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公开(公告)号：CN113753270A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111071662.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及航天器技术领域，公开了一种宽温域高刚度静定式压紧系统，用于对航天器本体上的被压紧机构进行压紧，包括固定压紧装置、至少两个并位于固定压紧装置两侧的浮动压紧装置，所述浮动压紧装置用于限制被压紧机构的两个平动自由度和三个转动自由度，并调整被压紧机构热变形方向的伸缩；所述固定压紧装置用于限制全部六个自由度；所述浮动压紧装置包括滑槽支架、设置在所述滑槽支架上的固连法兰和第一压紧组件，所述固定压紧装置包括固连支架、设置在固连支架上的第二压紧组件，所述固连法兰和固连支架分别安装在被压紧机构上，第一压紧组件和第二压紧组件两者安装在航天器本体上。本发明具有高刚度、高基频的特点，对高低温环境适应能力强。
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公开(公告)号：CN113753270B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111071662.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及航天器技术领域，公开了一种宽温域高刚度静定式压紧系统，用于对航天器本体上的被压紧机构进行压紧，包括固定压紧装置、至少两个并位于固定压紧装置两侧的浮动压紧装置，所述浮动压紧装置用于限制被压紧机构的两个平动自由度和三个转动自由度，并调整被压紧机构热变形方向的伸缩；所述固定压紧装置用于限制全部六个自由度；所述浮动压紧装置包括滑槽支架、设置在所述滑槽支架上的固连法兰和第一压紧组件，所述固定压紧装置包括固连支架、设置在固连支架上的第二压紧组件，所述固连法兰和固连支架分别安装在被压紧机构上，第一压紧组件和第二压紧组件两者安装在航天器本体上。本发明具有高刚度、高基频的特点，对高低温环境适应能力强。
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公开(公告)号：CN119470162A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411590582.3
申请日：2024-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种月球永久阴影区冰‑壤物质形成演化机制拟实研究装置，属于月球永久阴影区内月壤水冰物质的高拟实度模拟技术领域。解决了现有月球永久阴影区内冰‑壤物质的模拟物制备方法与工艺条件与月壤水冰真实形成和演化机制的科学机理符合度较低，导致月壤水冰模拟物的热学‑电学‑光学‑脱附特性等物性指标与真实月壤水冰的理论预示值差距很大的问题。它包括月球PSR综合环境模拟舱、月球PSR水分子注入场模拟器、阵列式冰‑壤物质制备样品台和状态参量监测调控系统。它主要用于月球永久阴影区冰‑壤物质形成演化机制拟实研究。
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公开(公告)号：CN115783306B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211694835.2
申请日：2022-12-28
Abstract: 本发明公开了一种单电机绳驱滑轨直摆托举转移机构及其转移方法，涉及星球巡视器着陆设备技术领域，解决了着陆地点地表情况复杂星球巡视器着陆困难的问题。所述单电机绳驱滑轨直摆托举转移机构包括巡视器释放机构和滑轨直摆机构，所述滑轨直摆机构设置于着陆器上并与巡视器释放机构连接；所述滑轨直摆机构包括卷扬电机和缓释绳，所述卷扬电机设置于着陆器上并与缓释绳连接；所述巡视器释放机构包括三级伸展滑轨，所述三级伸展滑轨一端与着路器连接，另一端为活动端，为星球巡视器释放提供轨道。本发明能够根据着陆器实际着陆情况，选择合适的位置使星球巡视器平稳、安全的着陆于星球表面。
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公开(公告)号：CN113253361B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110410705.0
申请日：2021-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01V13/00
Abstract: 本发明提出一种月壤水冰极端低温物性测试装置，该测试装置包括制冷系统、真空系统和真空低温实验舱，真空低温实验舱位于真空系统内部，制冷系统与真空低温实验舱连接；真空低温实验舱的导冷样品台放置在实验舱舱体中，所述导冷样品台与多级冷头相连，密封样本盒和温控加热片放置在导冷样品台上，温控加热片上设置有被测传感器，密封样本盒被分为若干个独立单元，每个独立单元中放置水冰样本和被测传感器；解决现有技术没有能实现月球极端低温真空环境的实验装置的技术问题。本发明能够模拟如此苛刻的月球环境，是国内第一次对水冰探测的传感器件进行测试，填补了国内对于水冰探测的空白，对于我国追赶国际太空探索水平有着重大意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117022693A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310107678.9
