊接工艺方法，环板采用抗撕裂钢板制作，环板铺焊不锈钢，焊接材料铺焊厚度7±1mm，加工铺焊后的环板，使铺焊区域的平面度不大于0.5mm，固定导叶材料选用马氏体不锈钢，装焊固定导叶，退火，过流面喷碳化钨涂层，本发明利用选材、二次加工及铺焊过渡层解决了层状撕裂、装配精度及异种钢焊接的关键性工艺问题，本发明具有制作成本低廉、工艺流程合理简洁、能够提供较高的耐磨蚀性能、提高产品的性价比等优点。
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公开(公告)号：CN102825433A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210347023.0
申请日：2012-09-19
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明是一种保证铜屏蔽的公差以及质量，节省成本和生产周期的汽轮发电机铜屏蔽整体成型制造工艺方法。本方法充分利用了铜良好的延展性，利用前后两次成型，用整体成型的方法制造出具有3个圆弧过渡的铜屏蔽结构。本发明从根本上革新了汽轮发电机铜屏蔽的制造技术，是制造方法上本质上的改变。使用本发明的工艺方法，避免了铜材料的焊接，减少了铜焊接时对环境和焊工身体的损害，节省了单件装配、检查、焊接、校型的生产周期。利用专用的压模，降低了尺寸超差的风险，提高了汽轮发电机铜屏蔽的尺寸稳定性。不仅节约了制造周期，更大的价值在于大幅度的降低了制造成本，提高了工件的尺寸稳定性。
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公开(公告)号：CN101867262B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201010212752.6
申请日：2010-06-29
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司
Abstract: 本发明是一种贯流发电机的磁轭通风孔气割工艺方法，在各瓣上按照图纸要求划出通风孔的轮廓线，保证磁轭圈侧面的垂直度，每列通风孔的第一只孔作为定位孔，以第一只孔为基准划线，利用磁力钻钻Φ13mm气割起始孔，安装切割装置，以每列通风孔的第一只通风孔的起始孔为基准定位，走车，以验证切割装置安装的正确性。验证后进行实质切割，连续切割一列通风孔，切割完成后停机。将切割机移至下一列通风孔处，重复上述步骤以完成切割工作。本发明具有工艺流程合理简洁、能够提供较高质量的产品、生产效率高、制造成本低等优点。
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公开(公告)号：CN212634769U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202021501473.7
申请日：2020-07-27
Applicant: 哈尔滨电机厂有限责任公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型公开一种焊接机器人激光传感器多自由度调节工具。由抱箍、橡胶衬垫、第一固定螺栓、第一套环、连杆、顶丝、伸缩螺杆、第二套环、第二固定螺栓、连接板组成。将机器人焊枪移至座环环板与固定导叶焊接坡口，并摆至合适焊接角度，旋转抱箍，使激光传感器置于焊枪前端，打开激光，通过旋转连杆、伸长或缩短伸缩螺杆、旋转连接板，对激光传感器进行多自由度调节，使激光以适合角度和位置扫描焊接坡口，成功获取跟踪特征点，拧紧该实用新型工具各处螺纹以锁定位置，从而实现激光传感器的有效调节跟踪。本实用新型可调节性更高、操作更简单、使用更安全、成本更低廉。
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