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公开(公告)号：CN110894727B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201911067079.9
申请日：2019-11-04
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
IPC: E02D29/045 , B66F3/46
Abstract: 一种预制装配式结构多点协同拼装系统及方法，其包含预制装配式地下结构拼装中控装备、多个拼装件上的液压千斤顶、多个设置于拼装件上的激光测距仪以及多个设置于目标件上的激光反射板，本发明利用构件中橡胶垫反力形心算法、基于形心跟踪和缝宽控制的张拉方法、装配式构件拼装摩阻力计算方法、多点协同通信和多模式保护方法、多点协同加载控制方法等方法及算法实现对不同千斤顶张拉时的张拉力、张拉速度同时不同量的精准输出控制，从而有效提高预制装配式构件拼装控制效果，保障拼装顺利、安全进行，实现精准输出控制，提高装配质量，规避结构损坏，且能有效提高预制装配式构件拼装控制效果。
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公开(公告)号：CN110894725B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201911065757.8
申请日：2019-11-04
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司 , 北京金穗联创科技有限公司
IPC: E02D29/045 , E02D33/00 , H04W4/38 , B66F3/24 , B66F3/46
Abstract: 一种预制装配式地下结构拼装多点协同通信和多模式保护方法，包含多个结构缝宽监测传感器、多个缝宽监测通信模块、预制装配式地下结构拼装中控装备和多个锚头控制通信模块，多个空心千斤顶设置于拼装件，具体步骤如下：步骤一：设备预检测；步骤二：油温预监测；步骤三：目标件和拼装件之间的结构缝宽监测；步骤四：通过多个位置的结构缝宽监测数据确定多个空心千斤顶进行张拉；步骤五：张拉中油压的实时监测；由此，本发明能稳定的、不间断的、高效的，并能够实现多点测量、多点加载控制的协同通信方法以及保障拼装顺利、安全进行，并实现预制装配式结构自动、可靠、安全地拼装控制。
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公开(公告)号：CN110906865A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911065747.4
申请日：2019-11-04
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司 , 北京金穗联创科技有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 一种基于多点协同的预制装配式构件拼缝宽度测量校准方法，将拼装件拼装至目标件的对应位置，所述目标件上横向对应设置多个张拉孔，各张拉孔分别设有张拉螺杆，所述张拉螺杆贯穿拼装件后连接有液压千斤顶，包含设置测量组件，确定测量参数，通过各激光测距仪进行测量并得到两侧测量值，根据两侧测量值确定两侧接缝宽度及中间位置接缝宽度，通过两侧接缝宽度及中间位置接缝宽度设置液压千斤顶的推进速度；由此，本发明对预制装配式构件拼缝宽度的激光测量值做垂直校正，以判断出两者之间的真实距离，规避因错误测量值造成控制误差带来的拼装不到位，构件损坏和出现质量缺陷等问题。
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公开(公告)号：CN110894727A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911067079.9
申请日：2019-11-04
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
IPC: E02D29/045 , B66F3/46
Abstract: 一种预制装配式结构多点协同拼装系统及方法，其包含预制装配式地下结构拼装中控装备、多个拼装件上的液压千斤顶、多个设置于拼装件上的激光测距仪以及多个设置于目标件上的激光反射板，本发明利用构件中橡胶垫反力形心算法、基于形心跟踪和缝宽控制的张拉方法、装配式构件拼装摩阻力计算方法、多点协同通信和多模式保护方法、多点协同加载控制方法等方法及算法实现对不同千斤顶张拉时的张拉力、张拉速度同时不同量的精准输出控制，从而有效提高预制装配式构件拼装控制效果，保障拼装顺利、安全进行，实现精准输出控制，提高装配质量，规避结构损坏，且能有效提高预制装配式构件拼装控制效果。
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公开(公告)号：CN110877322A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911066352.6
申请日：2019-11-04
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
