-
公开(公告)号：CN111400931A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010274165.3
申请日：2020-04-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种车辆横摆角速度的确定方法及系统。所述方法包括获取基于车辆横摆角速度和直接横摆力矩关系的有外界输入的自回归ARX模型；基于所述ARX模型构建第一卡尔曼滤波器和第二卡尔曼滤波器；根据所述ARX模型、所述第一卡尔曼滤波器和所述第二卡尔曼滤波器确定车辆横摆角速度模型；根据所述车辆横摆角速度模型确定实时的车辆横摆角速度。本发明所提供的一种车辆横摆角速度的确定方法及系统，能够提高车辆横摆角速度确定的精确度，进而保证车辆操作的稳定性。
-
公开(公告)号：CN111391857A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201911341193.6
申请日：2019-12-24
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
IPC: B60W40/076 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种分布式驱动电动汽车坡度估计方法及系统。该方法包括：实时获取传感器采集到的车辆的纵向加速；实时根据车轮各轮毂电机反馈的车轮输出力矩和轮速，结合车辆纵向动力学模型计算车辆的纵向加速度；以计算得到的纵向加速度为状态方程的输入，以传感器测量得到的车辆纵向加速度为状态方程的观测量，采用卡尔曼滤波算法对车辆的纵向加速度进行滤波；根据滤波得到的车辆纵向加速度，计算车辆所处路面的坡度。本发明提供的分布式驱动电动汽车坡度估计方法具有可行性高的优势。
-
公开(公告)号：CN111332299A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010157586.8
申请日：2020-03-09
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/02 , B60W40/105 , B60W40/10 , B60W40/12 , B60W50/00 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于多方法融合的驱动防滑控制方法及系统，包括：获取车辆信息；若车速小于等于预设车速阈值，采用自适应最大扭矩搜索方法确定车轮的第一触发条件；判断第一触发条件是否小于预设第一触发阈值，若是采用单轮动力学模型以及滑动窗滤波方法确定车轮第一输出转矩；若否车轮第二输出转矩为车轮的需求转矩；若车速大于预设车速阈值，确定每个车轮的第二触发条件；判断第二触发条件是否小于预设第二触发阈值，若否采用鲁棒滑模控制方法确定车轮第三输出转矩；若是车轮第四输出转矩为车轮的需求转矩；根据车轮输出转矩进行防滑控制，通过上述方法实现在低、高速阶段车轮输出转矩的平滑过渡，达到在全车速范围内的驱动防滑控制效果的最优。
-
公开(公告)号：CN111308378A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010161644.4
申请日：2020-03-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/367
Abstract: 本发明涉及一种基于容量增量曲线的电池组健康状态检测方法及系统，包括：获取当前时刻电池组的充电电流以及端电压；端电压为电池组两端的电压；根据当前时刻电池组的充电电流和端电压确定电池组的容量增量曲线；容量增量曲线包括多个容量增量曲线值；采用移动平均滤波算法对电池组的容量增量曲线进行滤波，确定滤波后容量增量曲线；根据滤波后容量增量曲线确定容量增量曲率；容量增量曲率包括多个容量增量曲率值；选取容量增量曲率中最大曲率值对应的容量增量曲线值，记为最大曲线值；根据最大曲线值，采用正则化方法确定电池组当前健康状态。通过本发明的上述方法解决了检测成本高、检测精度低的问题，并能实时检测出电池组的健康状态。
-
公开(公告)号：CN107271907B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710425125.2
申请日：2017-06-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/392
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车动力电池性能的判断方法及系统。该方法包括：获取动力电池中各单体电池的电压在测量时刻所占动力电池总体电压的比重，记为单体比重，所述测量时刻为任意时刻；计算理想权重与所述单体比重之间的差值，得到所述单体电池的权重偏差；计算所有所述单体电池的所述权重偏差，构建权重偏差矩阵；计算所述权重偏差矩阵的均值和标准差；计算权重总体偏差；根据所述权重偏差矩阵的均值、所述权重偏差矩阵的标准差和所述权重总体偏差，判断所述动力电池的性能。本发明提供的电动汽车动力电池性能的判断方法及系统，建立了同一辆电动汽车中单体电池性能差异性的评估体系以及不同电动汽车动力电池性能的评估体系。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110991849A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911179208.3
