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公开(公告)号：CN119567696A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411966522.7
申请日：2024-12-30
Applicant: 北京理工大学 , 江西长江化工有限责任公司
IPC: B32B27/40 , B29C70/34 , B32B27/28 , B32B27/06 , B32B9/04 , B32B7/12 , B32B37/06 , B32B37/10 , B32B38/00
Abstract: 本发明公开了一种树脂基复合材料箱体加强筋，包括：粘接在箱体四面侧壁上的一圈泡沫层，泡沫层中部一字平面和中部两侧立面上铺设倒U形预浸料，记为D预浸料；中部两侧立面和两端一字平面上铺设L形预浸料，记为B预浸料；两端侧立面上铺设环向L形搭接的预浸料，记为E预浸料；两端一字平面上铺设一字型预浸料，记为A预浸料；中部一字平面上铺设一字型预浸料，记为C预浸料；预浸料在泡沫层上的铺设次序为：D预浸料、E预浸料、B预浸料交错铺贴，所有D、E、B预浸料铺层完成后，最后环向缠绕铺贴A和C预浸料。本发明提高了制造效率，降低了人工成本，同时有效提升了箱体强度和性能，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN118052952A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410452043.7
申请日：2024-04-16
Applicant: 中国建筑一局(集团)有限公司 , 中建一局集团建设发展有限公司 , 中建市政工程有限公司 , 北京理工大学
IPC: G06T17/10 , G06T17/20 , G06T15/04 , G06T3/4038 , G06T5/50 , G06T7/50 , G06T7/246 , G06T7/73 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/74
Abstract: 本发明公开了一种隧道掌子面结构面全景图重建方法及装置。本发明首先移动获取隧道掌子面结构面的各局部图像，然后采用基于视觉三维重建的拼接方法，不直接在二维图像层面进行操作，而是先通过局部图像还原隧道掌子面的三维模型，再将三维模型进行正交映射生成掌子面的全景拼接图像，最终生成的图像可以认为是近似正射的，图像畸变更小，还原更真实的掌子面信息。本发明方法克服了单幅掌子面图像边缘畸变与清晰度问题，即使在有物体局部遮挡的情况下也可以获取可用于分析处理的掌子面结构面全景图像。
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公开(公告)号：CN117123442A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210443016.4
申请日：2022-04-25
Applicant: 深圳北理云创新科技有限公司 , 北京理工大学深圳研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于COB技术的LED封装用的刷胶机构，涉及LED封装装置技术领域。该基于COB技术的LED封装用的刷胶机构，包括底座，所述底座的上表面固定连接有支架，所述支架的表面设置有横向移动箱，所述底座的上表面设置纵向移动台，所述纵向移动台上方设置有放置台，所述横向移动箱的正面通过卡箍固定连接有胶管，所述放置台的上表面分别开设有两组放置槽，所述放置槽的内壁活动连接有圆盒，所述放置台的侧面开设有横槽,所述横槽的内壁与横板的表面活动连接。解决了常用打胶机由于放置孔与LED板的大小相适配，打胶完成之后不便将LED板取出，稍有不慎可能触碰未固化的胶，导致打胶失效的问题。
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公开(公告)号：CN113190034B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110588656.X
申请日：2021-05-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Stewart承接平台的无人机自主回收系统，包括数据采集模块、姿态跟随模块、柔性承接模块、平稳隔振模块和综合处理模块；本发明可实现在载体行驶于颠簸路面路况下保持平台平稳、精确跟随无人机姿态以备承接以及柔性自主承接无人机，能够极大提升无人机的回收成功率、生存率，推动无人机技术的发展，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113644428A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110888987.5
