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公开(公告)号：CN101598684A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200910115630.2
申请日：2009-06-30
Applicant: 中广核检测技术有限公司 , 中科华核电技术研究院有限公司
IPC: G01N23/00
Abstract: 本发明涉及一种用于核反应堆压力容器接管安全端焊缝检测的射线检测设备，还涉及一种用于定位该焊缝检测设备的定位方法。该焊缝检测设备包括：主体、气囊组件、操作杆，主体的后端部连接有凸出于本体的外圆周表面的轴向定位部件，轴向定位部件在主体被推入接管之后抵在核反应堆压力容器的侧壁面上定位；主体上还设置有至少一组沿本体的径向可伸缩的径向定位部件，在主体轴向定位以后，该径向定位部件支撑在接管的内壁面上，对主体进行径向定位；确定了主体的位置之后，通过移动气囊组件，使其位于待测焊缝处，进行焊缝检查。本发明不但能够在接管内精确定位，还可以通过一次定位，重复对两道焊缝进行检测，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN119573639A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411612089.7
申请日：2024-11-12
Applicant: 苏州热工研究院有限公司 , 阳江核电有限公司 , 中广核检测技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种支持多检查模块的通用平台远程解锁装置，该支持多检查模块的通用平台远程解锁装置包括：包括安装在基座上的移动机构，所述移动机构包括X轴移动组件，所述X轴移动组件包括X轴连接座、X轴丝杆、X轴滑座以及X轴电机；移动机构还包括X轴带动组件，X轴带动组件与X轴丝杆相连接，以在断电下驱动所述X轴丝杆旋转；可以将检测组件移出燃料组件栅阵，之后维护人员就可以将燃料组件安全的转移至其它燃料格架内，以达到对支持多检查模块的通用平台远程解锁装置起到解锁的作用，进而整个过程更加便捷省力，维护人员更加便于操作，不会对燃料组件造成破坏，提高了安全性和节约了维护的成本，提高了维护的效率。
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公开(公告)号：CN119418970A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411524398.9
申请日：2024-10-29
Applicant: 苏州热工研究院有限公司 , 中广核检测技术有限公司
IPC: G21C17/10 , G01B7/06 , G01K1/02 , G01K13/00 , G21C17/112
Abstract: 本发明涉及燃料组件氧化膜厚度测量装置及其温度补偿方法，其方法包括：获取燃料组件氧化膜厚度测量装置在第一设定温度时测量标准厚度件时输出的测量厚度，并记为第一高温标准厚度；获取燃料组件氧化膜厚度测量装置从第一设定温度降至第二设定温度时测量标准厚度件时输出的测量厚度，并记为第二高温标准厚度；根据第一设定温度、第一高温标准厚度、第二设定温度和第二高温标准厚度拟合出与测量装置实时温度相关的补偿量线性拟合函数；获取燃料组件氧化膜厚度测量装置的实时温度；根据实时温度和补偿量线性拟合函数补偿燃料组件氧化膜厚度测量装置输出的测量厚度。本发明实现了对测量厚度进行温度补偿，提高了测量装置的测量准度。
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公开(公告)号：CN113533532B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202110823655.9
申请日：2021-07-21
Applicant: 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种即插即用型超声检测系统，其包括：探头，定位部，机械扫查部，电控部，连接于机械扫查部和定位部之间的快接件，快接件包括开设有肚大口小的插接槽的母座、具有与插接槽相匹配的滑翼的公座以及使母座和公座相固定连接的锁定机构，公座与定位部固定连接、母座与机械扫查部固定连接，或者母座与定位部固定连接、公座与机械扫查部固定连接。设备质量较小，便于现场搬运；能够实现在各种复杂环境下的快速安装，极大拓展设备的应用范围；探头架基板设计为通用结构，可以匹配不同的探头架，并且位置可调。
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公开(公告)号：CN112027034A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010901468.3
申请日：2020-08-31
Applicant: 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 中广核工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低损耗的水下检测机器人系统及其供电方法，系统包括水上电源、控制模块、电源路径管理电路、电池包、动力模块以及信号处理模块。供电方法：当水下机器人处于静态观察模式时，采用水上电源对水下机器人进行供电，电源路径电路切断电池放电回路，开通电池充电回路，对信号处理电路供电并对电池进行充电；当启动动力模块时，控制模块通过数字接口给电源路径管理电路发送启动命令，电源路径电路开启电池与动力模块之间的供电路径，使用电池对动力模块进行供电。根据水下装备的两类电源负载的不同特性，采用水上供电与水下设备内部电池供电组合的方法，降低水面以上供电设备的功率等级。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107731329B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201711043800.1
