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公开(公告)号：CN218368235U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222653683.3
申请日：2022-10-10
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型涉及仿生机器人、机器鱼技术领域，公开了一种机器鱼的电子鱼漂装置，包括：包括前板；轴承板；齿轮组；蒙皮；蜗杆；蜗轮组件；后板；第一轴承座；驱动电机；传动轴；所述蒙皮与前板和后板连接组成一个体积可变的气密空腔；所述后板设置有驱动电机和不少于两个第一轴承座，所述轴承板设置有传动轴轴承和蜗杆轴承；所述蜗杆一端连接所述蜗杆轴承、另一端连接所述第一轴承座；所述齿轮组设置有主动齿轮和行星齿轮，所述蜗轮组件设置有推杆和蜗轮，所述推杆与前板连接，所述蜗轮与推杆连接结合成刚性联合体、带动前板移动；本实用新型具有垂直方向控制精准、稳定的优点。
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公开(公告)号：CN206670644U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720483005.3
申请日：2017-05-03
Applicant: 厦门大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 一种多算法多传感器融合的航姿检测系统，涉及惯性导航。提供克服传统航姿参考系统测量精度差和稳定性不高等不足，更降低了航姿检测系统的成本和体积的一种多算法多传感器融合的航姿检测系统。设有电源模块、MCU单片机模块、多传感器组合模块和数据通讯模块；所述电源模块的电源输出连接到MCU单片机模块、多传感器组合模块和数据通讯模块，所述MCU单片机模块与多传感器组合模块和数据通讯模块连接，所述多传感器组合模块由陀螺仪、加速度计和磁力计组成，数据通讯模块分别与CAN和蓝牙组成，CAN和蓝牙与MCU单片机模块通过USART总线和CAN总线连接。
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公开(公告)号：CN205404108U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620189399.7
申请日：2016-03-11
Applicant: 厦门大学
IPC: G01M13/00 , G01R31/327
Abstract: 一种基于霍尔传感器的断路器机械特性在线测量装置，涉及断路器。包括绝缘拉杆、永久磁铁、线性霍尔传感器、霍尔传感器支架、霍尔传感器信号调理电路、数字电路；所述绝缘拉杆与断路器极柱内触头连接，永久磁铁固定在绝缘拉杆上，当绝缘拉杆移动时，带动永久磁铁移动；至少2个线性霍尔传感器安装在霍尔传感器支架上并与永久磁铁组合成为一个位移传感器组合；线性霍尔传感器的输出端与霍尔传感器信号调理电路输入端连接，霍尔传感器信号调理电路输出端与数字电路连接。可很方便的安装在断路器极柱内，能从根本上解决断路器触点位移检测传感器的安装问题。
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公开(公告)号：CN204377232U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201520121635.7
申请日：2015-03-02
Applicant: 厦门大学
IPC: H05B41/285
Abstract: 金卤灯电子镇流器，涉及电子镇流器。设有滤波整流电路、功率因数校正电路、功率控制电路、逆变驱动电路、点火电路；滤波整流电路的输入端外接市电，滤波整流电路的输出端接功率因数校正电路的输入端，功率因数校正电路的输出端接逆变驱动电路的输入端，功率控制电路的控制信号输出端接功率因数校正电路和逆变驱动电路的控制信号输入端，逆变驱动电路的驱动信号输出端接点火电路的输入端，逆变驱动电路和点火电路的输出端外接金卤灯，功率控制电路的信号输入端外接金卤灯。功率因数高、谐波失真低，镇流器本身消耗功率低，高效节能。而且体积小，质量轻，节省材料，安装方便。并能实现照明的数字化管理，延长灯具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN204376751U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201520119753.4
申请日：2015-02-28
Applicant: 厦门大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/5395
Abstract: 一种基于单片机的全桥电源逆变器，涉及电源逆变器。设有单片机、分路电路、第1正弦脉宽调制方波电路、第2正弦脉宽调制方波电路、4路IGBT驱动模块、全桥电路、三相整流模块和滤波电路；单片机的正弦脉宽调制方波输出端接分路电路输入端，分路电路的2个正弦脉宽调制方波输出端分别接第1正弦脉宽调制方波电路和第2正弦脉宽调制方波电路的输入端，第1正弦脉宽调制方波电路和第2正弦脉宽调制方波电路的输出端分别接4路IGBT驱动模的输入端，4路IGBT驱动模块的输出端接全桥电路，全桥电路输入端接三相整流模块输出端，全桥电路输出端接滤波电路输入端，滤波电路输出端输出正弦波信号。电路简单、可靠强、反应速度快、工作安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203083734U
