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公开(公告)号：CN117213850A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311234083.6
申请日：2023-09-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/027
Abstract: 本发明公开了一种机床主轴综合性能测试装置及测试方法，它包括：地平铁，立体切面定轴‑多传感器调整模块，轴向加载单元，径向加载单元，加载臂，主轴固定模块，静刚度模块，工作刚度模块，检测模块和工作台。该装置通过不同的刀柄模块和加载单元可对机床主轴的多项性能进行检测，降低因更换试验台所带来的繁琐工作，极大的提高了测试效率。该试验台可完成的测试项目包括机床主轴的热伸长测试，热偏移测试，轴向静刚度测试，径向静刚度测试，轴向工作刚度测试和径向工作刚度测试。
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公开(公告)号：CN113155451B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110475920.9
申请日：2021-04-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/027
Abstract: 本发明适用于机械试验设备技术领域，提供了一种便携式数控车床主轴试验装置，包括：主轴径向力模拟加载装置，主轴径向力模拟加载装置安装在数控车床刀架的刀座上，主轴加载单元装置，主轴加载单元装置通过模拟加载轴固定在数控车床的三爪卡盘上；防转动装置，的防转动装置固定在主轴轴向力模拟加载装置的尾座固定结构上。本发明设计了一种在不拆卸机床主轴的基础上，直接安装在车床主机上，可分别对主轴、刀架进行全工况模拟加载的便携式试验装置。利用该装置可以使数控车床主轴的模拟加载试验不局限于实验室环境，可用于任何场合的数控车床，并且调节方便、易于携带。
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公开(公告)号：CN111309690B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010080647.5
申请日：2020-02-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F16/174 , G06N3/08 , G06N3/00 , G05B19/408 , H03M7/30
Abstract: 本公开实施例提供了一种数控机床G代码数据无损压缩方法，属于数据处理技术领域，该方法包括：确定待压缩的目标数据；确定压缩参数的取值，其中，所述压缩参数包括步长、初始平滑率、局部缓冲区的语法模型的最大元数、缓冲区长度、全局缓冲区的语法模型的最大元数、随机种子和自适应上下文树加权算法的阶数；根据所述压缩参数初始化数据压缩模型，其中，所述数据压缩模型包括基于自适应指数平滑估计算法的全局缓冲区模型和基于自适应上下文树加权算法的局部缓冲区模型；得到所述目标数据的压缩结果。通过本公开的方案，提供一种基于前馈神经网络的适用于数控机床G代码数据的整数算术编码，有效的提高了数据的压缩率。
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公开(公告)号：CN114916396A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210681249.8
申请日：2022-06-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动植树机器人，它包括：车架、行走履带、太阳能光伏组件、钻坑机构、树苗投放机构、扶正机构、灌溉机构、覆土机构、行走控制单元；车架包括：底板、水平行走装置；行走履带设在底板下方；太阳能光伏组件与树苗投放机构设在底板首尾两侧；水平行走装置设在树苗投放机构下；水平行走装置为丝杠运动副；钻坑机构与扶正机构通过水平行走装置横向移动；覆土机构设在钻坑机构下方；灌溉机构设在车架腹部；本发明中钻坑机构的钻头，可根据不同地质状况对钻头转速进行调节；并将钻坑、种苗、扶正、浇水、覆土、压实集中于一台设备，大大减少人工操控的需要，节省劳动力；还能远程操控，实现无人种植、黑夜种植，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114370999A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111635407.8
申请日：2021-12-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/026 , G01M13/027 , G01M13/028
Abstract: 本发明公开了一种数控车床滚动功能部件可靠性试验装置,它包括：轴向力加载单元、径向力加载单元、液压泵站、控制台、斜床床身；轴向力加载单元和径向力加载单元平行设在斜床床身上；液压泵站和控制台设在斜床床身旁；轴向力加载单元上设有第一移动副、第一工作台，第一工作台可通过第一移动副在斜床床身上滑动；径向力加载单元上设有第二移动副、第二工作台，第二工作台可通过第二移动副在斜床床身上滑动；第一工作台与第二工作台通过传力杆连接，并平行运动；本技术方案同时模拟加载切削过程中的轴向力和径向力以及转速；还可有效模拟真实车刀切削过程中产生的高频或低频振动；实现对数控车床滚动功能部件实际工况的模拟及可靠性的测试。
