公开(公告)号：CN208085578U

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201820332511.7

申请日：2018-03-09

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 曾宪阳 ,  杨红莉 ,  郁汉琪 ,  温秀平 ,  孙玲

IPC: B60Q1/52 ,  B60Q5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种具有多种警示功能的发声装置及其控制方法，包括输入电路、单片机、发光驱动电路、发光装置、发声驱动电路和发声装置，输入电路连接单片机，单片机分别连接发光驱动电路和发声驱动电路，发光驱动电路连接发光装置，发声驱动电路连接发声装置。输入电路采用组合按钮开关的设计通过按压轻重来控制发声装置不同的发声状态，避免紧急情况下司机慌忙之中按错按钮，同时可以发出声音比传统车辆鸣笛声更具警示感，与此同时考虑到可能遇到聋哑人的情形，本实用新型在车辆发声装置上还增加了发光装置，便于提醒听不到声音的聋哑人，并且发光与发声结合更能起到警示效果。本实用新型结构简单，实用性强，具备良好的市场前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN204954843U

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201520708612.6

申请日：2015-09-14

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 郁汉琪 ,  曾宪阳 ,  杨红莉

IPC: B25J15/00 ,  B25J13/08

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人智能机械手及其控制系统，包括机器人平台，所述机器人平台上固定连接有两支相互对称的固定臂，每支固定臂上通过阻尼转轴连接有互相对称的活动臂，每支活动臂由若干个机械手臂单元组成，每个机械手臂单元之间均通过阻尼转轴相连接，每个机械手臂单元均由轻质臂杆、超声传感器和电磁线圈组成，轻质臂杆上设置有超声传感器，每个阻尼转轴和超声传感器之间的轻质臂杆上均缠绕有电磁线圈，两支固定臂上近阻尼转轴端上均缠绕有电磁线圈；本实用新型在机械手上增加超声波传感器，能够自动检测目标物位置，在轻质臂杆上增加了电感线圈，通过控制线圈电流大小和方向来改变相邻两个轻质臂杆夹角大小，控制机械手稳定抓取目标物。

公开(公告)号：CN204390040U

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201420803272.0

申请日：2014-12-18

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 曾宪阳 ,  杨红莉 ,  郁汉琪 ,  褚南峰 ,  许其清

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人小车循迹模块装置，包括传感器及信号处理电路，且所述的传感器平行设置有四对。传感器A、传感器B的间距与传感器C和传感器D的间距均为X1，而传感器B、传感器C的间距为X2，循迹黑线宽度为X3，且所述的X2＞X3，X1≤X3。所述的信号处理电路包括调制信号发生电路、信号强度调节电路、波形变换电路及滤波器电路。调制信号发生电路及信号强度调节电路用来产生的38kHz且强度可调的红外光调制信号。波形变换电路采用施密特触发器电路设计，滤波器电路采用低通滤波器设计。因此循迹模块循迹姿态更加稳定，循迹效果更好，系统抗干扰性能得到很大提高，并且循迹模块能在不同反射率的循迹面上进行稳定循迹。

公开(公告)号：CN204389936U

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201420811379.X

申请日：2014-12-18

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 郁汉琪 ,  曾宪阳 ,  杨红莉 ,  褚南峰 ,  许其清

IPC: G05B19/042 ,  H05K3/06

Abstract: 本实用新型公开了一种电路板腐蚀智能控制装置，包括控制器、支架、电机、将转动转变为上下平动的运动方向转换机构、腐蚀容器、斜劈。所述的电机设置在支架顶部，且电机的输出轴与运动方向转换机构的输入端连通，而运动方向转换机构的输出端则与腐蚀容器的上下运动端连通，腐蚀容器的另一端设置在斜劈上，且所述的斜劈的斜面与水平面的夹角为θ1，而所述的腐蚀容器在上下运动过程中与斜劈的斜面形成的夹角为θ2，所述的θ1为5～20°，θ2为0～40°，此外，所述的控制器与电机连通。本实用新型所述控制装置代替了人力，其结构简单、占地面积小、操作方便、成本低、可有效控制电路腐蚀时间，这将会降低加工成本提高生产效益，同时也给电路板腐蚀加工业带来方便。

公开(公告)号：CN209208338U

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201820336820.1

申请日：2018-03-12

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 杨红莉 ,  曾宪阳 ,  郁汉琪 ,  陈兴荣 ,  孙晨 ,  孙玲

IPC: B43L21/00

Abstract: 本实用新型公开了一种高效的清洁擦，包括外壳、灰尘腔、滚筒刷、齿轮组合和滚动机构，灰尘腔、滚筒刷、齿轮组合和滚动机构均设置于外壳的内部，齿轮组合与滚动机构连接，滚筒刷与齿轮组合连接，通过滚动机构滚动来带动齿轮组合转动，从而带动滚筒刷转动，同时能够将粉尘收集在灰尘腔内，一定程度上避免粉尘散发在空气中损害人体健康，同时外壳底部边框处还设置有固定毛刷，固定毛刷一定程度上能对灰尘腔形成密封，同时也可作清洁刷使用，尤其对滚筒刷无法清洁的死角。本实用新型结构简单，实用性强，具备良好的市场前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207864353U

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201820126656.1

申请日：2018-01-25

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 曾宪阳 ,  杨红莉

IPC: F16B25/10

Abstract: 本实用新型公开了一种目标物防裂自攻螺钉，包括：柱体，锥体，其连接在柱体下端，以及螺纹，其设置于柱体和锥体的外表面；在锥体外表面的螺纹部分上找到一圈目标螺纹，在一圈目标螺纹的下表面设置有至少两个在周向均匀分布的刀片，刀片在锥体旋进时对目标物形成切割；一圈目标螺纹的中心与锥体与柱体连接处的距离为锥体高度的1/5～1/3，刀片的宽度为螺纹的深度的1/3～1/2。本实用新型具有的有益效果：能够避免在旋进过程中造成目标物开裂的情形。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN204964710U

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201520710484.9

申请日：2015-09-14

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 曾宪阳 ,  杨红莉 ,  郁汉琪 ,  褚南峰 ,  杨文亮

IPC: G01R31/34

Abstract: 本实用新型公开了一种多旋翼飞行器电机拉力线性度测量装置及其控制系统，包括拉力传感器、轻质拉杆、待测电机和支架，轻质拉杆的底端连接有拉力传感器的拉力端，轻质拉杆的顶端连接有安装座，轻质拉杆上套装有固定环；待测电机底部设置有电机底座，待测电机顶部安装有桨叶；所述安装座上能够固定电机底座；本实用新型通过连续输出一系列递增的线性控制量加载到待测电机上，待测电机带动桨叶转动产生向上的拉力，通过拉力传感器逐点测出待测电机在不同的控制量下的拉力数据，固定环的外圆内环方，轻质拉杆为方形杆，轻质拉杆套装在固定环的方形孔内，且固定环固定在支架上，轻质拉杆只能在垂直于水平面的方向上上下平动，保证了测试的准确性。