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公开(公告)号：CN116027544A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310082497.5
申请日：2023-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种压电驱动的光学调姿与成像系统，属于光学成像技术领域，解决传统的调姿与成像系统的精度较差和响应速度慢问题。本发明的系统包括：运动平台包括平台基座、水平且对称布置的两个弯曲复合型驱动器、直线轴承及动子。弯曲复合型驱动器能够产生正交方向的运动输出，驱动相机实现直线运动和旋转运动。倾斜镜包括镜片、镜架、四个柔性铰链、十六个螺栓、四个弯曲驱动器及镜基座。四个弯曲驱动器配合用于驱动镜片输出两自由度的偏转运动。本发明通过相机直线和旋转的两自由度运动输出，倾斜镜正交方向的两自由度偏转运动输出，实现了光学调姿和成像系统的快速响应和高分辨率。本发明适用于光学调姿与成像系统。
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公开(公告)号：CN115577556B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211351939.3
申请日：2022-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 基于失效物理和质量一致性的电磁继电器可靠性预计方法，涉及一种继电器可靠性预计方法。建立数字样机模型，描述输入参数与输出特性之间的输入‑输出关系；建立失效物理模型，描述关键零部件在应力条件下随时间退化的规律；利用继电器生产过程的质量一致性信息，构建批次虚拟样本；将失效物理模型代入数字样机模型中，再代入批次虚拟样本，得到每个虚拟样本的输出特性随时间的变化过程；确定是否发生功能失效，得到继电器功能失效样本的集合；确定是否发生性能退化，得到继电器性能失效样本的集合；通过并集运算得到全部失效样本的集合，最终计算得到继电器的可靠度。相比于基于数理统计的可靠性预计，能够提高准确性。
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公开(公告)号：CN115577556A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211351939.3
申请日：2022-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 基于失效物理和质量一致性的电磁继电器可靠性预计方法，涉及一种继电器可靠性预计方法。建立数字样机模型，描述输入参数与输出特性之间的输入‑输出关系；建立失效物理模型，描述关键零部件在应力条件下随时间退化的规律；利用继电器生产过程的质量一致性信息，构建批次虚拟样本；将失效物理模型代入数字样机模型中，再代入批次虚拟样本，得到每个虚拟样本的输出特性随时间的变化过程；确定是否发生功能失效，得到继电器功能失效样本的集合；确定是否发生性能退化，得到继电器性能失效样本的集合；通过并集运算得到全部失效样本的集合，最终计算得到继电器的可靠度。相比于基于数理统计的可靠性预计，能够提高准确性。
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公开(公告)号：CN111506998B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010297290.6
申请日：2020-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/18
Abstract: 一种构建机电产品制造过程参数漂移故障特征样本库的方法，属于制造过程建模与诊断技术领域，包括如下步骤：结合制造过程建立机电产品虚拟样机模型，并将关键制造过程参数注入虚拟样机模型；基于试验设计技术和虚拟样机模型，建立制造过程参数‑产品性能参数快速计算模型；针对具体制造过程参数确定其均值或方差可能出现故障，通过蒙特卡洛方法虚拟出对应批次制造过程参数数据，并带入快速计算模型得到对应批次产品性能参数数据，对数据进行统计和特征提取，存入数据库中，建立制造过程参数均值或方差漂移故障特征样本库。本发明的故障特征样本库应用于机电产品制造过程故障诊断中，极大降低了故障诊断方法的复杂度，具有良好的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN113844626A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111018534.3
