-
公开(公告)号:CN101752983A
公开(公告)日:2010-06-23
申请号:CN200910217417.2
申请日:2009-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 长行程高精度多自由度平面电机,属于电机领域,它解决了现有平面电机存在动子的行程有限、控制复杂以及定位精度低等问题。所述平面电机包括一个长行程平面电机的定子、i个长行程平面电机的动子、i个短行程平面电机和i组磁悬浮支撑装置,每个长行程平面电机的动子上固定有一个短行程平面电机和1个磁悬浮支撑装置,每组磁悬浮支撑装置包括m个磁悬浮支撑机构,m个磁悬浮支撑机构均多分布在所述短行程平面电机的定子的周边,所述短行程平面电机的定子与长行程平面电机的动子、m个磁悬浮支撑机构的定子固定连接,所述m个磁悬浮支撑机构的动子均与所述短行程平面电机的动子固定连接,i为大于零的整数,m为大于1的整数。
-
公开(公告)号:CN101741289A
公开(公告)日:2010-06-16
申请号:CN200910217416.8
申请日:2009-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 短行程多自由度磁悬浮平面电机,属于电机领域,解决现有平面电机结构复杂、绕组的利用率低、损耗大、效率低、控制复杂,以及定位精度低的问题。本发明所述的短行程多自由度磁悬浮平面电机由短行程平面电机与多个磁悬浮支撑机构组成,所述多个磁悬浮支撑机构均匀分布在短行程平面电机的定子的周边,每个磁悬浮支撑机构的定子都与所述短行程平面电机的定子固定连接,每个磁悬浮支撑机构的动子都与短行程平面电机的动子固定连接。本发明通过控制多个磁悬浮支撑机构的动子和短行程平面电机的动子的运动,即可实现短行程平面电机的动子在XY平面、沿Z轴、以及绕X轴、Y轴或Z轴旋转的目的即实现平面电机的6自由度运动控制。
-
公开(公告)号:CN101623608A
公开(公告)日:2010-01-13
申请号:CN200910072493.9
申请日:2009-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一体式加热搅拌器,它涉及一种加热搅拌器。本发明解决了现有的搅拌加热器存在的结构复杂和效率较低的问题。本发明的定子线圈环套在定子铁芯的外圆周表面上,杯形旋转体设置在U字形外壳内,底部永磁体设置在杯形旋转体的底板上,底部永磁体与定子铁芯之间留有气隙,加热筒设置在杯形旋转体内,周向永磁体设置在杯形旋转体的侧壁内表面上,搅拌叶片柱的下端固装在杯形旋转体的底板上,搅拌叶片柱的上端穿过加热筒的底板与置于加热筒内的搅拌叶片连接,加热筒的底板与底部永磁体之间留有气隙,加热筒的侧壁与周向永磁体之间留有间隙。本发明结构及使用方法简单,调节性能好,能够使得食品更均匀受热,并且达到较高的效率及节能效果。
-
公开(公告)号:CN100566097C
公开(公告)日:2009-12-02
申请号:CN200610151133.4
申请日:2006-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 圆筒形三相永磁同步直线电机,它涉及电机领域,本发明在减小了现有电机结构中由于齿槽效应引起的定位力的同时,还兼顾了电机铁心齿距τt和永磁体极距τp的设计,提高了电机的体积性能比。本发明包括机壳、电枢部件、永磁体励磁部件和轴,电枢部件由电枢铁心和电枢绕组组成,电枢绕组嵌入在电枢铁心的齿槽中,电枢铁心紧贴在机壳的内表面上,永磁体励磁部件是可动结构,它包括永磁体,永磁体固定套在轴上,轴是由导磁材料制成的,电枢铁心的槽数为S=3m,永磁体励磁部件的磁极数为P=2k,电枢铁心的齿距τt与永磁体的极距τp之间满足关系3nτt=(3n±1)τp,其中m、n、k均为自然数。本发明既可以作为直线电动机使用,也可以作为直线发电机使用。
-
公开(公告)号:CN100492823C
公开(公告)日:2009-05-27
申请号:CN200410044061.4
申请日:2004-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无焰电磁加热装置,它涉及的是产生热能的设备,具体是一种无焰电磁加热装置。保温筒(1)的下端口连接定子铁心(2)的上端外圆边缘处,(2)的下端外圆边缘连接齿轮加速机构(6)外壳的(6-3),轴孔(4-1)套接在输出转轴(6-1)上,并使(4)的转动轴心与(2)的转动轴心相重合,(4)与(2)之间有气隙(δ),轴孔(7-1)套接在输入转轴(6-2)上,(2)的下端面上镶嵌有多个定子绕组(3),每个(3)是首尾相连接的短路环,并且所有(3)围绕(2)的转动轴心均匀排列,(4)的上端面上镶嵌有多个永磁体(5),每个(5)都围绕(4)的转动轴心均匀排列,并且在(4)相对于(2)转动时,所有的(3)都能依次切割每个(5)的磁力线。本发明能把人工摇动摇柄的机械能转换为加热食品用的热能,并能重复使用。
