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公开(公告)号：CN105598984B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510843147.1
申请日：2015-11-26
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明中的冗余度机械臂加速度层运动规划的初始化方法通过先将冗余度机械臂调节到其极限位置，而后利用该极限位置作为起始值，并设定机械臂任务执行位置作为终止值，建立基于二次型优化描述的加速度层位置调整方案，而后利用数值算法对加速度层位置调整方案求解，最后通过该求解结果驱动机械臂使其由极限位置转动到任务执行位置，该冗余度机械臂加速度层运动规划的初始化方法具有操作方便、工作量小、作业规范的优点。
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公开(公告)号：CN106448375A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610602424.4
申请日：2016-07-28
Applicant: 华侨大学
IPC: G09B23/18
CPC classification number: G09B23/188
Abstract: 本发明涉及一种面向Matlab的直流电机调速控制教学实验装置，采用Arduino开发板作为控制系统与Matlab通信的接口，针对一类直流电机调速控制系统进行优化设计，使该装置成为一套完整、简易、低成本的教学实验和算法验证平台。本发明通过对直流电机的运行状态进行实时性、直接性的控制，能够让学生直观的了解控制算法的实用效果，使学生们全面实质性地理解闭环控制应用系统的基本原理，作为理论教学的一个简易、快捷、低成本的实验平台，对于提高教学质量，增强学生控制理论和控制算法的理解、设计，都具有重要的促进作用。本发明实施于面包板上，方便初学的学生的实践使用，具有很强的实用性；同时各个功能模块也可用于其他控制装置，有很强的通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106227964A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610606519.3
申请日：2016-07-28
Applicant: 华侨大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/5086
Abstract: 本发明中的基于扩张状态观测器的迟滞非线性系统参数辨识方法，利用Bouc-Wen模型的性质，构造具有中心对称和直流分量的周期输入信号实现了线性参数与非线性参数的分离，克服线性参数与非线性参数耦合问题,同时提出基于ESO的迟滞非线性系统参数辨识方法，通过迭代辨识，不断对参数进行修正，提供精度，另外，本发明采用的最小二乘法能够在噪声条件下，实现系统的最优参数辨识，由于采用周期数据累加的形式构建计算矩阵，一定程度上减小了噪声对参数辨识的影响，特别是零均值噪声能够得到较好的抑制。
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公开(公告)号：CN209486938U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201821914550.4
申请日：2018-11-20
Applicant: 华侨大学
IPC: G09B5/04
Abstract: 本实用新型公开了一种智能点读棒包括点读本体，点读本体的头部设有广角摄像头，中部设有按键开关，处理器、神经网络加速芯片、扬声器及联网模块都设置在点读本体的内部，在现实环境中，广角摄像头捕捉所要识别的物体，处理器结合神经网络加速芯片运行部署好的深度学习网络进行识别，再通过联网模块网络搜索得到结果相关的简介或云端的内容，然后进行TTS语音合成，并通过扬声器播放，本实用新型在使用的过程中，不用扫描二维码，免去了因为二维码容易脱落、损坏，而不能识别信息的麻烦，且可以按照用户兴趣自行游览，且操作简单、便于使用，能够取代传统人工讲解的工作。
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公开(公告)号：CN208224847U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820017549.5
申请日：2018-01-05
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型涉及一种空中遮阳飞篷，采用无人机群对飞篷主体进行牵引与移动、调节飞篷主体的姿态，使得风力对飞篷主体形成的上扬推力、无人机的向上牵引力、下拉绳索的向下拉力之间形成力平衡。利用无人机与卷扬机的协调控制，能够使飞篷主体更容易地达到力平衡而处于稳定状态，而不需要精确控制无人机的牵引力；并且在突发大风的情况下，在卷扬机的限制下，还能防止飞篷主体、无人机被吹飞。本实用新型通过两种供电方式，保障无人机群的持久工作，以满足长时间使用的需求；将下电力线绕设在下拉绳索上，防止下电力线受到拉扯而损坏，保证供电的稳定性。
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公开(公告)号：CN209058628U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201820062907.4
申请日：2018-01-15
Applicant: 华侨大学
IPC: A47G9/10
Abstract: 本实用新型公开一种吸气式凉爽智能枕头，包括有枕头本体、吸气装置以及控制装置；该枕头本体上靠近人体头部的上侧与人体肩部的下侧分布有吸气管，吸气管的开口朝外露出枕头本体的外表面；该吸气装置连接吸气管；该控制装置连接吸气装置。藉此，通过在枕头本体内设置有吸气管，并配合设置吸气装置和控制装置，以主动地引导空气流动，改善人体在睡眠过程中肩部、颈部和头部的透气性问题，从而避免睡眠状态的不透气和闷热的状况。
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公开(公告)号：CN207974609U
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201820135251.4
申请日：2018-01-26
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机遮阳飞蓬，其适用于烈日条件下某些重要露天活动，对重要的目标对象(人或物)遮阳。本实用新型中的遮阳飞蓬包括遮阳飞蓬主体，视觉系统和控制系统。其中，遮阳飞蓬主体具有一种带有对风尾舵的流线形结构，能够自动对准风向，获得向上空气推力。所述的视觉系统及时获取飞蓬的阴影位置和目标对象位置，用于形成控制系统的偏差；所述的控制系统，包括地面控制系统、九轴传感器、超声波传感器、主控制器和无线通讯模块。本实用新型无人机遮阳飞蓬能够借助风力和太阳能辅助飞行，通过视觉系统识别处理和控制系统对遮阳飞蓬阴影和目标对象位置的偏差处理调整实现对目标对象的遮阳飞行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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