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公开(公告)号:CN204116955U
公开(公告)日:2015-01-21
申请号:CN201420430266.5
申请日:2014-07-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于磁场对称性的磁导航智能车定位装置,包括:磁钉,设有多个,等距铺设在地面上;磁传感器,设有多个,在同一水平面内等距安装在智能车前方,并与所述磁钉呈垂直交叉设置;超声波传感器,安装在智能车上,并与所述磁传感器安装在同一水平高度;微控制器,分别连接磁传感器和超声波传感器;CAN通信接口,所述微控制器通过该CAN通信接口与整车控制器通讯连接。与现有技术相比,本实用新型具有简约、适应性强、定位精度高等优点。
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