申请日：2017-10-31
Applicant: 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G21C17/10
Abstract: 本发明公开了一种控制棒导向筒开口销检测机器人及定位方法，它包括车本体、垂直升降机构、探头组件、视频定位机构以及三自由度定位机构，三自由度定位机构包括θ轴驱动机构、Y轴驱动机构和X轴驱动机构，垂直升降机构安装于X轴驱动机构上，θ轴驱动机构安装于垂直升降机构上，探头组件安装于θ轴驱动机构上，X轴驱动机构的驱动方向和Y轴驱动方向相垂直且均与车本体上端面相平行，θ轴驱动机构带动探头组件旋转，垂直升降机构垂直车本体上端面。能够克服有限视觉空间影响，实现精确定位，并提供一定的柔性，自适应定位误差和安装误差，且探头晶片与开口销接触压力恒定，有利于超声波检查的可重复性。
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公开(公告)号：CN104015199B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410233696.2
申请日：2014-05-29
Applicant: 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司
IPC: B25J18/04 , B25J19/02 , B25J9/08 , G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种机械臂及基于该机械臂的检测机器人。其中机械臂包括具有第一关节、可伸缩的第二关节及第一探头的第一扫查臂；第一关节的输出轴与第二关节的一端连接，用于通过旋转带动第二关节摆动；第一探头安装于第二关节的另一端，用于发送超声波以进行超声检测；或；机械臂包括具有第一关节、可伸缩的第二关节、可旋转的第三关节及第一探头的第一扫查臂，第三关节的旋转轴心线的延伸方向与第二关节的伸缩方向相同；第一关节的输出轴与第二关节的一端连接，用于通过旋转带动第二关节摆动；第三关节的一端与第二关节的另一端连接；第一探头安装于第三关节的另一端，用于发送超声波以进行超声检测。通过本发明可实现高效准确的检测。
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公开(公告)号：CN103586868B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310562370.X
申请日：2013-11-13
Applicant: 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司
IPC: B25J9/18
Abstract: 本发明公开了一种用于反应堆压力容器检查的机器人的手持控制装置，机器人通过设在机器人内部的电气控制柜接收控制指令，手持控制装置则与电气控制柜相连。本发明通过对机器人各运动关节的实时监测，结合手持控制装置的指令输入，实现对机器人各运动关节的精确控制，从而实现对机器人整体的精确控制，达到对机器人进行快速拆装的发明目的，降低反应堆压力容器检查项目实施过程中的占堆时间，提高核电站的发电效率和经济效益。
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公开(公告)号：CN104112483A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410234385.8
申请日：2014-05-29
Applicant: 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司
IPC: G21C17/01
Abstract: 本发明涉及一种核电站反应堆压力容器法兰联系带超声波扫查装置，它包括能以自身轴线为转轴，沿周向旋转且能沿轴线上下运动的本体、能沿垂直本体的转轴方向伸缩的检查臂、探头组件，所述探头组件的端部安装有用于确保各所述水浸超声探头至容器内部的法兰联系带表面距离保持恒定的万向滚轮组件。本发明探头组件上设置万向滚轮组件，使探头组件具有距离自适应功能，确保各水浸超声探头至表面距离保持恒定，能够确保水浸超声探头扫查时的严格距离参数，避免各种类型的中心偏差对超声信号的影响。
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公开(公告)号：CN103985425A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410233804.6
申请日：2014-05-29
Applicant: 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明涉及一种核电站反应堆压力容器法兰螺纹孔超声波扫查装置，它包括本体、检查臂、探头机构以及除气泡装置，除气泡装置包括擦拭基座、具有弹性的擦拭片。本发明在探头机构下方加装除气泡装置，不仅结构简单，可作为独立模块，直接安装于反应堆压力容器检查机的检查臂上进行检查，并且可以避免落物的产生，防止异物进入反应堆的情形，安全裕度提高，同时除气泡装置具有一定的柔性化安全距离自适应功能，防止擦拭片接触过紧损坏设备的情形，进而显著排除气泡和异物对超声信号的影响，减小现场数据校核的工作量和增加信号的准确度。
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