公开(公告)号：CN115924124A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211694873.8

申请日：2022-12-28

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北华大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 唐钧跃 ,  罗春阳 ,  李建永 ,  陈百超 ,  王文龙 ,  李新立 ,  杨飞 ,  张伟伟 ,  杨建中 ,  姜生元 ,  王振龙 ,  邓宗全

IPC: B64G1/22 ,  B64G1/16

Abstract: 本发明提出了一种单滑杆万向摆角续送转移装置及转移方法，属于星球巡视器转移技术领域。转移装置包括水平摆转机构、侧向展开机构和滑杆续送机构，水平摆转机构包括平摆电机和回转座，平摆电机与回转座相连，侧向展开机构包括侧摆电机、第一棘轮、第二棘轮和单向转轴，侧摆电机连接第一棘轮和第二棘轮，第一棘轮与单向转轴相连，单向转轴与回转座相连，滑杆续送机构包括滑杆、缓释绳轮、缓释绳和丝杠，滑杆与单向转轴相连，丝杠设置在滑杆内部，缓释绳轮一端与第二棘轮相连，另一端与丝杠相连，丝杠上螺接有螺母，螺母通过脱离机构与星球巡视器相连，缓释绳轮上缠绕缓释绳，缓释绳与螺母相连。它主要用于星球巡视器的转移。

公开(公告)号：CN114884132A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210699237.8

申请日：2022-06-20

Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 ,  哈尔滨工业大学 ,  国家电网有限公司

Inventor： 郝文波 ,  胡开元 ,  王鹏 ,  王盼宝 ,  徐明宇 ,  李珅光 ,  蔡南 ,  王文龙 ,  胡本然 ,  颜庆宇 ,  陈晓光 ,  荣爽 ,  关万琳 ,  王冰 ,  崔佳鹏 ,  曹融 ,  刘进

IPC: H02J3/38 ,  H02M7/5387 ,  H02M1/32

Abstract: 具有动态限流功能的构网型逆变器控制方法，涉及构网型逆变器控制领域。解决了针对电网电压跌落严重时系统失稳时，现有控制方法未考虑功率外环的作用导致控制精度低的问题。本发明限流功能通过两方面实现，一方面是虚拟阻抗引起虚拟压降，继而间接起到限制电流的作用；而另一方面从注入电网的功率入手对控制方法进行改进，并以构网型并网逆变器在电网电压跌落时的功角变化入手，通过动态限流方法，保证了系统在严重电压跌落时的限流效果。本发明主要用于对构网型逆变器进行控制，在电网电压跌落时动态地限制构网逆变器的输出电流。