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公开(公告)号：CN105510350A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610059767.0
申请日：2016-01-28
Applicant: 北京工业大学 , 北京金久瑞科技有限公司
CPC classification number: G01N21/8806 , G01N21/95
Abstract: 本申请涉及隧道表面图像获取装置及隧道表面检测设备。一种隧道表面图像获取装置，包括：拍照支架，所述拍照支架用于安装至在隧道内行进的检测车；以及多个拍照单元，每个拍照单元包括用于拍摄隧道表面的检测区域的相机、以及照射所述隧道表面的所述检测区域以为所述相机的拍摄提供照明的光源；所述多个拍照单元依次布置在所述拍照支架上，并且在所述检测车的行进方向上分两层或更多层错位排列，以使任意两个所述拍照单元中的一个所述拍照单元的所述相机在所述隧道表面上的拍摄区与另一个所述拍照单元的所述光源在所述隧道表面上的照明区不重叠。本发明还公开了一种具有上述隧道表面图像获取装置的隧道表面检测设备。
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公开(公告)号：CN101915715B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201010228534.1
申请日：2010-07-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N11/14
Abstract: 本发明涉及一种土压平衡盾构施工土体改良试验的搅拌装置，该装置可以用于测试土体摩擦性、搅拌扭矩大小的室内搅拌试验。本装置包括框形支架上方设有一横梁，电动机、电动机变速器和电流表安装在横梁上。搅拌桶固定在底座上，底座设置在框形支架上，搅拌叶片设置在搅拌桶内并通过转动轴与电动机的输出轴相连接。底座上有一系列的固定装置可安装不同大小的搅拌桶，并通过支架底部设置的升降架和底座轨道进行升降和水平滑动。电脑与电流表连接实时记录搅拌过程中电动机电流随时间的变化过程。该发明用于测试土体摩擦性、搅拌扭矩大小的室内搅拌试验，适用于多种土层，试验程序简单、方便，实时记录电流变化，具有良好的试验效果。
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公开(公告)号：CN119803326A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411847557.9
申请日：2024-12-15
Applicant: 北京工业大学 , 核工业北京地质研究院 , 中铁十八局集团隧道工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种TBM滚刀体积磨损量计算方法，该方法首先通过标定确定滚刀刀圈的三维扫描参数。然后对新刀圈进行三维扫描，获取其点云数据。通过对该点云数据的预处理，构建新刀圈的封闭三角网格模型，从而计算新刀圈的体积。在刀圈磨损拆卸后，对其进行三维扫描，获取磨损后刀圈的点云数据，并对该点云数据进行预处理，构建磨损刀圈的封闭三角网格模型，然后计算磨损刀圈的体积。用新刀圈的体积减去磨损刀圈的体积，得到该滚刀的体积磨损量。本方法不仅能准确计算出正常磨损滚刀的体积磨损量，还能计算断裂和偏磨滚刀的磨损量，能全面反映滚刀整体的磨损。
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公开(公告)号：CN117272041A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311004924.4
申请日：2023-08-10
Applicant: 中电建铁路建设投资集团有限公司 , 中电建南方建设投资有限公司 , 北京工业大学 , 中国水利水电第七工程局有限公司 , 深圳市地铁集团有限公司
IPC: G06F18/214 , G06F18/2411 , G06F18/2413 , G06F18/243 , G06F18/2131 , G06F18/21 , G06N20/20 , G06N5/01 , E21F17/18 , E21D9/08 , G01P15/18 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于刀盘振动信号的岩体条件感知方法，包括如下步骤：安装刀盘振动监测装置，收集刀盘振动的三轴信号；根据里程桩号，将采集到的刀盘振动信号与岩体条件相对应，建立刀盘振动—岩体数据库；采用过采样技术，扩大数据库中小样本数据量；使用信号处理技术，提取刀盘振动的关键时、频域特征，作为输入参数；建立基于刀盘振动的岩体感知模型，模型采用stacking集成技术。通过使用机器学习技术构建岩体条件实时感知模型，使隧道掘进机施工时岩体条件能够被实时感知，解决了现有技术无法获取隧道掘进机掌子面岩体状态的问题，给隧道掘进机施工人员提供地质参考，极大提升了隧道掘进机的施工安全和效率。
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公开(公告)号：CN116907704A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311004926.3
申请日：2023-08-10