申请日：2021-09-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于压电驱动的夹心式结构多自由度深海航行器，属于水下航行器领域。解决了现有水下航行器在用于深海时结构尺寸大，造价成本高等方面的问题。它包括浮力调控模块、中间旋转驱动模块和底部浮潜驱动模块，浮力调控模块的外壳为流线型，内腔为中空式结构并放置浮力材料，中间旋转驱动模块包括两个侧喷驱动单元，两个侧喷驱动单元上下分布，两个侧喷驱动单元内均设置有压电振子和侧喷喷水口，底部浮潜驱动模块包括用于实现浮潜运动的浮潜驱动单元，浮潜驱动单元内设置有压电振子和底部直喷喷水口，浮力调控模块、中间旋转驱动模块和底部浮潜驱动模块依次竖直同轴紧固连接，构成夹心式结构。它主要用于水下航行器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110929421B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201911269456.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 综合考虑永磁体退化与制造不确定性的继电器优化方法，涉及一种电磁继电器可靠性优化方法。首先基于时域变化对永磁体的性能退化进行线性化处理，同时使用Rosenblatt变换对多类型不确定因素进行解耦处理，之后使用超矩形集方法得到多源不确定性及其相互关系量化描述，然后基于W‑指标全局时变灵敏度分析方法，筛选出电磁继电器对永磁体性能退化的弱敏感因素，再者基于电磁继电器全寿命周期可靠性指标要求、设计参数允许范围建立电磁继电器可靠性优化模型，最后使用智能寻优算法计算得到最优设计参数组合，使用费蒙特卡洛生成虚拟样本，验证优化结果的有效性，是电磁继电器全寿命周期可靠性优化设计的良好手段。
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公开(公告)号：CN108268744B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201810146871.2
申请日：2018-02-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F111/10
Abstract: 一种基于Kriging的框架断路器稳健性参数设计方法，属于断路器产品设计技术领域。本发明是为了解决目前参数设计方法无法确定全局最优解、无法消除因素交互性影响方案稳健性的问题，方法具体如下：一、确定可控因素、误差因素与正交试验方案；二、进行信噪比、灵敏度显著性分析，确定稳定因素；三、进行交互性分析，确定调整因素；四、建立稳定因素的Kriging模型及稳健性优化目标函数，确定稳定因素最优解；五、建立调整因素多项式模型及偏移量补偿目标函数，确定调整因素最优解。本发明通过对参数进行解耦，确定出调整因素，再利用调整因素对输出特性的偏离量进行补偿，从而实现在不影响稳定因素的稳健性最优的情况下将输出特性调整至目标值。
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公开(公告)号：CN112994515A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110149820.7
申请日：2021-02-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种宽速度范围两自由度大尺度压电平台及其激励方法，属于压电驱动技术领域。本发明解决了现有的大尺度压电运动平台工作频带窄、输出速度范围小及定子与动子之间存在摩擦磨损的问题。通过两自由度导向机构实现大尺度压电平台在两个直线自由度的运动导向，四足对称式弯曲复合型压电驱动器通过第一驱动器支撑架固装在两自由度导向机构上，四足对称式弯曲复合型压电驱动器包括连接块及相互垂直且两两对称固装在连接块四个侧面的第一至第四驱动足，每个驱动足均包括第一压电单元及第一变幅杆，第一惯性块对应固装在四个第一变幅杆的末端，每个驱动足均可实现沿各自切向方向的弯曲运动，所述输出平台固装在连接块及第一驱动器支撑架的顶端。
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公开(公告)号：CN112994512A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110149824.5
申请日：2021-02-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 一种基于弯曲复合型压电驱动器的两自由度运动平台，属于压电驱动技术领域。本发明解决了现有的基于压电叠堆的多自由度压电运动平台正反方向输出位移不对称、电容大、迟滞大、不能承受负电压及侧向冲击的问题。压电驱动器通过驱动器基座竖直固装在平台基座上且位于平台外框内部，所述输出组件包括运动平台主体、导向组件及连接架，所述运动平台主体为两自由度运动平台的执行末端，所述连接架固装在平台外框的顶端，所述运动平台主体固装在压电驱动器的输出端，所述导向组件设置在运动平台主体与连接架之间。
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公开(公告)号：CN111027251B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911269435.5
申请日：2019-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 一种基于偏好集的电磁继电器稳健性优化设计方法，涉及一种电磁继电器设计方法。电磁继电器设计目的关键设计参数分析与筛选；建立电磁继电器输出特征有限元计算模型；电磁继电器输出特征偏好集表示；电磁继电器输出特征偏好集传播；将输出特征偏好集的传播与输出特征偏好集表示进行对比，若初始设计集内存在可行子集，此时记为该设计子区间可行，若不存在则进行校正；电磁继电器输出特征偏好集缩小，选择最优设计子区间；列阵电磁继电器是否满足设计要求和稳健性要求，满足则完成设计，不满足则再次缩小直至满足。通过消除不可行解和次优解集，将设计参数的偏好代替单点解，得到稳健最优设计区间集。
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