Abstract: 一种与空心千斤顶配合的预应力钢筋螺母自动旋紧装置，是一套由内外三重筒状结构、导槽、传力齿轮等机构的总成，与空心千斤顶形成一个整体结构，三重套筒中外套筒固定，用于传递张拉力和提供中间套筒移动的自由度；中间套筒可绕其中心轴在外套筒卡位装置的引导下旋转；内套筒可在中间套筒之内沿轴向在中间套筒相关装置的引导下移动，内套筒和中间套筒之间不能产生相对旋转；由此，本发明能够完全替代传统在局促的空隙中旋紧预应力螺母的手工作业方式，同时，通过控制外部传导机构动力的大小，任意控制旋紧力矩或旋松力矩的大小，自动协同控制锁紧螺母的速率，克服人工作业的各种弊端，从而提高作业质量和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219865049U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202320966054.8
申请日：2023-04-26
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
IPC: E21D11/34
Abstract: 一种预制装配式内隔墙与电力隧道拱顶连接的单侧快装装置，安装于电力隧道的拱顶，实现预制装配式内隔墙相对电力隧道的可靠限位，所述单侧快装装置包括带齿槽道、固定底座、顶推板、顶推螺杆、定位垫片和T型螺栓，所述带齿槽道连接于电力隧道的拱顶，所述带齿槽道与至少两T型螺栓连接固定底座，所述固定底座的下表面向下延伸有平行设置的定位板和固定板，所述定位板上设有供顶推螺杆螺旋连接的螺纹孔，所述顶推螺杆的末端活动连接有顶推板；由此，本实用新型实现预制装配式内隔墙与隧道拱顶有效连接，使得预制装配式内隔墙顶部得到可靠横向限位，同时具备适应隧道结构变形误差和可调节的能力。
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公开(公告)号：CN220415392U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202320966057.1
申请日：2023-04-26
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
IPC: E21D11/34
Abstract: 一种用于预制装配式内隔墙与电力隧道拱顶连接的装置，安装于电力隧道的拱顶，且两个一组安装于预制装配式内隔墙的两侧，所述单侧快装装置包括带齿槽道、固定底座、顶推板、顶推螺杆、定位垫片和T型螺栓，所述带齿槽道连接于电力隧道的拱顶，所述带齿槽道与至少两T型螺栓连接固定底座，所述固定底座的下表面向下延伸有定位板，所述定位板上设有供顶推螺杆螺旋连接的螺纹孔，所述顶推螺杆的末端活动连接有顶推板；由此，本实用新型实现预制装配式内隔墙与隧道拱顶有效连接，使得预制装配式内隔墙顶部得到可靠横向限位，同时具备适应隧道结构变形误差和可调节的能力。
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公开(公告)号：CN220644347U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202322303256.7
申请日：2023-08-25
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司
Abstract: 一种快速拼装的装配式竖井结构，通过多个竖井结构环状构件在基坑内从下至上交错拼装而成，所述竖井结构环状构件包含第一竖井结构环状构件和第二竖井结构环状构件，所述第一竖井结构环状构件包含两第一横向预制构件和两第一纵向预制构件，第二竖井结构环状构件包含两第二横向预制构件、两第二纵向预制构件和梯梁牛腿；环内构件依靠张拉索式凹凸榫型接头连接，环间构件依靠纵向预紧拉杆逐环张拉锁紧；由此，本实用新型解决基坑外地面无拼装作业空间，不能整环张拉锁紧下放井内的问题，实现有限作业空间内装配式竖井结构的拼装，实现装配式竖井干式、快速拼装施工，并实现施工期和运营期接头部位的稳定性和轴力的施加。
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公开(公告)号：CN308064284S
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202330018143.5
申请日：2023-01-29
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司 , 北京金穗联创科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：装配式结构接缝智能灌浆装备（A液桶）。
2.本外观设计产品的用途：用于装配式结构拼缝灌浆混合浆液中A配料的配制和存储。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。-
公开(公告)号：CN308063012S
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202330018145.4
申请日：2023-01-29
Applicant: 北京城建设计发展集团股份有限公司 , 北京金穗联创科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：预制装配式结构自动拼装控制装备。
2.本外观设计产品的用途：用于自动化、智能化完成预制装配式结构拼装。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
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