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公开(公告)号：CN117300340A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311391436.3
申请日：2023-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 霖鼎光学(江苏)有限公司
Abstract: 本发明属于激光加工技术领域，提供一种基于多轴并联运动平台的曲面激光加工装置及方法,包括固定座；多轴并联运动平台，下固定平台与固定座相连接；夹具，用于夹紧待加工工件，夹具设置于上运动平台上；激光加工机构，包括设置于固定座上的直线模组以及设置于直线模组上的激光器，直线模组用于驱动激光器沿直线移动，激光器的输出端用于朝向待加工工件；控制模块，包括计算机和多轴运动控制器，计算机用于设定运动参数，多轴运动控制器用于基于运动参数控制激光器、直线模组和多轴并联运动平台的工作状态。本发明设备结构紧凑、平台运动分辨率高、额定动载大、响应快。
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公开(公告)号：CN117032072A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311089821.2
申请日：2023-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 一种五轴超精密机床几何误差分配方法，涉及一种机床误差分配方法。设计五轴超精密机床；建立几何误差模型；设置几何误差的取值范围并全局敏感性分析；参考分析结果设置精度边界条件和成本边界条件；将边界条件作为约束使用群优化算法对几何误差进行分配；建立误差综合模型，设计机床五个轴系的运动轨迹，将几何误差分配结果作为驱动，计算工件端和刀具端三个方向的距离；使用误差综合模型计算在没有误差时工件端和刀具端三个方向的距离；计算空间几何误差值调整边界条件直至满足设计指标。综合考虑了误差分配过程中的精度边界条件和成本边界条件，保证机床加工精度的同时，有助于确保机床制造成本不超标。
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公开(公告)号：CN114919084B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210811540.2
申请日：2022-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B28D5/00 , B28D7/00 , B23K26/00 , B23K26/067 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开一种自动定位与功率可控的原位激光辅助金刚石切削装置，包括调节组件和切削组件，切削组件位于调节组件的出射光路上，调节组件与切削组件电性连接有处理系统；调节组件包括固定滑轨，固定滑轨顶端滑动连接有位置调节部，位置调节部顶端固定连接有激光调节部，切削组件位于激光调节部出射光路上，固定滑轨顶端靠近切削组件一侧固定连接有PSD位置传感器，位置调节部、PSD位置传感器均与处理系统电性连接；切削组件包括固定台，固定台顶端固定连接有力传感器，力传感器顶端固定连接有刀具组件和激光分束部，激光分束部位于激光调节部的出射光路上，激光分束部一侧对应设置有激光功率探头，激光功率探头、力传感器均与处理系统电性连接。
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公开(公告)号：CN113245905B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110524566.4
申请日：2021-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q15/22
Abstract: 一种可调整金刚石刀具前角与高度的方法，属于超精密加工技术领域。垂直位移台通过步进电机二驱动并设在超精密机床上，其上有通过步进电机一驱动的角度位移台，角度位移台上有刀具安装底座；金刚石刀具放在刀具安装底座上并通过刀具固定块固定；步进电机一及步进电机二由控制器控制；角度位移台有转动限位机构。将垂直位移台与超精密机床以及角度位移台组装；将金刚石刀具安到刀具安装底座上并固定；测量角度位移台圆心位置；测量金刚石刀具刃口位置，计算金刚石刀具刃口相对角度位移台圆心的距离，输入金刚石刀具转动角度与刃口转动半径；使金刚石刀具前角转动到所需角度。本发明提高了切削前角参数工艺试验的效率。
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公开(公告)号：CN112296368B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202011269485.6
