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公开(公告)号：CN109446986B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201811263570.4
申请日：2018-10-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向树木激光点云的有效特征抽取与树种识别方法，包括：获取目标树的全覆盖点云数据；对目标树的全覆盖点云数据进行降噪处理以去除异常点；根据降噪后获得的点云数据分别分析目标树的三种类别的树木特征；抽取基于树木相对聚类特征的最优特征参数组；抽取基于点云分布特征的最优特征参数组；抽取基于树木表观特征的最优特征参数组；将三种类别的树木特征的最优特征参数组进行组合并作为变量输入到SVM分类器中进行树种分类。本发明达到了较高的树种分类精度，为获得更准确的森林树种分布提供了强有力的工具，减少了野外实体调查的高成本、费时、费力，减少了人工判读带来的误差。
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公开(公告)号：CN112819830A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110092586.9
申请日：2021-01-24
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习与机载激光点云的单株树冠分割方法，包括获取研究场地的点云数据；将去噪后的点云数据分为地上点和地面点；提取地上点中单株树木点云，将不同树木划分在不同的体素内；构造训练样本数据集；对PointNet深度神经网络开展训练；将待测场地的地上点通过体素化的方法细分为多个体素，将体素内点云数据转换为PointNet所需格式后，输入到训练好的PointNet模型内，识别出树的每个体素中的点云；将每个体素DSM的梯度信息结合惯性动量梯度的方法定位树冠的边界点，根据边界点勾勒出分割的树冠。本发明在体素尺度上识别树木，并结合高度相关的梯度信息来完成单株树冠的划定，单株树冠分割精确较高。
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公开(公告)号：CN108921885B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810878353.X
申请日：2018-08-03
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种综合高分辨率CCD数据、高光谱影像数据和激光雷达点云数据联合反演森林地上生物量的方法，具体地说，是指一种首先对机载高分辨率CCD影像进行几何校正、拼接预处理，对高光谱影像进行几何校正、大气校正预处理，对激光雷达点云数据进行滤波，插值生成数字地形模型，点云数据归一化处理；然后分别基于预处理后的三个数据源提取纹理特征、光谱特征和点云结构特征；最后，结合地面实测数据和提取的特征变量分别构建模型以预测森林地上生物量的方法。本发明对亚热带天然次生林的森林地上生物量进行提取，与使用其他相近遥感方法进行地上生物量估算结果相比，其相对均方根误差降低了10％以上。
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公开(公告)号：CN105373814B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201410436294.2
申请日：2014-08-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云数据的真实阔叶树器官分类识别方法，本方法利用流形学习的思想来描述非线性局部曲面特性，并设定局部邻域为线性结构，在枝叶的原始点云中融入流行结构的思想，同时根据叶面与枝干形体差异，结合点云的非线性局部切平面分布、空间离散点分布特征和局部离散点法向特征，根据叶面与枝干形体差异，最后结合监督分类的思想，设计了GEPSVM分类器，从训练样本中找寻类别特征，对测试样本进行分类，进而提取阔叶树中复杂点云的枝叶数据。本发明结合枝叶的各种基本特征的优势，提出了基于特征融合的点云活立木枝叶分离的方法，从实验结果看，是切实可行并且高效的，并为林学参数的精确求取打下基础。
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公开(公告)号：CN105654543B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201410436293.8
申请日：2014-09-25
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种面向激光点云数据的阔叶树真实叶片建模与形变方法，首先从扫描获取的叶子点云中采用多项式拟合的方法获取精确的树叶边界，并结合计算机图形学的方法计算叶面的主叶脉；其次采用双三次广义张量积Bezier曲面对叶面点云数据进行拟合，进而去除由于风吹抖动造成的扫描误差并消除噪声点云；再次，根据固体力学受力模型，定义叶脉与叶肉不同的力学属性，并构造非线性有限元的受力形变方程，计算施加不同载荷力后的叶子形态，进而模拟树叶在自然环境中真实的形变。本发明利用计算机自动分析获取林学指标，能准确描述不同林分条件下的活立木动态生长变化的叶面积指数，从实验结果看，此方法是切实可行并且高效的，并为林学参数的精确求取打下基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217168462U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202220165479.4
