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公开(公告)号：CN102299663A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110261975.6
申请日：2011-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 采用弹簧块预紧的圆筒型行波超声电机振子，属于压电超声电机技术领域。它解决了现有圆筒型行波超声电机由于采用的压电陶瓷的d31工作模式而导致的机电耦合效率低及机械输出能力难于提高的问题。本发明包括金属基体、4n个压电陶瓷片对、4n个弹簧块、4n个电极片和4n个绝缘垫片，n为大于等于三的自然数，采用弹簧块实现对压电陶瓷片的预紧和预压力的施加，压电陶瓷片工作在高机电合效率的d33振动模式。本发明机电耦合效率高、可实现大力矩输出。
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公开(公告)号：CN101651431B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200910072818.3
申请日：2009-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 悬臂纵弯复合换能器式圆筒形行波超声电机振子，属于压电超声电机技术领域。它是为了解决目前的超声电机振子采用金属弹性体粘贴压电陶瓷薄片的方式进行激励使电机机械输出能力受制约，以及采用多个换能器同时驱动使超声电机的机械输出能力和可控性都降低的问题。它由圆筒和悬臂纵弯复合夹心换能器组成，圆筒和悬臂纵弯复合夹心换能器通过两个悬臂连为一体，紧固螺钉穿过前端盖和两个悬臂的中心通孔与后端盖旋合固定，四片纵振压电陶瓷片安装在两个悬臂之间，前端盖和第一悬臂之间以及后端盖和第二悬臂之间均安装有一对弯振压电陶瓷片，相邻的弯振压电陶瓷片和相邻的纵振压电陶瓷片的极化方向相反。本发明用于超声电机的制作领域。
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公开(公告)号：CN101262188B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200810064415.X
申请日：2008-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 采用纵振夹心换能器式圆筒定子的超声电机，涉及到超声电机领域。它解决了现有超声电机存在的由于采用金属弹性体粘贴压电陶瓷薄片的方式进行激励而导致的机械输出能力受制约的问题。本发明的定子中的偶数个纵振夹心换能器对称分布固定在圆筒的外侧壁上，所述夹心换能器的变幅杆是截面为矩形并逐渐变细的四棱柱体，变幅杆的小端面和圆筒固定连接，法兰位于换能器纵向振动的节面位置，两对压电陶瓷片分别固定在后端面和法兰、法兰和变幅杆之间。超声电机中的带轴转子和无轴转子为圆台形，分别从定子圆筒的上方和下方嵌入，转子与圆筒相接触的侧面固定有耐磨衬圈，定子通过换能器上的法兰固定在基座上。本发明适用于超声电机制造领域。
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公开(公告)号：CN101301926B
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200810064324.6
申请日：2008-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有升潜模块和尾部模块的仿生机器鱼，它涉及一种用于水下的仿生机器鱼。本发明为了解决现有的仿生机器鱼存在升潜速度不高、升潜特性差、尾鳍运动参数调整不方便等问题。所述丝杠(11)的另一端通过丝杠端盖(3)与活塞(4)固接在一起，活塞(4)设置在缸筒(1)内，缸筒端盖(6)的一端与缸筒(1)固接；直齿圆锥大齿轮(38)安装在中心轴(43)上，中心轴(43)的两端与箱体(39)的两侧转动连接，两套滑动机构总成(84)分别通过第一偏心轴(25)、第二偏心轴(41)安装在第一圆盘(22)、第二圆盘(44)上。本发明所述的仿生机器鱼具备良好升潜特性，仿生效果好，易于实现机器鱼尾鳍运动参数的调整，鱼体摆动不明显，运动稳定性好。
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公开(公告)号：CN101388624B
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200810064872.9
申请日：2008-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 纵振夹心换能器式圆盘型双转子超声电机，涉及压电超声电机技术领域。它解决了现有超声电机存在的机械输出能力受制约以及单个定子只能实现单一运动输出的问题。本发明的纵振夹心换能器式圆盘型双转子超声电机，包括定子组件、上端转子组件、下端转子组件、上端外罩、下端外罩、转动轴承、轴承预紧端盖、轴承支座；圆盘上端面加工有连续梳状驱动齿；上端圆盘转子与圆盘相接触的端面固定有耐磨衬圈，下端圆盘转子与后端盖小端面相接触的端面固定有耐磨衬圈，上端输出轴和下端输出轴均通过轴承与轴承座转动联接，上端外罩和下端外罩通过分别固定在圆筒法兰的上端面和下端面，上端外罩、下端外罩和圆盘同轴。本发明可以应用到超声电机制作领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101262183B
