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公开(公告)号：CN116466295A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310447378.5
申请日：2023-04-24
Applicant: 天津大学 , 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明涉及针对不连续带圆洞结构的声源定位方法，所述不连续带圆洞结构上安装若干传感器，包括如下步骤：确定声源信号发生的时间范围；确定声源信号到达传感器的时间；针对带圆洞结构，对导波地图路径建模，获取带洞非连续结构的声源信号传播路径模型；根据声源信号传播路径模型，利用启发式寻路方法进行声源信号传播路径的确定；根据启发式寻路方法确定的声源信号传播路径，获得理论上声发射源O和不同位置传感器之间的最短路径差，根据理论值与实际值，建立目标方程，并通过梯度下降进行定位求解，获得最终定位结果；本发明解决了复杂带洞结构传播路径不为直线的路径更新问题；不需要大量预实验训练框架，节省了时间成本并提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN112265657B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011138933.9
申请日：2020-10-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请提供一种基于光纤传感的航天器地面环境试验测试系统，包括控制单元、解调单元以及传感单元；传感单元固定在航天器上；传感单元包括多个FBG传感器；传感单元通过第一数据传输线与解调单元信号连接；解调单元通过第二数据传输线与控制单元信号连接；控制单元，配置用于向解调单元发送测试指令信号；解调单元，配置用于接收测试指令信号，并对传感单元采集的信息进行采样得到光谱信号，并将光谱信号转换成电信号通过第二数据传输线发送至控制单元；控制单元，还配置用于对接收到的电信号进行数据处理，并按照预设条件对原始数据和处理后的数据进行分类存储和显示。本申请能够实现多参量的一体化测试，测试系统流程简单。
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公开(公告)号：CN112082724B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010940365.8
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于航天器在轨空间碎片碰撞多参数检测系统及检测方法，其中碎片碰撞到电容阵列薄膜与金属板上，会形成弹性波，通过检测电容和弹性波放大后信号获得的参数来计算获得各种碎片的相应参数。本发明还公开了相应的太空碎片关键参数检测方法。本发明可以检测碎片尺寸、速度、飞行方向、碰撞位置等参数，而且具有灵敏度更高的特点，测量结果精度更高，其检测灵敏度可达到0.1mm。
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公开(公告)号：CN112325985B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202011138932.4
申请日：2020-10-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01F23/296
Abstract: 本申请提供一种在轨航天器贮箱推进剂剩余量测量装置及方法，包括顶部超声模块、侧壁超声模块、旋转机构、信号发生器、信号放大器、采集卡、多路切换开关及计算单元；旋转机构安装在贮箱顶部，顶部超声模块安装在旋转机构上；顶部超声模块包括一个顶部超声传感器；侧壁超声模块设在贮箱外壁上，侧壁超声模块包括多组超声单元，每组超声单元包括多个侧壁超声传感器，顶部超声传感器与各个侧壁超声传感器均设为收发一体型超声传感器；多路切换开关与顶部超声模块及侧壁超声模块信号连接。本申请的有益效果是：通过顶部超声模块测量贮箱内不规则液面燃料的体积，通过侧壁超声模块测量燃料内的气泡的体积及位置，从而得到贮箱内燃料的真实体积。
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公开(公告)号：CN112254891B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202011137295.9
申请日：2020-10-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种航天器加强筋结构泄漏定位方法，用以解决现有技术中航天器加强筋结构泄漏定位精度不高的问题。所述航天器加强筋结构泄漏定位方法对舱体内壁分区，交互点处粘贴传感器阵列，对所采集的声波信号进行幅值衰减区域定位，判定泄漏区域；再通过泄漏区域传感器阵列的声波信号进行波数域成像定位，对宽频波数域图像进行滤波得到预设频率段波数域图像，连接频率段波数域图像中亮斑与原点得到夹角θij，通过所有夹角θij对应连线的交点确定漏孔位置，并利用高斯平均做结果优化。本发明实现了对航天器加强筋结构的实时泄漏检测和定向，快速确定漏孔位置，提高了泄漏检测和定位的精度和稳定性，克服了加强筋反射造成的伪泄漏影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112964194A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110405879.8
