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公开(公告)号：CN1664924A
公开(公告)日：2005-09-07
申请号：CN200510064471.X
申请日：2005-04-18
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种水下仿生动物语音控制系统，它包括语音信号输入模块、语音识别模块、微控制器模块、遥控发射模块、遥控接收模块及外设装置，所述语音信号输入模块与所述语音识别模块连接，所述微控制器模块分别与所述语音识别模块、遥控发射模块及外设装置连接，所述遥控接收模块安装在水下仿生动物体内，与所述水下仿生动物的控制系统连接。本发明具有人性化的语音交互方式，大大增强了水下仿生动物和人之间的交互能力，同时也增强了水下仿生动物的趣味性和观赏性。
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公开(公告)号：CN103860298A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410125782.1
申请日：2014-03-31
Applicant: 北京大学
IPC: A61F2/72
CPC classification number: A61F2/72 , A61B5/04888 , A61B5/0492 , A61F2/76 , A61F2/7812 , A61F2/80 , A61F2002/7615
Abstract: 本发明涉及一种用于智能假肢的非接触式电容传感系统，其特征在于：它包括测量前端、信号提取单元和信号处理单元。测量前端由置于假肢接受腔内部电容电极片组成，电容电极片位于假肢接受腔和内衬套之间，与皮肤非接触，每一个电容电极片与人体耦合形成电容。信号提取单元包括CTD模块和控制模块，CTD模块采用测量待测电容和参考电容放电时间比值的方法来测量电容量。信号处理单元由滤波模块和通信模块组成。本发明信号重复性好、不受皮肤汗液影响、穿戴稳定性强、成本低，能适应各种下肢残肢截肢类型和各种残肢长度。本发明可以广泛在智能假肢控制领域中应用。
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公开(公告)号：CN102657527B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201210151067.6
申请日：2012-05-15
Applicant: 北京大学
IPC: A61B5/0488 , A61B5/11
Abstract: 本发明涉及一种实时识别踝关节运动的肌电信号采集设备及识别方法，它包括一肌电信号采集电路和一上位机，所述肌电信号采集电路采集肌电信号采集设备模拟信号输出端的肌电信号，处理后传输至所述上位机内，由所述上位机处理后实时识别踝关节状态；所述肌电信号采集电路包括一无线接收模块、多路运放模块、一单片机和一电源模块，所述电源模块为整个肌电信号采集电路供电；肌电信号经所述无线接收模块分别传输至各路所述运放模块，经放大后输入所述单片机内，将肌电信号转化为数字信号后经所述数据传输模块传输至所述上位机。本发明计算量小，实时性高，稳定性强，对踝关节状态识别效果稳定。本发明可以广泛应用在科研中对肌电信号的采集研究。
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公开(公告)号：CN102670208B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201210151050.0
申请日：2012-05-15
Applicant: 北京大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明涉及一种用于人体运动模态识别的电容传感系统，其特征在于：它包括两个分别设置在人体大腿和小腿处的电容环、驱动单元、信号处理单元和上位机，每个电容环均由一个发射电极、若干个接收电极和一个热塑环构成，发射电极和各接收电极间隔设置在热塑环内侧，驱动单元和信号处理单元构成主电路；两个电容环的发射电极连接驱动单元，由驱动单元输出的交流正弦波信号作为发射电极的激励源；两个电容环的各接收电极均连接一分压电阻，构成串联回路，分压电阻上的分压信号输入信号处理单元内转换为数字量后，输入上位机完成对人体不同运动模态的识别。本发明延时小、成本低廉，而且可以穿戴。本发明可以广泛应用于智能肢体控制领域中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103099719A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310032825.7
申请日：2013-01-29
Applicant: 北京大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明涉及一种膝关节柔性辅助康复装置，它包括大、小腿连接机构、活动范围调节机构和柔性控制机构。活动范围调节机构包括内壳和外壳，内壳与大腿连接机构连接，内壳的中心设置有花键，花键连接摆动轮，摆动轮上设置有一对摆动杆；外壳与小腿连接机构连接；外壳为内齿圈，外壳设置有一对凸缘，在两凸缘之间与两摆动杆设置有一对限位按钮，两限位按钮分别连接扇形齿轮；其上部分别连接一指针；在外壳设置有封盖。柔性控制机构包括外壳和内壳，内壳与小腿连接机构左侧连接；外壳与大腿连接机构的左侧连接，外壳中心设置有转轴，转轴固定连接一按钮，转轴内侧夹设有一片弹簧，片弹簧两端固定在内壳内壁上。本发明可广泛应用于膝关节康复的研究，服务于医疗康复事业。
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公开(公告)号：CN103029126A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210562886.X
申请日：2012-12-21
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种柔性可控的关节驱动器，其特征在于：它包括外壳、刚度调节机构、动力输入机构和控制器；刚度调节机构包括电机，电机的输出轴连接主动齿轮，主动齿轮的两侧各啮合从动齿轮，两从动齿轮的中心轴均为丝杠；两丝杠上分别螺旋连接螺母滑块，两螺母滑块的外侧凸缘分别插入外壳两侧盖内壁设置的导向滑槽内，两螺母滑块的内侧夹设有L形簧片；其中一螺母滑块的侧面固定连接有滑动片，滑动片的另一端插设在一固定在外壳内的位移传感器中，动力输入机构包括用于连接外部驱动电机的输入轴，输入轴通过轴承连接在外壳后盖上，输入轴的末端沿轴向设置有凹槽，L形簧片短边固定在凹槽内，L形簧片的长边与外壳底盖固定连接成一体。本发明可以广泛用于双足、外骨骼和智能假肢等机器人领域的研究和应用中。
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公开(公告)号：CN101966107B
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201010268738.8
申请日：2010-08-31
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种智能体检轮椅，它包括一椅座、一底座、一右臂测量扶手、一左臂测量扶手和一显示控制器；所述椅座设在所述底座上，所述左、右臂测量扶手分别设在所述椅座的左、右两侧；所述底座上设有一电池槽和一体重计，所述右臂测量扶手包括一扶手架和一体温计，所述左臂测量扶手包括一扶手架、一血压心率仪和一血氧仪；所述显示控制器设在所述左臂测量扶手上，并电连接所述体温计、体重计、血压心率仪和血氧仪；所述显示控制器通过互联网与医院中的健康管理专家系统进行信息交互。本发明可以用于医院、社区、家庭的患者健康跟踪管理，也可以用于家庭体检。
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