申请日：2020-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于压电陶瓷的宏微复合金刚石车刀高度调节刀架，涉及一种车刀刀架。柔性铰链整体为n形结构，两侧设有两个竖向支臂，中间位置顶部设有平板，平板与两个竖向支臂之间通过圆弧形柔性铰链部连接为一体，底板固定在两个竖向支臂底部，压电陶瓷固定在底板上且顶部与平板下表面接触，平板上固定金刚石车刀安装板，支撑板顶部设有水平翼并转动连接调高螺栓，其中一个竖向支臂顶部设有调高螺纹孔，调高螺栓与调高螺纹孔旋接配合，支撑板固定有锁紧T型块和导向块，其中一个竖向支臂设有T型槽和导向槽，支撑板底部固定刀架底座。简单方便，精度较高，有效控制超精密切削中金刚石车刀前刀面的高度调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113245905A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110524566.4
申请日：2021-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q15/22
Abstract: 一种可调整金刚石刀具前角与高度的装置及其调整方法，属于超精密加工技术领域。垂直位移台通过步进电机二驱动并设在超精密机床上，其上有通过步进电机一驱动的角度位移台，角度位移台上有刀具安装底座；金刚石刀具放在刀具安装底座上并通过刀具固定块固定；步进电机一及步进电机二由控制器控制；角度位移台有转动限位机构。将垂直位移台与超精密机床以及角度位移台组装；将金刚石刀具安到刀具安装底座上并固定；测量角度位移台圆心位置；测量金刚石刀具刃口位置，计算金刚石刀具刃口相对角度位移台圆心的距离，输入金刚石刀具转动角度与刃口转动半径；使金刚石刀具前角转动到所需角度。本发明提高了切削前角参数工艺试验的效率。
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公开(公告)号：CN109048390B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810911364.3
申请日：2018-08-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超声椭圆振动切削技术的钛合金超精密加工方法，所述方法步骤如下：一、调节和控制超精密加工实验室的温度、湿度和空气洁净度；二、机床试运行；三、超声椭圆振动切削系统调试；四、超声椭圆振动切削装置的安装；五、钛合金材料安装；六、粗切；七、半精切；八、精切；九、超声椭圆振动辅助切削；十、关停超精密机床和超声椭圆振动切削系统，取下钛合金工件并用无水乙醇清洗，干燥后进行保存，得到超声椭圆振动切削技术加工的超精密钛合金表面。本发明采用超声椭圆振动切削技术来实现钛合金的超精密加工，具有能够有效抑制刀具磨损、抑制加工表面的凹坑和微裂纹、提高工件表面完整性以及有效降低工件亚表层损伤深度等优点。
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公开(公告)号：CN110823128A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911136125.6
申请日：2019-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 为了实现轴承球的高精度球度测量，本发明记载了一种轴承球球度的测量装置及测量方法，属于精密测量装备技术领域，具体方案如下：一种轴承球球度的测量装置，包括工作台、气体静压转台，快换夹具、色散共焦传感器和位置调整机构，气体静压转台和位置调整机构均安装在工作台上，快换夹具安装在气体静压转台上，快换夹具的顶端设置有外形为倒置的锥形或倒置的圆台形的凹槽Ⅰ，轴承球放置在凹槽Ⅰ内，气体静压转台、快换夹具与轴承球同轴心，色散共焦传感器安装在位置调整机构上，色散共焦传感器的测量头与轴承球相对设置，位置调整机构驱动色散共焦传感器前后运动和上下运动，本发明测量效率高，测量精度高，能够实现在工业现场的高精度测量。
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公开(公告)号：CN107385504B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710524891.4
申请日：2017-06-30
Abstract: 基于电化学约束刻蚀的阵列电极及其加工方法。本发明涉及一种基于电化学约束刻蚀的阵列电极及其加工方法。所述的主控制系统将控制信号发送给电化学工作站、阵列电极控制与运动控制系统，所述的电化学工作站、阵列电极控制与运动控制系统再将信号反馈给主控制系统。本发明用于基于电化学约束刻蚀的阵列电极。
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公开(公告)号：CN109158915A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811236321.6
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于端齿盘定位原理的高精度快速定位装置，涉及一种定位装置。柱状基座竖直设置且上表面中部有圆槽一，外圆周面有通孔一和圆槽二，通孔一与圆槽一和圆槽二连通设置，通孔一内有夹紧机构，圆槽二与气接头的一端连接，端齿盘与柱状基座和基板连接，端齿盘上表面中部有与通孔一相连通的通孔三，接头的下端间隙地穿过所述通孔三并放置在圆槽一内，接头下端通过所述夹紧机构夹紧，接头上端与基板固定连接，基板的上端与三爪卡盘的下端可拆卸连接。本发明相比于现有结构更简单，适用于超精密零件加工过程中的定位夹紧与换位过程，减少机床80％停机时间，工作效率提高2-3倍，可减小加工过程中的换位操作误差至0.001mm以下。
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