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公开(公告)号：CN206836145U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720460910.7
申请日：2017-04-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种枣夹核桃的红枣去核及侧边切口机，红枣收集及枣核分离箱中设有活动筛板，底部安装万向轮，活动筛板下方有推拉把手；加工转盘内设枣形槽，两侧均布与刀具同形的孔；执行气缸末端焊接联动刀架，联动刀架上安装与加工转盘数量相等的末端具有锯齿刀片的可更换去核刀具，用于去核及侧切，送料带数量与加工转盘相同，可实现枣的运送；驱动单元由驱动电机和气泵构成；待处理红枣存储器安放在送料带上方，其下端具有与送料带数量相等的出料口。该实用新型能够实现枣夹核桃生产过程中连续、快速去除枣核并且将枣一侧切开的功能，还能实现枣肉与枣核的分离的功能。该实用新型体积小，结构经济合理，可主要用于中小规模的生产场合。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207627815U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721329266.6
申请日：2017-10-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A63B23/08 , A63B21/045
Abstract: 本实用新型公开了一种脚踝康复器，包括支撑台、升降座、扶手、座椅、伸缩旋转装置、调整器、脚踏、魔术贴固定带和稳定磁盘，所述支撑台的水平面处设有升降座，所述升降座包括外座和内座，外座与内座通过外卡件和内卡件卡接在一起，所述的伸缩旋转装置固定安装在支撑台上，所述的脚踏与伸缩旋转装置通过销轴相铰接，所述的可调机构与旋转伸缩装置的末端通过销轴相铰接，所述的稳定磁盘通过磁力吸附在伸缩旋转装置外表面。该多自由度脚踝康复训练器结构简单，使用方便、制造成本低、易于市场化，具有广阔的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206534830U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201621246579.0
申请日：2016-11-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本实用新型提供一种下肢康复理疗装置。大腿支撑杆与连接座相连接，支撑座上设有圆杆Ⅱ，小腿支撑杆连接在圆杆Ⅱ上，小腿支撑杆与大腿支撑杆通过圆杆Ⅰ相连接，脚底板与圆杆Ⅱ相连接，滑块安装在T形导轨内，撑架的一端与固定铰链固定连接，撑架的另一端连接在脚底板的下端，轴杆Ⅰ与外壳相连接，链轮Ⅰ连接在轴杆Ⅰ上，链轮Ⅰ和链轮Ⅱ之间连接有链条，轴杆Ⅰ的两端连接有手把，轴杆Ⅱ与外壳相连接，链轮Ⅱ连接在轴杆Ⅱ上，轴杆Ⅱ的两端连接有圆盘，连接杆的一端与安装孔相连接，另一端与支撑座相连接。本实用新型结构简单，可以通过调整结构改变下肢运动模式，从而进行不同运动模式的康复训练，康复效果更好。
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公开(公告)号：CN206287702U
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201621252136.2
申请日：2016-11-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机械制图用画线笔，包括笔帽、笔芯调节盘、笔杆、电磁线圈、复位弹簧和滚轮，其特征在于，所述笔杆前端螺纹连接笔帽，笔帽中部设有笔芯槽，笔杆内部安装有笔芯调节盘，笔芯调节盘同一周向上等间距设有多个笔芯镶嵌孔，每个笔芯镶嵌孔内均放置有笔芯，笔芯上套设有复位弹簧，笔芯的底部设有笔头，笔芯调节盘侧面连接笔芯切换旋钮，笔芯调节盘上方设有顶杆，顶杆底部设有顶压盘，顶杆上端连接衔铁块，衔铁块上端连接空气弹簧，空气弹簧上端连接铁芯，铁芯上缠绕有电磁线圈，所述一种机械制图用画线笔，能够实现多个笔芯的快速切换，实现机械制图绘制不同线宽的不同线型。
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公开(公告)号：CN205324558U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201620001987.3
申请日：2016-01-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B21F1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于正畸弓丝弯制机器人的弯制装置，用于正畸弓丝自动化弯制过程中，夹紧弓丝以及在弓丝进给时分离夹紧端。本实用新型通过夹紧元件的中心椭圆孔的正转和定位板的导向使夹紧端夹紧弓丝，由夹紧元件的中心椭圆孔和夹紧端几何形状限制，夹紧时夹紧元件不在旋转，夹紧后开始进行弯丝；弯制一个角度结束，弯丝装置回归零位过程中，通过摩擦力带动夹紧元件反转和夹紧圆柱间的分离杆将夹紧端分开，实现弓丝进给时分离夹紧端。本实用新型通过对弓丝弯制点的夹紧提高弓丝弯制精度。本实用新型由一个电机控制实现夹紧端夹紧和分离两个状态，简化了正畸弓丝弯制机器人的结构。
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公开(公告)号：CN207084864U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720173606.4
申请日：2017-02-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种正畸结扎丝自动剪切装置，它涉及医疗设备技术领域，上支撑板、活动支撑板、下支撑板依次通过立柱B连接为一体，活动支撑板与下支撑板之间的立柱上安装有弹簧，下支撑板的下方为微型步进推杆电机，微型步进推杆电机上安装有下刀片，下刀片与安装在上支撑板上的上刀片组成结扎丝的剪切机构，通过安装在上支撑板上的摩擦轮A和安装在活动支撑板上的摩擦轮B来实现结扎丝的自动进给，微型步进推杆电机实现结扎丝的自动剪切；本实用新型可实现正畸结扎丝的自动剪切，提高医生工作效率，使得正畸结扎丝的剪切变得方便快捷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206482811U
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201621252093.8
申请日：2016-11-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型专利公开了一种足部康复机构，它涉及医疗保健领域。包括驱动单元，底座，箱体，足部康复单元，传动单元。驱动单元包括驱动电机，减速器，离合器；足部康复单元包括前足部踏板，后足部踏板；传动单元包括驱动曲柄，前连杆，后连杆，滑块导轨机构。由电机驱动，减速器输出带动驱动曲柄在一定角度内往复转动，驱动曲柄带动前部连杆，后部连杆在竖直方向上移动，从而带动前踏板，后踏板组成的连杆机构转动，带动患者足部进行屈伸训练。本实用新型结构简单，可配合下肢康复设备使用，既可进行被动训练，也可以进行主动训练。
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