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公开(公告)号：CN110752507B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910829728.8
申请日：2019-09-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种脉冲周期和序列长度可控的多脉冲激光序列发生装置，包括输出镜、色心晶体、工作介质、高功率激光二极管、可控恒流源驱动电路、干涉滤色片、快响应光电探测组件、脉冲计数电路、脉冲周期计时电路、程控控制器和上位机，该装置通过控制恒流源输出电流实现激光脉冲序列时间周期的控制，通过恒流源泵浦时间长短的调节实现激光脉冲个数的控制，利用实际激光脉冲输出个数和周期的实时监测反馈精确控制激光脉冲序列参数。本发明具有激光脉冲周期及序列长度可程控、精度高、系统工作稳定速度快、结构简单、体积小等优点，在激光探测领域具有广阔应用前景。
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公开(公告)号：CN112904353A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110071886.9
申请日：2021-01-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达距离信号模拟方法与模拟信号发生器。本方法包括一维距离像数据生成和模拟信号发生两个过程。在一维距离像数据生成环节，首先设定目标参数；接着生成理想距离信号；将理想距离信号数字化；并叠加数字化的噪声，得到实际一维距离像；然后将该距离像数据传输给片上处理系统，再写入存储器中。在模拟信号发生环节，片上处理器根据系统控制与数据处理中心发送的输出控制信号，从存储器中读取数据并输出给系统控制与数据处理中心。本发明可模拟目标形态、噪声等对激光雷达距离像的影响，并通过片上系统以半实物的形式实时产生贴近实际探测的一维距离像数据，在激光雷达半实物仿真以及目标识别算法设计仿真领域有重要应用前景。
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公开(公告)号：CN111796257A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010735384.7
申请日：2020-07-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种适用于智能产线的激光雷达全自动检测系统，包括激光雷达、免调整支座、接口转换组件、测距驱动模块、数据采集模块、系统控制与数据中心、电控平移台、激光功率测试端、激光指向测试端、测距激光接收端、模数采集I/O组件、程控链路跳线开关、光纤延时链路、窄脉冲激光信号源、背景光干扰源、双路程控光衰减器、双路光纤合束器、光纤准直器、电控旋转与倾斜台和三轴运动控制器。本发明通过电控平移实现激光功率、激光指向以及测距性能的空间分布式自动测量，并将激光指向测试与电控旋转与倾斜相结合实现了激光模拟回波的自对准；创新设计了光纤延时链路模块，实现了不同距离、不同目标和不同环境中激光雷达性能的一键式全自动检测。
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公开(公告)号：CN110389360A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910691772.7
申请日：2019-07-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于小型无人机的360°环视成像与激光告警装置，包括锥形反射镜、圆柱面管透镜、共光路镜筒、45°分色镜、共孔径激光探测组件、CMOS成像组件、片上信号处理系统和无线发射终端，利用锥形反射镜结合45°分色镜，实现了激光探测与视频成像的共光路以及360°环视双模复合告警，为无人机的安全飞行提供激光探测的目标信息和环视图像。本发明具有作用距离远、可靠性高、结构简单，体积小，成本低等突出优势，在小型无人机领域具有重要应用前景。
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公开(公告)号：CN106680829B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201510753000.3
申请日：2015-11-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种线阵实时成像脉冲激光雷达装置，包括2个光学发射天线、2个N元激光二极管阵列、窄脉冲激光驱动电路、时序控制电路、光学接收天线、2N+1元APD探测器阵列、偏置高压自动控制电路、2N+1路并行前置放大电路、2N+1路并行脉冲整形电路、2N路二进制信号并行预处理电路和2N路并行高精度时间‑数字转换电路。本发明采用激光二极管阵列结合视场拼接照明、线阵APD探测器接收、恒虚警自动增益控制和实时平行信号预处理，可实现大视场、高空间分辨率成像，且具有小型化和低功耗等优点，能在低信噪比条件下进行高准测实时测距，可用于低空对地三维成像和车载三维场景获取等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108828616A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810598569.0
申请日：2018-06-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S17/10
Abstract: 本发明公开了一种可实现单脉冲测距的光子计数激光雷达及恒虚警控制方法。本发明包括测距管理终端、时序控制电路、激光器驱动电路、脉冲半导体激光器、发射光学系统、接收光学系统、电动可调光学衰减器、恒虚警衰减控制单元、盖革模式APD组件、距离门电路、控制传递器、高精度计时电路和计数电路。本发明引入基于恒虚警控制的全自动光学衰减控制原理，使盖革模式APD组件能在不同背景光条件下均保持极低的虚警率，从而可实现单激光脉冲测距工作，具有测距响应速度快、实时性好、作用距离远等特点，特别适用于高速动态目标的实时测距与成像。
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公开(公告)号：CN108650739A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810589896.X
申请日：2018-06-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种用于激光雷达性能检测的分离波段背景光模拟器，包括控制模块、背景光特性数据库、可调恒流源驱动电路、光源模块、照明光学系统、采样反馈光路、光照度传感器和反馈控制电路。本发明引入的照明光学系统包括聚光罩、光学积分器、准直镜和出光口，能实现聚光、均光和准直，使系统不但能精确模拟多个波段的太阳光照度，而且能很好模拟出太阳光的准直性和照度均匀性；引入背景光特性数据库可模拟出不同地物天候下特定波长处的背景光干扰，适合用作为激光雷达性能室内检测时背景光干扰器，具有原理明确、结构简单和工作稳定等突出优势。
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公开(公告)号：CN107422473A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710774431.7
申请日：2017-08-31
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G02B26/0833 , G01S7/4814 , G02B26/10
Abstract: 本发明公开了一种用于激光雷达的MEMS微镜二维扫描准直发射光学系统，包括脉冲激光二极管、消像散镜组、光束变换镜组、MEMS微镜、像点位置补偿镜组、准直物镜组和MEMS微镜驱动电路，脉冲激光二极管发射的激光依次经过消像散镜组和光束变换镜组到达MEMS微镜反射面，MEMS微镜在MEMS微镜驱动电路的控制下进行角度摆动形成激光扫描面，激光扫描面的光束再经过像点位置补偿镜组和准直物镜组实现准直出射。本发明发射光学系统提高了发射光束的准直性。
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公开(公告)号：CN107271986A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710658908.5
申请日：2017-08-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/481
CPC classification number: G01S7/4816
Abstract: 本发明公开了一种用于MEMS微镜激光雷达的凝视成像接收光学系统，包括镜头压圈、滤光片、隔圈、平凸透镜、聚光锥、光电探测器和光学镜筒，其中镜头压圈、滤光片、隔圈、平凸透镜、聚光锥、光电探测器依次设置在光学镜筒内，滤光片、平凸透镜、聚光锥和光电探测器的光轴位于同一直线上，光线经滤光片、平凸透镜、聚光锥聚焦到光电探测器上，所述平凸透镜的凸面朝向滤光片的一侧，平凸透镜的平面朝向聚光锥的一侧，所述聚光锥为圆台结构，圆台的大端靠近平凸透镜，圆台的小端靠近光电探测器。本发明凝视成像接收视场达到30°以上，且限制了光学系统接收视场外的背景光干扰，改善了激光信号接收的光学信噪比。
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