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公开(公告)号：CN114584587A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210200439.3
申请日：2022-03-02
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种新型RIS与中继结合的协同车联网部署方案，该方法基于该系统模型运行的，所述系统模型为混合RIS和中继辅助通信系统，它由源(S)、中继(R)、具有N个元素的RIS(I)和移动用户(D)组成；结果表明，在发送功率和反射单元数目有限的实际场景中，利用RIS可以显著提高支持简单译码转发(DF)中继系统的性能。具体地说，当移动用户在所提出的系统中处于不同位置时，推导出了移动用户遍历容量的上界。此外，在应急通信场景中，考虑了中继和RIS的部署距离与平衡位置的关系。同时，得到了平衡位置存在时RIS的元件个数应满足的条件。
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公开(公告)号：CN110844390B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201911140913.2
申请日：2019-11-20
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明具体涉及一种家居式瓶类垃圾智能分类箱，属于智能分类垃圾箱技术领域。包括箱本体及设置在箱本体两侧的把手、设置在箱本体一侧上部的投入口、设置在箱本体底部的四个万向轮、设置在箱本体内部且空间依次从上至下的智能识别机构、第一开关闭合机构、机械压缩机构、第二开关闭合机构、收纳排水机构。本发明的技术方案减少环卫工人进行垃圾分类的工作时间，提高了分类效率，有利于环境可持续发展，采用可分离式的结构设计，简单地应用分隔板的运动设计，分离相应的层，方便清洗，占地体积较小，可加设结构单一的干、湿垃圾的收集区，适用于居家需要进行垃圾分类的用户群。
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公开(公告)号：CN112198910B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202011191821.X
申请日：2020-10-30
Applicant: 南通大学
IPC: G05D13/62 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开一种电瓶车下坡自动稳定速度的检测和实现算法，包括陀螺仪加速度计和速度编辑器；mpu6050陀螺仪加速度计用来采集电瓶车当前倾角，作为算法的启动阀值；速度编辑器将采集到的电机的转速，通过传动比转换，从而得到搭载本算法的电瓶车的实际速度，并将其作为PID控制的输入参数；随后进入到PID控制，输出值为当前值与预期定速之间的相对差距量，加在电牵引电机的输出的PWM波占空比上，经过2到3次调整，使电牵引电机的转速稳定，从而使电动车下坡速度达到预置稳速参数5m/s。本发明通过该算法从而实现稳速下坡，使驾驶员的安全问题得到保证，一键即可实现安全下坡。
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公开(公告)号：CN113796886A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111059360.5
申请日：2021-09-10
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开一种腹部智能听诊设备及其使用方法，包括升降台部分、移动台部分以及听诊器部分；升降台部分包括床板、床板升降滑块、床板升降导轨、床板托架、限位固定杆、液压推杆以及床体主架；移动台部分包括抓手导轨架、限位光杆、丝杆、主臂、副臂、臂连接转轴、电机、中心位块、边座块和中心座块；听诊器部分包括听诊器抓手、全向听诊器、听诊器底座；平面压力传感器、声波采集器、步进电机、电路盒和控制台。本发明提供一种能够自动采集并智能诊断腹音的设备，对腹音进行自动采集和数据处理，并对病人的腹音进行识别，同时对相应频率进行核对，本发明系统能够实时处理数据，构建数据库以实现系统自身的深度学习和数据共享。
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公开(公告)号：CN113573293A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110799267.1
申请日：2021-07-14
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开一种基于RIS的智能应急通信系统，包括无人机UAV和基站BS，所述无人机UAV和基站BS之间连接有可重构智能表面RIS模块；所述可重构智能表面RIS模块平面内嵌入有多个无源反射元件，用于动态调整反射信号相位和振幅；所述可重构智能表面RIS模块设置在建筑物、车辆以及基础设施内；所述无人机UAV与基站BS之间采用NLoS传输模型或者LoS传输模型进行传输。本发明通过RIS、NOMA和应急通信的无缝衔接，可以实现智能化和通信覆盖范围的最大化，使灾区人民能够获得更高质量的服务，进一步提高紧急用户的信道增益和公平性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113445437A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110804562.1