-
公开(公告)号:CN100369367C
公开(公告)日:2008-02-13
申请号:CN200410013576.8
申请日:2004-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 混合励磁开关磁阻电机,它具体是一种电磁与永磁混合励磁的开关磁阻电动机。它由定子(1)、转子(2)、激励绕组(3)、永磁体(4)组成;永磁体(4)镶嵌在每个宽槽(1-1)中,永磁体(4)的N极和S极分别连接宽槽(1-1)的两个竖壁面上,定子(1)中的每个极身(1-3)的根部上都绕有激励绕组(3),定子(1)套在转子(2)的外侧,并使定子(1)的内圆柱面与转子(2)的外圆柱面之间设有气隙(5),同时定子(1)的轴心线与转子(2)的转动轴心线相重合。本发明具有很高的性能体积比和性能重量比,即能作为电动机使用,也能作为发电机使用,其结构简单易维护。
-
公开(公告)号:CN101087093A
公开(公告)日:2007-12-12
申请号:CN200710072336.9
申请日:2007-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有检测绕组的同步电机,涉及到电机领域。它的目的是为了解决现有同步电机与控制系统连接时,需要外接传感器采集电机的转速、转子位置等信息而导致的增加控制系统成本、体积,降低系统可靠性的问题。本发明在现有同步电机结构的基础之上,增加了一套检测绕组,检测绕组的相数与功率绕组相同,检测绕组是星形连接的多相对称绕组,每相检测绕组的端头为电感检测输出端,每相检测绕组的中间为反电势检测输出端,每相检测绕组的线圈以中间为中心对称嵌入功率绕组所嵌入的槽中,每相检测绕组的反电势检测输出端两端的线圈串联后再反向串联连接。本发明不需要外接传感器就能实现对转子位置、转速等电机参数的在线检测,可以应用到现有的同步电机领域。
-
公开(公告)号:CN100338847C
公开(公告)日:2007-09-19
申请号:CN200510009953.5
申请日:2005-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 短磁路结构的无刷直流电机,它具体涉及无刷直流电机的一种磁路结构的改进,它消除了电枢中的相间磁耦合。本发明由定子4、多个永磁体1、转子2、激磁绕组3组成;4的圆柱套内表面上开有多个宽槽4-2和窄槽4-3,4-2与4-3之间的极身4-1的厚度都相等并且4-1的根部分别间隔绕有第一激磁绕组3a和第二激磁绕组3b,每个4-2两侧4-1上的第一激磁绕组3a和第二激磁绕组3b串联连接,4套在2的外侧,并使4的圆柱套内表面与2上1的外表面之间留有气隙5,同时4的轴心线与2的转动轴心重合。本发明缩短了绕组励磁磁通的磁路,从而提高了电机效率和电流控制精度;它既能作为电动机用,又能作为发电机用,可用于机器人、数控机床及电动车辆上。
-
公开(公告)号:CN1749669A
公开(公告)日:2006-03-22
申请号:CN200510010405.4
申请日:2005-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 自流式电磁涡流的水加热器,它涉及的是电磁涡流式加热设备的技术领域。它是为了解决现有提供热水的方式存在消耗大量的能源及工程造价昂贵的问题。壳体1内部开有空腔1-1,1的上部开有与空腔1-1连通的进水孔1-2,1的下部开有与1-1连通的出水孔1-3,短路环式定子4的外圆壁连接在壳体1中1-1的内圆壁上,永磁转子3的转轴3-1的上端与下端分别通过上轴承1-4、下轴承1-5与空腔1-1上部的轴孔1-6、空腔1-1下部的轴孔1-7转动连接,旋转叶片2的轴孔2-1套接在3的转轴3-1的上侧表面上。本发明是利用水的流动能量将水加热,它具有节能、无烟、安全、方便、体积小、结构简单、可靠性高、成本低的优点。
-
公开(公告)号:CN1697287A
公开(公告)日:2005-11-16
申请号:CN200510009953.5
申请日:2005-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 短磁路结构的无刷直流电机,它具体涉及无刷直流电机的一种磁路结构的改进,它消除了电枢中的相间磁耦合。本发明由定子4、多个永磁体1、转子2、激磁绕组3组成;4的圆柱套内表面上开有多个宽槽4-2和窄槽4-3,4-2与4-3之间的极身4-1的厚度都相等并且4-1的根部都绕有3,每个4-2两侧4-1上的第一激磁绕组3a和第二激磁绕组3b串联连接,4套在2的外侧,并使4的圆柱套内表面与2上1的外表面之间留有气隙5,同时4的轴心线与2的转动轴心重合。本发明缩短了绕组励磁磁通的磁路,从而提高了电机效率和电流控制精度;它即能作为电动机用,又能作为发电机用,可用于机器人、数控机床及电动车辆上。
-
-
-
-
-
-
-
-
-