申请日：2023-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于产生水平尘卷风的二自由度多孔引射装置，包括火星尘舱体和底座，底座设置有四个，四个底座设置在火星尘舱体内，每个底座的顶部连接有控制结构，控制结构上连接有引射器，控制结构包括高度控制装置、支撑底盘、滑槽、驱动电机、支撑杆和转向连杆，支撑杆设置有两个，两个支撑杆对称设置在引射器的底端，每个支撑杆的顶端与引射器通过螺栓固定，支撑杆的底端与驱动电机的输出轴铰接，驱动电机固接在支撑底盘的顶端，支撑底盘的两端均设置有滑槽，每个支撑杆上铰接有转向连杆的一端，转向连杆的另一端滑动连接在滑槽内，四个引射器以火星尘舱体的水平轴为轴线均匀旋转布置，本装置可以产生水平尘卷风用于对探索装置进行检测。
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公开(公告)号：CN116952646A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310937961.4
申请日：2023-07-28
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提供一种深低温高真空环境下的取样装置，涉及航空航天取样设备技术领域。其中，深低温高真空环境下的取样装置包括装置架、取样芯管组件、卡爪组件、转移组件和第一开口部。采用工装设备将月壤样本采集后，驱动设备带动转移组件向远离取样芯管组件侧移动，转移组件带动卡爪组件进行同向移动，卡爪组件带动取样芯管组件进行同向移动，完成取样工作。完成取样的卡爪组件张开，使取样芯管组件脱离后从第一开口部处落入回收设备中。从而，本发明不需要电气原件以及额外的温控装置，避免增加系统的负重程度以及避免在深低温高真空中存在的不确定隐患；并且，避免了人为参与取样使样本中含水率等成分受到影响。
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公开(公告)号：CN116499785A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310345078.6
申请日：2023-04-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了用于星壤挥发分定量分析的阻漏‑助推式微定量采样封装吸纳片，涉及航空航天技术领域，解决了现有原位采样探测装置无法准确地控制采样量及粒径分布、样品存在撒漏的问题。包括旋切片、阻漏簧、定容压盖和定位助推簧，定容压盖安装在旋切片上构成样品收纳腔，实现对星壤的定容采集；收纳腔内安装有阻漏簧，实现星壤防漏和粒径筛选功能；旋切片底部持续对星壤施加填充压力，实现对星壤的定密采集；定容压盖上安装有定位助推簧，采样完成后定位助推簧辅助传动装置推出吸纳片。本发明能够准确地控制星壤的采样量及粒径分布，同时可以排除大颗粒星壤对采样过程的影响，防止星壤撒漏，便于后续的热挥发分提取分析。
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公开(公告)号：CN116499256A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310386324.2
申请日：2023-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种用于星壤挥发分加热用感应加热炉多层C型隔热屏，属于星壤探测领域。解决传统隔热屏存在传递热量快且容易形成涡流缺陷的问题。它包括隔热屏、连接柱和缺口，隔热屏设置有多个，多个隔热屏由上到下间隔布置，每相邻两个隔热屏通过一组连接柱相连，每组连接柱中包括多个圆周均布设置的连接柱，每相邻两组连接柱交错布置，每个隔热屏上设置一个缺口。它主要用于月壤加热隔热使用。
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公开(公告)号：CN116449436A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310386325.7
申请日：2023-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种月壤样品转移位置的电磁感应装置及其检测方法，属于月壤样品处理技术领域。解决了现有装置不能够确认样本是否进入分析装置内的问题。它包括接样斗、感应线圈、导磁体、金属取样片、反射屏以及陶瓷基座，感应线圈安装在接样斗底部，导磁体设置在接样斗出样口的下方，导磁体安装在金属取样片上，金属取样片安装在反射屏上，反射屏安装在陶瓷基座上，陶瓷基座安装在固定架上，固定架通过螺栓与巡视器连接，巡视器的机械臂上安装有取样机构。它主要用于月壤采样。
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