申请日：2021-07-16
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种道路桥梁的裂缝修复加固结构及加固方法，包括混凝土块和调节装置，混凝土块在裂缝处挖坑后浇筑成型，混凝土块上固定安装定型钢板，定型钢板中间设置若干调节装置，两侧焊接若干套管，定型钢板外侧浇筑砂浆层，顶部焊接顶板，顶板上端铺设中粒沥青底层和沥青面层，本发明在裂缝处挖坑，扩大浇筑的混凝土和原路基的接触面积，在定型钢板中间设置调节装置，通过顶杆将两侧套管上的卡杆顶出，插入浇筑的砂浆层内，在钢板和砂浆层之间相互产生拉力，防止路面在修补后二次裂开；顶板主体两端铰接辅助板，可根据路面的斜度调节辅助板和顶板主体之间的角度，增加裂缝修复加固结构和原路基之间的连接稳固，增加加固结构的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113095141A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110274037.3
申请日：2021-03-15
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开一种基于人工智能的无人机视觉学习系统，包括无人机，所述无人机包括主控模块，所述主控模块通过卡尔曼过滤模块连接图像处理模块，所述图像处理模块连接有摄像组，所述图像处理模块包括标的物搜寻模块，所述标的物搜寻模块连接有标的物对准模块，所述标的物对准模块连接有标的物对比模块，所述标的物对比模块连接有信号驱动模块与图样库，所述信号驱动模块连接摄像组，所述主控模块连接图像存储模块，本发明可以对标的物进行及时捕捉，利于系统学习进步，提升无人机视觉系统对标的物效果，对于标的物的捕捉较为精准，对于无人机视觉系统捕捉的图像进行整合处理，提升图像精度。
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公开(公告)号：CN113026520A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110280265.1
申请日：2021-03-16
Applicant: 南通大学
IPC: E01C23/22
Abstract: 本发明公开了一种计算机智能控制的公路建设维护用喷漆设备，包括提供牵引力且装有计算机智能控制终端的牵拉车、安装有油漆存储罐和输送装置的保障车、安装有划线装置的工作车和用于辅助延长的连接车，本发明通过牵引车、保障车、工作车和连接车的拼接，工作车和连接车通过螺栓和通孔连接，可根据公路规划和实际需要增减工作车的数量，一次可画多条线，牵引车内安装有计算机，通过计算机和各部位电机及喷嘴控制器的连接，实现智能控制，节省人工成本、节约时间、工作效率高，油漆存储罐和喷嘴外侧缠绕有加热带，通过计算机控制加热带的开闭，可根据需要对油漆存储罐和喷嘴部位进行加热，防止油漆干涸。
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公开(公告)号：CN112754170A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011379326.1
申请日：2020-12-01
Applicant: 南通大学
IPC: A47B61/00 , B65G1/04 , F21V33/00 , F21W131/301
Abstract: 本发明公开一种智能衣柜，包括柜子本体，上柜体与下柜体之间设置有隔板；还包括安装在柜子本体内的左右控制机构模块、上下控制模块、传动机构、插取机构模块、储物平台、抽真空模块以及可移动衣架；衣柜整体主要分为两大部分，下层部分为寻常衣柜所用，可放置当季衣物，高度也利于人们直接拿取，同时衣架采用智能升降模式，可利于不同身高的人拿取。它可以更好的利用家庭空间，特别是对高层空间的利用，高度可至天花板，这样就能存储更多的物品。上层部分用于存储，可存储一些其他衣物或者其他物品，有效利用了衣柜上层空置空间。衣柜内上层空间分格处理，又利用发明的智能拿取装置，解决了上层物品难以拿取的问题以及衣柜内物品整理问题。
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公开(公告)号：CN111975438A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010847699.0
申请日：2020-08-21
Applicant: 南通大学
IPC: B23Q11/00 , B23B31/103 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于距离传感器及机器视觉的机床急停方法，包括以下步骤：S1加工开始前，利用机器学习算法对不同类型的异物图像数据进行训练学习以及获取无异物时三爪卡盘边缘点集合从而得到三爪卡盘的中心位置；S2加工开始后，获取距离传感器测量的当前距离以及三爪卡盘周边的图像；S3对比当前距离和距离阈值，判断是三爪卡盘的安全距离内是否存在异物，若安全距离内存在异物进入S5，若安全距离内不存在异物进入S4；S4利用机器视觉算法对图像进行分析，判断是三爪卡盘的安全距离内是否存在属于急停范畴的异物，若安全距离内存在属于急停范畴的异物进入S5，若安全距离内不存在属于急停范畴的异物进入S2；S5机床立即报警同时停止工作。
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