Applicant: 中电建铁路建设投资集团有限公司 , 中电建南方建设投资有限公司 , 北京工业大学 , 中国水利水电第七工程局有限公司 , 深圳市地铁集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种TBM滚刀受力监测的电阻应变式力传感器，该传感器的底部和侧部设计为支座形式，形成剪切梁结构。传感器内应变计的安装位置设计成盲孔，形成局部工字梁结构。应变计为双剪切电阻应变计，采用惠斯通全桥电路。该传感器显著提高了测量位置的应力水平以及测量灵敏度，同时不影响施工换刀。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112727464B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110007007.6
申请日：2021-01-05
Applicant: 核工业北京地质研究院 , 北京工业大学 , 江苏锐成机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于竖井掘进机施工的出渣系统及出渣方法，属于地下施工领域，出渣系统包括刮板链出渣系统、真空出渣系统和输送系统；本发明采用刮板链出渣及真空出渣联合式的出渣方式，刮板链出渣系统用于收集刀盘破岩产生的大量渣片，解决了传统真空出渣系统收集大量渣片及大尺寸渣片所需设备昂贵及功耗大的问题；而真空出渣系统则用于收集剩余的岩屑、岩粉，所需功耗低，同时解决了刮板链出渣系统不能出渣彻底、造成重复破岩的问题；两种出渣系统互补配合，实现了竖井掘进机施工过程中的高效出渣，尤其适用于深井、大中型直径竖井掘进机施工，实用性强。
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公开(公告)号：CN109765399B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910049795.8
申请日：2019-01-18
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种滚刀动态检测装置的标定设备。其中，滚刀动态检测装置的标定设备包括：标定箱，标定箱内设有滚刀；支撑机构，支撑机构用于支撑待标定的滚刀动态检测装置，以使滚刀动态检测装置位于标定箱内并且相对于滚刀设置；标定介质，在对滚刀动态检测装置进行标定时，标定介质被填充于标定箱内，使滚刀和滚刀动态检测装置处于标定介质中，其中，标定介质根据所需的标定环境来选择。根据本发明实施例，在对滚刀动态检测装置进行标定时，能够向标定箱内填充对应的标定介质以设定不同的标定环境，从而提高对滚刀动态检测装置标定的精确性。
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公开(公告)号：CN107146217B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201710227429.8
申请日：2017-04-07
Applicant: 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像检测方法和装置。该方法包括：通过双阈值算法检测待检测图像中的高亮区域像素点；统计待检测图像中的高亮区域像素点以外的像素点在指定邻域中的灰度直方图，根据灰度直方图构建高亮区域像素点以外的像素点的灰度分布的混合高斯模型；利用期望最大化算法对高亮区域像素点以外的像素点的混合高斯模型进行参数估计；基于参数估计得到的混合高斯模型的参数值确定高亮区域像素点以外的像素点是否属于待检测图像中的目标检测区域。根据本发明实施例提供的图像检测方法，可以准确的检测出图像中的感兴趣区域。
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公开(公告)号：CN108457657B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201810197393.8
申请日：2018-03-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种模拟盾构隧道开挖面主动破坏的试验方法，模型箱内填土完成后，静置一段时间，记录下模型盾构机刀盘上的微型水土压力监测元件和开挖面前方土体中的位移计、地表上的位移计监测元件的初始读数。将模型盾构机紧靠模型箱的洞口。同时开启盾构机的顶进电机、刀盘电机和螺旋出土器电机，模型盾构机开始掘进。模型盾构机开挖到预定位置时，同时关闭顶进电机、刀盘电机和螺旋出土器电机。开始盾构开挖面主动破坏试验。记录刀盘上的水土压力值，开挖面前方土体中的位移值，地表土体的沉降量，静置一段时间后测各监测元件的数值。本发明考虑了前期模型盾构的开挖过程，与真实盾构开挖面主动破坏前受前期掘进过程影响的实际情况相符。
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公开(公告)号：CN109655354A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811473686.0
申请日：2018-12-04
Applicant: 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能环剪仪。该多功能环剪仪包括：驱动模块，包括负载齿轮和与负载齿轮配合使用的多个驱动装置组，多个驱动装置组驱动负载齿轮转动的转速分别具有不同的转速范围，多个驱动装置组各自对应的转速范围连续过渡；样本剪切盒组，包括多个样本剪切盒，多个样本剪切盒能够更替设置于驱动模块，以适应多种剪切实验；竖向加压装置，设置在底部，向实验样品施加竖直方向的压力。本发明实施例提供的多功能环剪仪能够对多种尺寸的环状实验样品的剪切强度测量，剪切速度范围大，能满足多种速度条件下的剪切实验要求。
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