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200810064407.5
申请日：2008-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 纵振夹心换能器式圆盘定子及使用该定子的超声电机，涉及到超声电机领域。它解决了现有超声电机存在的由于采用金属弹性体粘贴压电陶瓷薄片的方式进行激励而导致的机械输出能力受制约的问题。本发明的定子中的偶数个纵振夹心换能器对称分布固定上下端圆盘之间，所述夹心换能器的前后端盖为截面矩形并逐渐变细的四棱柱体，前后端盖小端面和上下圆盘固定连接，法兰位于换能器纵向振动的节面位置，两对压电陶瓷片分别固定在前、后端盖和法兰之间。超声电机中的带轴转子和无轴转子为圆盘形，分别从定子圆筒的上方和下方嵌入，转子与圆盘相接触的端面固定有耐磨衬圈，定子通过换能器上的法兰固定在基座上。本发明适用于超声电机制造领域。
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公开(公告)号：CN101651431A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910072818.3
申请日：2009-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 悬臂纵弯复合换能器式圆筒形行波超声电机振子，属于压电超声电机技术领域。它是为了解决目前的超声电机振子采用金属弹性体粘贴压电陶瓷薄片的方式进行激励使电机机械输出能力受制约，以及采用多个换能器同时驱动使超声电机的机械输出能力和可控性都降低的问题。它由圆筒和悬臂纵弯复合夹心换能器组成，圆筒和悬臂纵弯复合夹心换能器通过两个悬臂连为一体，紧固螺钉穿过前端盖和两个悬臂的中心通孔与后端盖旋合固定，四片纵振压电陶瓷片安装在两个悬臂之间，前端盖和第一悬臂之间以及后端盖和第二悬臂之间均安装有一对弯振压电陶瓷片，相邻的弯振压电陶瓷片和相邻的纵振压电陶瓷片的极化方向相反。本发明用于超声电机的制作领域。
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公开(公告)号：CN101301926A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200810064324.6
申请日：2008-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有升潜模块和尾部模块的仿生机器鱼，它涉及一种用于水下的仿生机器鱼。本发明为了解决现有的仿生机器鱼存在升潜速度不高、升潜特性差、尾鳍运动参数调整不方便等问题。所述丝杠(11)的另一端通过丝杠端盖(3)与活塞(4)固接在一起，活塞(4)设置在缸筒(1)内，缸筒端盖(6)的一端与缸筒(1)固接；直齿圆锥大齿轮(38)安装在中心轴(43)上，中心轴(43)的两端与箱体(39)的两侧转动连接，两套滑动机构总成(84)分别通过第一偏心轴(25)、第二偏心轴(41)安装在第一圆盘(22)、第二圆盘(44)上。本发明所述的仿生机器鱼具备良好升潜特性，仿生效果好，易于实现机器鱼尾鳍运动参数的调整，鱼体摆动不明显，运动稳定性好。
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公开(公告)号：CN101262184A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810064408.X
申请日：2008-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 纵弯夹心换能器式圆盘定子及使用该定子的超声电机，它涉及到超声电机领域。它解决了现有超声电机存在的加工复杂、装配难度大、超声电机的机械输出能力和可控性降低的问题。本发明的定子中的纵弯夹心换能器固定上下端圆盘之间，所述纵弯夹心换能器的前后端盖为截面矩形并逐渐变细的四棱柱体，前后端盖小端面和上下圆盘固定连接，各压电陶瓷片沿厚度方向极化，四对压电陶瓷片分别固定在前、后端盖和法兰之间。超声电机中的转子为圆盘形，分别从定子组件的上方和下方嵌入，转子与圆盘相接触的端面固定有耐磨衬圈，定子通过换能器上的法兰固定在基座上。本发明具有结构简单、设计灵活、机电耦合效率高、可实现大力矩输出、性能稳定、易于控制的优点。
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公开(公告)号：CN101022256A
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：CN200710071908.1
申请日：2007-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 带调频变幅杆的夹心换能器式纵弯直线超声电机，它涉及一种直线超声电机。针对现有的夹心式纵弯复合直线超声电机存在电机效率低下、噪声大、磨损严重的问题。本发明的螺柱(3)上装有纵弯振压电陶瓷片和薄铜片(6)并通过螺柱(3)与端盖(2)的大端固接，端盖(2)的小端通过驱动足(7)与调频变幅杆(1)的大端固接，驱动足(7)和弯振压电陶瓷片(9)分别位于弯振振型波腹处，每片弯振压电陶瓷片(9)对称切分成上、下两个极化方向相反的半片弯振压电陶瓷片，相邻两个半片弯振压电陶瓷片的极化方向、两片纵振压电陶瓷片(8)的极化方向均相反，变幅杆(1)的长度L为1/2纵振波长。本发明具有效率高、噪声小、磨损轻的优点。
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