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公开(公告)号：CN114833326A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210577534.5
申请日：2022-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种磁控电弧制备共晶高温合金定向凝固的设备和方法，它涉及一种高温合金定向凝固的设备和方法。本发明为了解决现有技术试样尺寸受限制，连续补充物料困难，冷却介质昂贵，电磁感应加热对固液界面前沿的扰动，无法达到最佳定向凝固效果的问题。本发明的引锭器顶部与水冷铜坩埚的底部接触，螺旋进料器位于水冷铜坩埚的侧上方，磁控装置顶部与真空炉内部连接，且套在电弧枪外部。将线圈的电流和频率调为与金属颗粒匹配的数值，保持30s，使电弧作用范围减小且稳定，磁控装置由控制柜控制间断开启；同时开启控制电机和引锭电机，进行金属颗粒的补充和定向组织的生长制备。本发明用于高温合金的制备。
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公开(公告)号：CN111619693B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010462317.2
申请日：2020-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/032 , F16F15/08 , F16F15/04
Abstract: 本发明提供了一种机器人足端机构，包括足底结构、足踝结构和第一阻尼结构，所述足底结构位于所述足踝结构的下方并与所述足踝结构转动连接，所述第一阻尼结构设置在所述足踝结构上，且所述足踝结构适于在受到冲击时发生形变并挤压所述第一阻尼结构，所述第一阻尼结构适于在受到挤压时吸收冲击的能量。本发明的机器人足端机构通过在足踝结构上设置第一阻尼结构，使得足端机构与地面发生冲击时能够促使第一阻尼结构发生形变，以便第一阻尼结构在形变过程中吸收足端机构与地面之间产生的冲击能量，从而减少足端机构在着陆时受到的冲击，并不会在足端机构离开地面时对足端机构造成二次冲击，提高了足端机构的着陆缓冲性能。
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公开(公告)号：CN103159969B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310079344.1
申请日：2013-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 可自修复的聚甲基丙烯酸甲脂树脂薄膜的制备及自修复方法，本发明涉及聚甲基丙烯酸甲脂树脂薄膜的制备及自修复方法。本发明是要解决聚甲基丙烯酸甲酯在使用过程中极易出现裂纹以及破损现象的问题。方法：一、制备聚甲基丙烯酸甲脂树脂溶液；二、制备金纳米粒子/聚甲基丙烯酸甲脂混合溶液；三、制得可自修复的聚甲基丙烯酸甲脂树脂薄膜。本发明修复树脂的选择范围大，具有更强的推广性。本发明用于制备可自修复的聚甲基丙烯酸甲脂树脂薄膜及受损聚甲基丙烯酸甲脂树脂薄膜的自修复。
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公开(公告)号：CN119876680A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510052815.2
申请日：2025-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于轻质合金制备与热加工领域，具体涉及一种电流辅助TiAl合金超细纳米碳化物颗粒动态析出的方法，包括以下步骤：步骤一、准备TiAl合金原料；步骤二、使用真空非自耗电弧熔炼技术熔炼TiAl合金铸锭；步骤三、待TiAl合金铸锭冷却后将其取出并切割成长方体形状的合金块体；将合金块体的两端固定在拉伸设备上；将合金块体与脉冲电源连接；步骤四、合金块体拉伸的同时对其施加脉冲电流；本发明巧妙地利用微变形与脉冲电流相结合的方法，将电场、热场与力场耦合，在室温和高温条件下均能有效促进超细纳米碳化物颗粒的动态析出；与传统的热变形与热处理工艺相比，该过程不需要大型热加工设备和多种加工工序，降低了能量消耗和制备周期。
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公开(公告)号：CN116159984B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202211105859.X
申请日：2022-09-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B22D27/04 , C22C1/12 , C22C1/10 , C22C1/02 , B22D35/04 , B22D35/06 , C22C27/02 , B22D7/06 , B22D9/00
Abstract: 本发明涉及一种短流程连续制备铌硅合金定向凝固组织的设备与方法，箱体的上端连接有箱盖，箱盖的下端固定有送料器和送料棒，箱盖固定有连接杆，连接杆固定有固定片，固定片固定有锥形水冷钢漏斗，锥形水冷钢漏斗的下端设置有弯曲通道，弯曲通道外套有水冷铜线圈b，箱体底板上固定有水冷铜坩埚，水冷铜坩埚外套有水冷铜线圈a，箱体底板的下端固定有镓铟容器，镓铟容器的下方还设置有下拉装置。本发明采用锥形水冷钢漏斗与电磁冷坩埚相结合，使用原材料成分直接制备铌硅定向凝固合金的短流程制备方法，克服了中间熔炼母锭成分高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117548651B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202311682271.5