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201320105797.2
申请日：2013-03-08
Applicant: 厦门大学
Abstract: 高压断路器温度检测装置，涉及一种高压断路器。设有至少2路互相独立的测温模组和红外数据传递通道，每一路测温模组设互感器电源、温度检测电路、红外载波调制电路、红外发射管、红外接收管和红外载波解调电路，红外数据传递通道设数据处理单元和显示电路；互感器电源输出端接温度检测电路输入端，温度检测电路所采集到的数据帧输出端接红外载波调制电路的与非门的输入端，红外载波调制电路的数据帧输出端接红外发射管，红外发射管发射载波信号；对应的红外接收管接收相应通道的载波信号，红外接收管的输出端接红外载波解调电路输入端，红外载波解调电路的解调后的数据帧信号输出端接数据处理单元输入端，数据处理单元输出端接显示电路。
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公开(公告)号：CN202475277U
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201220095170.9
申请日：2012-03-14
Applicant: 厦门大学
IPC: H02M5/458 , H02M7/5387
Abstract: 一种全桥逆变式电镀电源，涉及一种电镀电源。设有程序控制模块和至少2个电源模块，电源模块之间相互串联，电源模块与程序控制模块连接；电源模块设有三相整流滤波电路、全桥逆变电路和输出整流滤波电路；程序控制模块设有CPU模块、脉宽调制电路、IGBT驱动电路、检测与保护电路、电压电流反馈电路；CPU模块的输入端接电压电流反馈电路的输出端，CPU模块的输出端接脉宽调制电路的输入端，脉宽调制电路的输出端接IGBT驱动电路的输入端，检测与保护电路的输出端接脉宽调制电路；检测与保护电路的输入端和电压电流反馈电路输入端分别接输出整流滤波电路的输出端。采用积木结构，适用于大功率高频IGBT。
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公开(公告)号：CN202474959U
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201220094504.0
申请日：2012-03-14
Applicant: 厦门大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 锂离子电池组均衡充电装置，涉及一种电池充电装置。提供一种可实现串联电池组均衡充电，可避免能耗型均衡充电的电能的无谓浪费以及回馈型电路复杂控制困难等问题的锂离子电池组均衡充电装置。设有充电器、电池电压测量电路、程序控制器、数据存储模块、状态指示模块；所述充电器并接于待充电的锂离子电池组的单体电池，所述电池电压测量电路并接于待充电的锂离子电池组的单体电池，所述待充电的锂离子电池组的各单体电池串联，所述电池电压测量电路的输出端接程序控制器和数据存储模块的输入端，程序控制器和数据存储模块的输出端接状态指示模块的输入端。
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公开(公告)号：CN202353879U
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201120483552.4
申请日：2011-11-28
Applicant: 厦门大学
IPC: H05B37/02
Abstract: LED分布式恒流驱动电源，涉及一种电源。设有开关电源和恒流源，开关电源设有整流滤波电路、DC-DC变换器和负反馈电路，负反馈电路设有采样电路、参考电压产生电路、比较电路、补偿放大电路、脉冲宽度调节电路和驱动器；整流滤波电路的输出端接变换器的输入端，变换器输出端分别接采样电路输入端和LED负载，采样电路输出端和参考电压产生电路的参考电压输出端分别接比较电路输入端，比较电路的偏差信号输出端接补偿放大电路输入端，补偿放大电路输出端接脉冲宽度调节电路输入端，脉冲宽度调节电路的控制用的脉冲序列输出端接驱动器的输入端，驱动器的控制信号输出端接变换器；恒流源的输出端接LED负载。
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公开(公告)号：CN201435136Y
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：CN200920139101.1
申请日：2009-06-26
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种海上航标电池保护器，涉及一种防盗设备。提供一种海上航标电池保护器。设有上位机和下位机，上位机设有计算机和GPRS模块；下位机设有GPS模块、GSM模块、信号互锁电路、遥控接收器、遥控发射器、门磁开关、语音模块、温度湿度传感器、数据存储芯片、拨码开关、单片机和电源。其中语音模块设有语音芯片、推挽电路和扬声器；遥控接收器设有遥控接收芯片和调制解调模块。可实现电池箱被非法打开报警、位移漂移报警、电流电压过低报警、系统故障报警，报警种类有语音报警、灯光报警和警笛声报警。具有防潮防高温功能，门锁无线识别，指示灯指示正常进入与非法进入，可进行布防/撤防。系统可设置航标ID与单片机ID一致。
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