申请日：2022-01-20
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了便携式软件工程设备用工具箱，属于软件工程设备用辅助装置技术领域，包括箱体，箱体内腔的左右两侧之间均匀固定连接有承载框，箱体顶部的左右两侧均开设有凹槽，凹槽的内腔滑动连接有竖板，两个竖板的顶部延伸至凹槽的外侧且固定连接有检修板，本实用新型使用时，通过设置箱体和承载框，能够对常用检修工具进行储存，当需要对软件工程设备提供一个临时的检修平台时，转动顶部四角的第一限位螺栓，使得第一限位螺栓移出销槽的内腔，从而解除对加长板的限位，然后拉动两侧的限位板，使得限位板带动加长板在滑轨的外表面滑动移动，该装置操作简单，便于使用，从而降低了工作人员的劳动难度。
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公开(公告)号：CN210071280U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201920891564.7
申请日：2019-06-14
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本实用新型公开了一种风中树木动力学行为检测装置，包括MUP6050加速度传感器、压力传感器、信号调理电路、ADC采样电路、单片机电路和USB转串口电路，所述MUP6050加速度传感器与单片机电路连接，所述压力传感器与信号调理电路连接，所述信号调理电路通过ADC采样电路与单片机电路连接，所述单片机的电路与USB转串口电路连接，所述USB转串口电路用于通过USB接口与上位机连接；所述MUP6050加速度传感和压力传感器固定在需要测量的目标上。本实用新型能通过加速度传感器和压力传感器测量以得到直观的数据，从而可以深入了解树木在风力荷载作用下的行为动力学。
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公开(公告)号：CN218567641U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202222592202.2
申请日：2022-09-29
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 哦本实用新型公开了一种便携式林业树根深度广度探测感知仪，其包括深度广度探测感知仪本体：所述深度广度探测感知仪本体的两侧均开设有收纳槽，所述深度广度探测感知仪本体的内部开设有两个卷簧腔和两个圆柱腔。本实用新型通过按压按压杆带动卡块脱离圆孔的内腔，使得移动板压缩弹簧，随后拨动插杆接头进入收纳槽的内腔，使得插杆接头通过转动柱带动圆板旋转，继而卡块与对应的圆孔对齐，随后松脱按压杆，在弹簧、移动板和按压杆的配合下，使得卡块进入对应圆孔的内腔，即可达到将便携式林业树根深度广度探测感知仪的插接头收入其本体，后期插接头的使用和清洁都较为方便的目的。
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公开(公告)号：CN216593190U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202123179806.6
申请日：2021-12-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可携带式树冠检测设备，涉及树冠检测设备技术领域，包括定位座、第二卡座、设置于定位座侧壁的固定机构以及设置于第二卡座上的检测机构，固定机构包括卡板以及螺柱，两个卡板沿定位座中轴线对称设于定位座外部侧壁，两个卡板内部开设有两个螺孔，两个螺柱分别与两个螺孔活动连接，检测机构包括滑柱、安装架以及检测环，两个滑柱沿第二卡座中轴线对称位于第二卡座两侧，四个安装架分别设于两个滑柱两端中心位置，四个安装架另一端分别与第二卡座四侧壁固定连接，两个检测环靠近第二卡座的一端均开设有滑孔，两个滑柱分别与两个滑孔活动连接，本实用新型中，立柱与定位座之间活动连接，方便对装置的拆卸。
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公开(公告)号：CN213904722U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202023005308.5
申请日：2020-12-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于模式识别的林木中单株定位装置，包括防护外壳，所述防护外壳的内侧固定安装有二维码识别区，所述二维码识别区的一端固定安装有RFID识别区，所述防护外壳的上端固定安装有太阳能电池板，所述防护外壳上开设有定位连接槽，所述防护外壳的上端固定安装有信号天线，所述防护外壳的外侧活动安装有固定连接架，所述固定连接架上固定安装有固定接头，所述固定连接架内固定安装有防滑护垫，所述固定连接架上活动安装有转动连接轴，所述防护外壳上开设有安装连接槽，所述太阳能电池板的下端活动安装有整流器。该基于模式识别的林木中单株定位装置，更好进行使用的工作，能够帮助使用者进行工作，降低工作的时候的成本。
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