申请日：2021-08-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种可数字编码的透射型宽带介质基超表面天线及阵列，该天线包括上、下矩形介质谐振器和相位调制装置，相位调制装置包括两层金属地板和两层相移电路，电磁波通过上矩形介质谐振器接收，然后通过上金属地板利用缝隙耦合方式耦合到上相移电路，上相移电路通过金属过孔与下相移电路相连接，将电磁波传导到下相移电路，在下相移电路上设置两种不同的前向通路，所述两种通路存在0.5倍波长的波程差，使得透射相位相差180°，分别编码为“0”和“1”模式，对电磁特性进行二进制的数字编码。本发明可以对透射电磁波进行各种波束调控，实现波束扫描以及多波束辐射功能，对现代无线通信系统的发展具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113138577A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110528282.2
申请日：2021-05-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼无人机垂向通道的过载反馈控制方法，基于期望垂向加速度的控制偏差，设计平衡油门的补偿来获得闭环控制的油门控制量，实现对无人机前飞模态下垂向加速度的快速稳定精准控制，该方法包括以下步骤：S1、获取期望垂向加速度；S2、获得加速度偏差；S3、进行平衡油门补偿，获得油门控制量。本发明公开的四旋翼无人机垂向通道的过载反馈控制方法，具有垂向加速度控制快速稳定精准、无抖振现象、鲁棒性高、成本低等诸多优点。
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公开(公告)号：CN113138381A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202011554866.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达和光电探测系统的反低慢小无人机方法，将对低慢小无人机的识别过程拆分成两个阶段，第一阶段采用雷达发现识别的低慢小无人机；第二阶段采用光电探测系统实现精确识别低慢小无人机，充分发挥了雷达和光电探测系统的优点并在切换策略中克服了它们的缺点。
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公开(公告)号：CN107172705B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201710268979.4
申请日：2017-04-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种无线携能异构网络的波束优化方法和系统，无线携能异构网络部署有宏小区基站MBS和微小区基站FBS，MBS服务M个宏小区用户MUs，FBS服务K+1个微小区用户FUs，FUs包括信息接收机IR和能量接收机ERs两类，ERs会窃听FBS发送给IR的机密信息，并从周围环境的射频信号中获取能量。FBS配备有NF根天线，MBS配备有NM根天线，FBS的天线和MBS的天线共享一样的频谱资源；FBS发送信号给IR，信号用矢量表示为：其中sI表示信号中承载信息的数据符号；表示FBS天线的波束成形矢量；是与所述sI相互独立，均值为0，方差为VE的人工噪声矢量。MBS发送数据符号sm给宏小区用户MUs。通过调整优化参数人工噪声的协方差矩阵VE、FBS天线的波束形成矢量和MBS天线的实现为能量接收机提供能量，为信息接收机提供信息，并在能量接收机窃听信息的场景下，为信息接收机提供最大的安全传输速率。
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公开(公告)号：CN108012273B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201711420509.1
申请日：2017-12-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04W16/14 , H04B7/0408 , H04B7/185
Abstract: 本发明涉及一种认知星‑地网络的安全传输方法，属于通信安全技术领域。本发明通过在地面基站设计最小传输功率消耗的波束成形方案，降低卫星链路窃听终端的信号和噪声干扰比，在保证地面用户终端通信质量的条件下，实现卫星链路终端的安全传输。对比现有技术，本发明适用于下一代5G无线通信的异构网络构架，通过合理设计波束，在存在信息窃听的场景下，为BS提供最小的功率消耗的安全传输方案，保障系统的正常通信。
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公开(公告)号：CN105987652B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610235891.8
申请日：2016-04-15
Applicant: 北京理工大学 , 中国人民解放军陆军炮兵防空兵装备技术研究所
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种姿态角速率估算系统，该系统包括制导模块01、加速度计模块02和计算模块03，所述制导模块01包括舵机，其用于获得舵偏角，并且将所述舵偏角信号传递至计算模块03，所述加速度计模块02包括加速度计，其用于测量过载，并且将测量的过载信号传递至计算模块03，所述计算模块03，根据所述舵偏角信号和所述过载信号，获得姿态角速率的估算值。该系统可以替代角速率陀螺，降低成本，在各种干扰情况下，稳定导弹姿态，保证导弹飞行姿态角偏差在允许范围内，调整导弹的飞行方向，修正飞行路线，使导弹准确命中目标。
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