公开(公告)号：CN104331620A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201410607929.0

申请日：2014-11-03

Applicant: 国网宁夏电力公司电力科学研究院 ,  华中科技大学 ,  国家电网公司

Inventor： 田蓓 ,  张爽 ,  孙海顺 ,  公正 ,  焦龙 ,  梁剑 ,  江桂芬 ,  顾雨嘉

IPC: G06F19/00

Abstract: 一种近区密集火电多直流外送系统次同步振荡的分析方法，包含有以下步骤：步骤1、获取近区密集火电多直流外送系统的静态参数；步骤2、利用所述静态参数，筛选出存在次同步振荡风险的机组，作为待研究机组；步骤3、构建网络部分的复频域方程和每个所述待研究机组的发电机电磁部分的复频域模型；步骤4、根据所述复频域方程和所述复频域模型计算出每个所述待研究机组的复转矩系数；步骤5、根据每个所述待研究机组的复转矩系数，分析出该待研究机组的存在次同步振荡风险的频率。无需进行复杂的拓扑分析生成网络常态树来确定网络的状态变量，无需按照严格的规则和正方向规定对支路和节点进行编号，可方便的生成网络部分状态空间，计算复杂度小。

公开(公告)号：CN118167047A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410221629.2

申请日：2024-02-28

Applicant: 华中科技大学 ,  中建三局集团有限公司

Inventor： 周燕 ,  柯美翔 ,  周诚 ,  骆汉宾 ,  邹洁朗 ,  张爽 ,  尹奎 ,  余长洪 ,  周杰刚

IPC: E04G21/12

Abstract: 本发明属于工程建筑相关技术领域，并公开了一种智能钢筋绑扎机器人及自主路径规划绑扎的方法。该机器人包括主车框模块、副车框模块、支撑模块和绑扎模块，主车框模块用于带动机器人横向移动；副车框模块用于驱动主车框和副车框沿纵向平移；支撑模块包括支撑杆和支撑驱动机构，支撑杆向下运动以此将机器人抬起使得主车框模块脱离与待绑扎钢筋网面的接触，在纵向驱动机构的作用下，主车框模块纵向平移，支撑杆在支撑驱动机构的作用下向上回缩，主车框模块与待绑扎钢筋网面接触，以此实现机器人的纵向平移；绑扎模块用于对钢筋网面上的节点进行绑扎。通过本发明，解决预设钢筋绑扎路径过程效率低下以及适应性不高的技术问题。