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公开(公告)号：CN114264475A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111533008.0
申请日：2021-12-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/023 , G01M13/025
Abstract: 本发明公开了一种全工况模拟的双三联齿盘可靠性试验装置，它包括：第一齿盘运转部、第一三联齿盘、加载部分、第二三联齿盘、第二齿盘运转部、液压站、控制台、检测单元；第一三联齿盘固定在第一齿盘运转部上；第二三联齿盘固定在第二齿盘运转部上；第一三联齿盘、加载部分、第二三联齿盘依次连接；加载部分通过检测单元固定在地平铁上；检测单元可同时检测两个三联齿盘；液压站和控制台设在地平铁两侧；控制台分别与各个被控制端电气连接；本装置同时对两种不同型号三联齿盘进行可靠性试验，试验装置结构紧凑，利用率高，无需在重复对两套三联齿盘进行定位精度调整，提升了检测效率。
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公开(公告)号：CN112504653B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011404611.4
申请日：2020-12-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种多工况模拟加载伺服动力刀架可靠性测试方法，它包括：伺服动力刀架转位试验、伺服动力刀架多工况多级并联式加载试验、伺服动力刀架动力头加载试验；采用多工况模拟加载伺服动力刀架可靠性测试平台，它包括：控制台、刀架、刀架座、测工机、测功机装置座、加载装置架、液压系统；加载装置旋转底座可实现多种加工切削加载载荷，并全工况试验和加载力的监控和闭环控制；测功机对刀架进行加载，切削扭矩和转速实现监控和闭环控制，提高加载装置的控制精度，同时对四台测功机的载荷施加情况进行对比。
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公开(公告)号：CN112067263B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010826021.4
申请日：2020-08-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了基于电磁轴承加载的伺服动力刀架可靠性测试系统，包括：伺服动力刀架及支撑部件、切削力及扭矩加载部件和刀杆部件；所述伺服动力刀架及支撑部件包括：地平铁、伺服动力刀架、刀架支撑座、刀架台子；刀架台子通过刀架支撑座与地平铁锁固连接；伺服动力刀架固定在刀架台子上；切削力加载部件中的XYZ向电磁加载单元和Z向移动单元装设工作台上；工作台通过滑板与地平铁上端加载支撑座滑动连接；刀杆部件和Z向移动单元实现动力刀架的XYZ向加载和扭矩加载；本发明通过径向‑轴向电磁轴承和由U型铁芯与线圈组成的电磁铁实现对动力刀架的XYZ向加载和扭矩加载，模拟静、动态切削力和切削扭矩，方便开展伺服动力刀架可靠性试验。
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公开(公告)号：CN113263357A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110579811.1
申请日：2021-05-26
Applicant: 吉林大学重庆研究院
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明涉及数控机床监测领域，具体是一种便携式数控机床状态监测装置，包括支撑安装柱，还包括：两组转动伸缩固定模块，分别设置在支撑安装柱的两端；且转动伸缩固定模块均通过定位安装结构与支撑安装柱连接；移动变位监测模块，活动安装在支撑安装柱上，通过组合式的定位安装结构，使得装置便于运输和装卸，通过伸缩转向调节，实现装置的挤压固定，使得装置不仅能够适应不同内部结构数控机床的安装，且能够进行初始角度调节，通过多轴转动调节配合高度调节，实现多角度的监测作业，并在导向移动的作用下实现变位，进一步提升监测的范围，使得装置能够高效获取数控机床的状态。
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公开(公告)号：CN111783209A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010637280.2
申请日：2020-07-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本公开实施例中提供了一种学习函数与kriging模型结合的自适应结构可靠性分析方法，包括获取结构的功能函数g(x)，并获取影响结构功能函数的变量x及其分布信息；在采样空间 内抽取N个候选样本点，并再次抽取nL个初始随机样本点，组成训练集ζ；根据训练集ζ获取函数值Y，利用kriging模型构建代理模型利用蒙特卡洛仿真方法获得当前第k次迭代时所获得的代理模型的失效概率 判别是否符合收敛条件；利用学习函数自适应选择出新的样本点xnew，并将xnew并入ζ；最终获得结构的失效概率 本发明在保证精度的前提下提高了收敛速度，有效避免了其他一些学习函数因以单一样本点为核心的收敛准则而引起的样本点过度添加情况，从而提高了样本点的利用效率。
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