申请日：2021-04-15
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01B11/16
Abstract: 本申请提供一种基于共聚焦的航天器结构变形监测系统，包括用于为被测产品提供高低温环境的高低温试验箱；所述高低温试验箱的两侧对称安装有平行光学玻璃；所述高低温试验箱的外部与两个所述平行光学玻璃相对应的位置分别设有共聚焦测量装置；所述共聚焦测量装置用于向所述被测产品发射入射光，并测量经所述被测产品反射回来的反射光的波长。本申请提供的基于共聚焦的航天器结构变形监测系统，结构简单，操作简便，对光源稳定性要求不高，测量精度可以到微米级，变形测量范围可达几十毫米。
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公开(公告)号：CN112326800A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011137344.9
申请日：2020-10-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于激光超声和空耦超声的非接触式损伤检测系统及方法，用以解决现有技术中损伤检测不灵活、曲面检测难度大的问题。所述损伤检测方法，在待检测材料表面选择激励点，激光超声激励模块对所述激励点发射预设参数的激光脉冲；通过手持式扫查架夹持超声接收模块接收带有损伤信息的超声波信号对待检测材料进行损伤初步定位，调整超声接收模块的检测区域覆盖整个损伤区域，对损伤区域进行精细扫描，实现损伤形貌和损伤深度检测，最后将损伤形貌和损伤深度检测数据进行图像处理，形成三维损伤图像。本发明所述损伤检测系统和检测方法，适用于曲面、复杂结构的材料或器件损伤检测，检测灵活、便携，同时保证了检测分析精度。
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公开(公告)号：CN112265658A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011138976.7
申请日：2020-10-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请提供一种航天器在轨燃料储箱泄漏及剩余量检测模拟试验系统，包括立式储箱、回水池、电动气泵、电动水泵及若干气囊；回水池设置在储箱下方，电动水泵的输入端与回水池连通，输出端连接至储箱顶部；各个气囊安装在储箱内壁上，电动气泵通过连接气路与各个气囊连通；储箱侧壁上开设若干孔径不同的泄漏孔，储箱侧壁上对应各个泄漏孔分别设置密封件，各个泄漏孔通过回水管路与回水池连通；储箱底部对应回水池设置排液阀，储箱顶部设置排气阀。本申请的有益效果是：通过在储箱内放置气囊可模拟失重时燃料在储箱内气液混合时的剩余量分布，通过改变气囊大小进而模拟储箱内燃料的不同气液比；通过改变气囊大小可模拟不同压力下泄漏孔的在轨泄漏。
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公开(公告)号：CN112265657A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011138933.9
申请日：2020-10-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请提供一种基于光纤传感的航天器地面环境试验测试系统，包括控制单元、解调单元以及传感单元；传感单元固定在航天器上；传感单元包括多个FBG传感器；传感单元通过第一数据传输线与解调单元信号连接；解调单元通过第二数据传输线与控制单元信号连接；控制单元，配置用于向解调单元发送测试指令信号；解调单元，配置用于接收测试指令信号，并对传感单元采集的信息进行采样得到光谱信号，并将光谱信号转换成电信号通过第二数据传输线发送至控制单元；控制单元，还配置用于对接收到的电信号进行数据处理，并按照预设条件对原始数据和处理后的数据进行分类存储和显示。本申请能够实现多参量的一体化测试，测试系统流程简单。
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公开(公告)号：CN112254891A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011137295.9
申请日：2020-10-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种航天器加强筋结构泄漏定位方法，用以解决现有技术中航天器加强筋结构泄漏定位精度不高的问题。所述航天器加强筋结构泄漏定位方法对舱体内壁分区，交互点处粘贴传感器阵列，对所采集的声波信号进行幅值衰减区域定位，判定泄漏区域；再通过泄漏区域传感器阵列的声波信号进行波数域成像定位，对宽频波数域图像进行滤波得到预设频率段波数域图像，连接频率段波数域图像中亮斑与原点得到夹角θij，通过所有夹角θij对应连线的交点确定漏孔位置，并利用高斯平均做结果优化。本发明实现了对航天器加强筋结构的实时泄漏检测和定向，快速确定漏孔位置，提高了泄漏检测和定位的精度和稳定性，克服了加强筋反射造成的伪泄漏影响。
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