-
公开(公告)号：CN117647995A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311647590.2
申请日：2023-12-04
Applicant: 南昌大学
IPC: G05D1/46 , G06Q10/0835 , G06Q10/047 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的物流无人机轨迹设计方法及系统，该方法包括：初始化轨迹模型参数，所述轨迹模型参数包括无人机起点位置信息、用户总数量、每个用户的位置信息、无人机参数信息、无人机飞行速度；根据所述第一轨迹模型参数得到最佳配送顺序和最佳初始轨迹；将所述最佳初始轨迹输入至预设神经网络模型以对所述最佳初始轨迹优化后得到最优飞行轨迹。本发明能够充分考虑无人机的配送顺序与无人机飞行速度对总能耗的影响，初步降低了无人机的能耗。在无人机初始轨迹的基础上使用深度强化学习来达到能耗与中断时间的平衡，优化后的无人机总中断时间明显低于初始轨迹的总中断时间。
-
公开(公告)号：CN117270567A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311336543.6
申请日：2023-10-16
Applicant: 南昌大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机感知巡检的路径规划方法，包括：计算无人机接收天线的回波功率，得到无人机的感知半径；基于所述感知半径确定每个地面传感目标对应的感知圆；判断每个感知圆之间的关系，以得到每簇对应的无人机访问位置的备选区域；确定备选区域的边界上一点，使得该点到预设几何中心的距离最短，将该距离最短的点设置为该簇的无人机访问位置以得到无人机对每个地面传感目标的访问位置，根据无人机对每个地面传感目标的访问位置计算无人机的最佳访问顺序和最佳轨迹。本发明综合考虑无人机能耗、无人机感知范围以及雷达波束赋形对无人机巡检的影响，得到最优的飞行轨迹，相比于现有方案考虑更加全面，巡检效率高并且能降低巡检风险。
-
公开(公告)号：CN116757597A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310853937.2
申请日：2023-07-12
Applicant: 南昌大学
IPC: G06Q10/0835 , G06Q10/083
Abstract: 本申请公开了一种无人机物流轨迹设计方法及其系统，其中，无人机物流轨迹设计方法包括以下步骤：进行参数初始化；响应于完成参数初始化，进行无线电地图的生成；对无线电地图进行预处理，获取可行网格图；根据可行网格图计算两地面用户节点之间最短路径；响应于计算完成两地面用户节点之间最短路径，获得最佳访问顺序及初始轨迹；对最佳访问顺序及初始轨迹进行输出。本申请通过探究两个地面用户之间的最佳传输策略，可以合理利用有限的计算资源，减小任务完成时间和能量消耗，并且可以及时获得处理后的数据以便制定应对方案。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109947135A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910360589.9
申请日：2019-04-30
Applicant: 南昌大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种网联无人机的飞行轨迹确定方法及系统，方法包括：初始化：输入起点、终点以及起点与终点之间的基站位置，起点和终点不在同一基站的覆盖范围内；根据无人机的连接状态，基于三角不等式迭代算法获得某一飞行路径下基站间切换位置的最优解；根据各个路径下基站间的切换位置的最优解确定无人机的最优飞行轨迹。本申请使网联无人机的飞行轨迹达到最小化，快速找到无人机在多个基站之间的最佳切换位置，在保证无人机安全飞行的前提下使得飞行时间最小化。
-
公开(公告)号：CN109451373A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811278287.9
申请日：2018-10-30
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本申请提供一种基于蜂窝网络控制飞行的方法及系统，该方法包括：接收飞行航点坐标信息、邻点范围信息及通信基站位置信息；通过增强机器类通信蜂窝网络连接飞行器，利用飞行器与通信基站之间信号传输的信道增益关系得出增强机器类通信蜂窝网络的覆盖范围；根据邻点范围确定区域内每一点的邻点数量，通过邻点范围信息得出到各个邻点之间的距离，利用最小距离循环演化得到固定航点之间的最小距离；利用人工蚁群算法及固定航点之间的最小距离得到飞行器遍历所有飞行航点坐标的最小距离、航点飞行顺序及飞行轨迹顺序控制飞行器飞行。本发明实现了飞行器的飞行距离最小化，提升了其飞行的控制效率。
-
公开(公告)号：CN215019955U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120754476.X
申请日：2021-04-14
Applicant: 南昌大学第二附属医院
IPC: A61F5/05 , A61B5/107 , A61B5/0537 , A61B5/00
Abstract: 本实用新型涉及医疗用具领域，尤其涉及一种具有肢体围度测量功能的膝关节固定装置，包括大腿护套和小腿护套，所述大腿护套和小腿护套的内壁上设有能够充气的空气带，所述空气带内置具有磁编码的磁条，所述磁条的一端设有磁读取头，所述空气带内壁上设有两个电流介入电极、两个测量电极和张力传感器；两个所述测量电极获取的信号经过放大和预处理后倒入A/D转换模块，所述A/D转换模块与中央处理器连接；所述磁读取头与所述中央处理器相连。本实用新型解决了传统下肢支具不能监测患者腿部肌肉状况的问题，做到实时监测，并指导进行康复训练。
-
公开(公告)号：CN215019953U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120754470.2
申请日：2021-04-14
Applicant: 南昌大学第二附属医院
Abstract: 本实用新型涉及医疗用具领域，尤其涉及一种具有自动充气气囊的膝关节可调节支具，包括支具本体、肢体监控系统和气囊气压控制系统，所述肢体监控系统包括数据采集系统、中央处理器和NB‑IoT通信模块，所述数据采集系统和NB‑IoT通信模块分别与所述中央处理器连接；所述支具本体的内部设有气囊组；所述气囊气压控制系统包括电源模块和可控高压气源，所述可控高压气源通过气道与所述气囊组连接，且与所述中央处理器电连接，所述电源模块与所述中央处理器连接。本实用新型通过肢体监测系统和气囊气压控制系统实现数据反馈共享，控制气囊自动充放气，使得患者的腿部血液循环，提高舒适度，降低血栓发生。
-
公开(公告)号：CN206116619U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621169706.1
申请日：2016-11-02
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节发射方向的移动信号发射天线，包括信号放大器箱体、信号输入接口、控制模块、旋转电机、发射天线、旋转齿盘和天线罩，信号放大器箱体的两侧分别设有信号输入接口和旋转电机，旋转电机连接设有主动齿轮，信号放大器箱体的内部设有控制模块、顶端设有发射天线，发射天线通过轴承的外圆套接旋转齿盘的圆心孔，旋转齿盘啮合主动齿轮，旋转齿盘的顶端固定连接天线罩的底端，发射天线分别依次贯穿旋转齿盘和天线罩的圆心孔，信号输入接口通过信号导线电性连接控制模块，控制模块分别通过信号导线电性连接旋转电机和发射天线，本实用新型结构简单，可以很好的汇聚信号发射天线发出的电磁波，因此具有很好的实用价值。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
58
records
(took 0.023 seconds)