申请日：2019-11-27
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开一种新能源汽车综合指标确定方法及系统，综合指标确定方法用于确定设定车型的综合指标值，在车辆大数据情况下，得到第三温度保护指标值、第二里程稳定性值、第二能耗稳定性值、第三里程衰退指标值、第三电池能量衰退指标值、第三电池故障率值、第三里程信赖指标值和第三充电时长指标值，再根据获得的上述值确定综合指标值。通过本发明上述方法从“能耗、安全、体验”3个维度对新能源汽车进行综合评价，得到综合指标值，为消费者买车用车提供参考。
-
公开(公告)号：CN108445343B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201810201571.X
申请日：2018-03-12
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
IPC: G01R31/02 , G01R31/396 , G01R31/389
Abstract: 本发明公开了一种动力电池内部短路检测方法及系统，该方法包括：采集动力电池中每个电池组的端电压；将所有端电压串联，构建闭合检测模型；计算每相邻两个端电压的相关系数，并将该相关系数确定为相邻两个端电压中的前一个端电压对应的电池组的检测系数；判断所有检测系数是否均高于设定阈值；若是，则确定动力电池内部未发生短路故障；若否，则将未高于设定阈值的检测系数所对应的电池组确定为发生短路故障的电池组。本发明通过构建闭合检测模型，一方面可以快速有效的检测电池的短路故障，保证动力电池的安全性；另一方面可以对所发生故障进行准确有效的定位，解决了当前动力电池内部短路检测的不准确、不稳定等问题。
-
公开(公告)号：CN110239621A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910519824.2
申请日：2019-06-17
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种分布式电动汽车横摆稳定性控制方法及系统。该方法包括：获取车辆所在路面的路面附着系数和车辆在当前时刻的状态数据；依据路面附着系数确定车辆所在路面对应的质心偏侧角-质心偏侧角速度相平面图；确定相平面图的最大稳定区域和最小稳定区域；确定车辆在当前状态下的相轨迹点在相平面图中的位置；依据位置确定质心偏侧角权重系数；计算车辆的期望横摆角速度和期望质心侧偏角；建立滑模面切换函数；依据状态数据、质心偏侧角权重系数、期望横摆角加速度、期望质心侧偏角速度和滑模面切换函数，计算期望附加横摆力矩；依据期望附加横摆力矩控制车辆在当前时刻的转向。本发明能准确判断车辆的稳定程度，实现电动汽车的稳态转向。
-
公开(公告)号：CN110148991A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910519805.X
申请日：2019-06-17
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于大数据的电池过充预警方法及系统，方法包括：判断电池类型；若为三元锂电池，计算三元锂电池的电池荷电状态值；基于状态值判定是否发生故障；提取三元锂电池的最高单体电压和最高探针温度；确定三元锂电池的过充阈值；基于过充阈值、最高单体电压和最高探针温度划分故障等级并进行预警，若为磷酸铁锂电池，则采取同样的方法对磷酸铁锂电池的故障进行划分。本发明中的上述方法及系统通过对电池的过充进行等级划分并预警，减少了安全事故的发生。
-
公开(公告)号：CN110126643A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910342111.3
申请日：2019-04-26
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工新源信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种电机失效状态下分布式驱动电动汽车的控制方法及系统。该控制方法包括：获取分布式驱动电动汽车的驱动电机失效情况；当驱动电机失效情况为不可控失效时，确定所有驱动电机的转矩信号均为零；当驱动电机失效情况为单电机失效或异侧双电机失效时，获取分布式驱动电动汽车的车辆参数；车辆参数包括车辆方向盘转角、车速和车辆实际横摆角速度；根据驱动电机失效情况和车辆参数，确定各个驱动电机的转矩信号；根据各个驱动电机的转矩信号调节分布式驱动电动汽车各个驱动电机的转矩。本发明可以实现电机失效状态下对四轮毂电机分布式驱动电动汽车进行控制，保证车辆的稳定性，同时不影响驾驶员驾驶。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
478
records
(took 0.047 seconds)