申请日：2023-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B22D19/16 , B22D11/00 , B22D11/10 , B22D11/16 , B22D11/20 , B22D11/22 , C22C1/03 , C22C14/00 , C30B29/52
Abstract: 一种具有成分梯度的钛合金单晶的制备方法，本发明涉及一种具有成分梯度的钛合金单晶的制备方法。本发明的目的是为了解决晶界恶化铸态多晶钛合金力学性能、单晶成分/力学性能单一的问题，本发明提供的具有成分梯度的钛合金单晶制备方法主要包括：分别切取两种不同合金元素含量的钛合金送料棒，送料棒按照合金元素含量差异依次进行放置。熔炼时施加与元素成分严格匹配的电磁力对合金元素进行熔炼，电磁线圈加热功率根据合金成分进行严格匹配，并控制引料棒抽拉速度不高于0.5mm/min以获得具有成分梯度的钛合金单晶铸锭，与多晶钛合金相比，单晶不会过早的沿晶界断裂，具有更优异的力学性能，本发明应用于钛合金制备领域。
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公开(公告)号：CN116274869B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202211724420.5
申请日：2022-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国航发哈尔滨东安发动机有限公司
Abstract: 一种铝合金熔模铸造装置及使用该装置的铸造方法，它涉及一种铸造装置铸造方法。本发明为了解决现有热壳浇注薄壁铝合金件的方式存在铸件出现针孔，铸件组织粗大，力学性能不高的问题。本发明金属栅格安装在铸造罐体的下罐上，陶瓷型壳安装在金属栅格上，陶瓷型壳保温冒口安装在陶瓷型壳的上部，激冷块安装在陶瓷型壳上的铸件热节部位处，进气管插装在铸造罐体的下罐上，进水管的一端穿过金属栅格伸入到冷却水中，另一端与水泵连接并通过分水管对激冷块冷却，排水管的一端与激冷块连接，另一端穿过金属栅格伸入到冷却水中。步骤一：对陶瓷型壳进行预热；步骤二：浇注；步骤三：完成罐体闭合、锁紧密封直至凝固结束。本发明用于铝合金的熔模铸造。
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公开(公告)号：CN117646141A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311730171.5
申请日：2023-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高强韧的NbSiTiZrHf合金及其制备方法，本发明涉及一种高强韧的NbSiTiZrHf合金及其制备方法，本发明的目的是为了解决现有铌硅基超高温合金不能兼顾室温断裂韧性和强度的问题，本发明一种高强韧的NbSiTiZrHf合金按原子百分比由16％的Si、22％的Ti、4％的Zr、4％的Hf和余量的Nb组成。本发明通过成分调整和利用超声波连续振动处理高温合金，改善了Nb‑Si合金中硬质硅化物相粗大以及元素偏析问题，同时通过外加能量场来增加合金熔体的能量起伏，进而改变合金的凝固路径。本发明应用合金制备领域。
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公开(公告)号：CN115229167B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210879748.8
申请日：2022-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种施加双向超声振动制备高温合金的凝固设备与方法，它涉及一种凝固设备与方法。本发明为了解决现有单一方向施加超声波熔铸的方式存在合金性能差的问题。本发明的支撑板直安装在支撑板(19)上，且支撑板(19)的中部开设圆孔，合金铸锭(24)安装在模壳(34)内，莫来石纤维层(23)和保护模套(22)由内至外依次套装在模壳(34)上，二级感应线圈组件套装在保护模套(22)上为合金铸锭(24)加热熔融；两组超声组件(A)分别可升降安装在炉体(1)的上下两端，且两组超声组件(A)的超声侧分别同时对合金铸锭(24)的上下两端施加超声波调控合金组织。本发明用于高温合金的制备。(19)水平安装在炉体(1)内的中部，模壳(34)竖
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公开(公告)号：CN115652140B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202211399337.5
申请日：2022-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种双相硅化物调控高硅β钛合金强度的方法，本发明涉及一种双相硅化物调控高硅β钛合金强度的方法。本发明的目的是为了解决现有对强度韧性要求较高的复杂钛合金结构件，因形状尺寸复杂无法通过热变形成形进行强韧匹配性调控的问题，本发明设计并调控的β钛合金通过铸造成形和相匹配的热处理工艺，即可在钛合金基体中原位自生形成双相硅化物，并达到强度和韧性优化匹配的效果，所设计成分范围钛合金的抗拉强度在1100～1300MPa之间，韧性在50～67MN·m‑3/2之间，可满足多种复杂钛合金结构件的性能需求，本发明应用于钛合金领域。
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