-
公开(公告)号：CN109506655A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811413526.7
申请日：2018-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及路径规划方法技术领域，具体的说是一种基于非均匀建模的改进蚁群路径规划算法，本发明考虑到均匀建模方案对复杂环境建模的不足，提出利用四叉树建模得到非均匀栅格模型，提出了基于非均匀栅格模型的改进蚁群路径规划算法，以非均匀栅格模型为基础对基本蚁群算法进行改进，在路径点选择时考虑节点与障碍物之间的距离，在进行路径点选择时考虑待选择节点与障碍物之间的距离，采用“ant-cycle”的信息素更新方式，在全局信息素更新时限制信息素大小，仿真实验表明非均匀栅格模型相比较均匀栅格模型的优越性，改进蚁群算法相比较其他几种基本蚁群算法收敛速度更快，能够得到更符合复杂环境中水下航行器需要的路径。
-
公开(公告)号：CN107977526B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201711365259.6
申请日：2017-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种大涵道比民航发动机性能诊断方法及系统，其中方法包括：采用非线性方法对发动机各个气路单元体进行单独建模并组建为发动机整机稳态模型，并利用健康发动机的观测数据对模型参数进行训练；通过滑动窗口采样方法获得待诊断发动机的气路参数的观测值，基于所述发动机整机稳态模型，利用改进的无迹卡尔曼滤波的观测方程对待诊断发动机的气路参数的观测值进行滤波，得到用于评估单元体衰退程度的多个单元体衰退因子。本发明通过将发动机稳态建模和无迹卡尔曼滤波相结合对单元体衰退趋势进行跟踪，在民航发动机飞行数据上的实验显示，该方法所获得的性能诊断结果具有较高的准确性。
-
公开(公告)号：CN109115501A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810763325.3
申请日：2018-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: G01M15/00 , G06K9/6256 , G06K9/6269 , G06N3/0454 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于CNN与SVM的民航发动机气路故障诊断方法，包括获取民航发动机气路状态数据；构造训练集和测试集；利用训练集对CNN模型进行训练；利用训练完成的CNN模型对测试集中的样本进行特征挖掘，组成测试样本特征集；利用测试样本特征集训练SVM对各种故障进行分类；将待诊断的民航发动机气路状态数据输入训练完的CNN模型得到待测样本特征，并利用所述SVM进行分类，得到气路故障类型。本发明利用卷积神经网络直接对矩阵进行处理，既考虑了输入参数随时间变化的关系，又考虑了输入参数之间的关系；同时利用SVM进行分类，很好地解决了民航发动机故障样本不足的局限，能够有效且准确的实现民航发动机气路故障诊断。
-
公开(公告)号：CN107977526A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711365259.6
申请日：2017-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明涉及一种大涵道比民航发动机性能诊断方法及系统，其中方法包括：采用非线性方法对发动机各个气路单元体进行单独建模并组建为发动机整机稳态模型，并利用健康发动机的观测数据对模型参数进行训练；通过滑动窗口采样方法获得待诊断发动机的气路参数的观测值，基于所述发动机整机稳态模型，利用改进的无迹卡尔曼滤波的观测方程对待诊断发动机的气路参数的观测值进行滤波，得到用于评估单元体衰退程度的多个单元体衰退因子。本发明通过将发动机稳态建模和无迹卡尔曼滤波相结合对单元体衰退趋势进行跟踪，在民航发动机飞行数据上的实验显示，该方法所获得的性能诊断结果具有较高的准确性。
-
-
-
Search Results
54
records
(took 0.024 seconds)
