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公开(公告)号：CN102982524A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210571641.3
申请日：2012-12-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种玉米果穗有序图像的拼接方法，包括以下步骤：S1、获取多张含有玉米果穗的有序彩色图像，通过图像预处理建立玉米果穗的轮廓，得到玉米果穗图像；S2、利用轴向畸变校正法，将所述玉米果穗图像校正到基准高度；S3、计算每个玉米果穗图像上对应的分裂点集；S4、对经过轴向畸变校正后的玉米果穗图像进行分割，确定位于所述分裂点集的玉米籽粒图像及所述分裂点集内部的玉米籽粒图像；S5、将所述位于分裂点集的玉米籽粒图像及分裂点集内部的玉米籽粒图像进行拼接，得到包含玉米果穗所有籽粒的全景图像；本发明可以防止拼接边缘存在感兴趣目标畸变的问题，其鲁棒性强，拼接出的玉米籽粒全景图可用于准确计算考种指标。
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公开(公告)号：CN102930596A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210364645.4
申请日：2012-09-26
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种藤蔓类植物的三维模型建立方法，具体步骤为获取藤蔓类植物的藤蔓、叶柄和叶片的形态特征信息；根据叶柄在藤蔓上的着生节位将叶片分为3个着生节位区间，每个着生节位区间选取若干个叶片并进行三维扫描，用来建立所述藤蔓类植物叶片的三维模型；建立所述藤蔓类植物的藤蔓和叶柄的三维模型；建立所述藤蔓类植物的整体形态三维模型。本发明在使最终建立的植物三维模型具有更高的准确性和精度的同时，最大限度降低数据采集的工作量，为开展作物株型分析、植物冠层生理生态指标计算等农学研究提供简单实用的基础数据制备方法。
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公开(公告)号：CN102915442A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210333731.9
申请日：2012-09-10
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种玉米果穗秃尖率获取方法，涉及图像处理技术领域，包括以下步骤：S1：按预定角度间隔采集玉米果穗表面360°图像，并对采集到的果穗图像序列进行预处理；S2：分别计算每幅果穗图像上各像素的颜色能量g1和g2，并按颜色能量将各像素划分为秃尖区域和籽粒区域；S3：计算秃尖区域面积与果穗图像面积的比值，获得玉米果穗的秃尖率。本发明的玉米果穗秃尖率获取方法根据玉米果穗秃尖部分与籽粒相互之间的颜色明暗变化，粗略提取果穗秃尖部分后，再进行果穗秃尖部分精确获取，本方法操作过程简单，自动化程度高，测量结果精确。
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公开(公告)号：CN102324105A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110281363.3
申请日：2011-09-21
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种日光温室三维建模方法，涉及计算机三维建模技术领域，包括以下步骤：A：建立参数坐标系，获取日光温室三维模型的主参数；B：确定日光温室的拓扑结构，将日光温室按照结构功能关系划分为若干单组件或复合组件，并建立每个单组件的三维几何模型；C：将所获取的主参数和所确定的拓扑结构信息保存为日光温室模板；D：利用主参数驱动方法对日光温室的拓扑结构、几何、纹理、材质进行修改和细节设计；E：利用带约束参数驱动方法对日光温室的组件进行结构和细节调整。本发明能够针对日光温室进行三维建模，操作简单方便，利于日光温室的推广和应用。
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公开(公告)号：CN102279981A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110219566.X
申请日：2011-08-02
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明涉及计算机图形图像处理技术领域，提出了一种三维图像网格化方法，其包括如下步骤：获取三维图像并分割出感兴趣目标；建立目标的六面体网格模型；六面体网格模型平滑。利用本发明的方法，能够有效地改善正六面体网格模型表面上所固有的“台阶状”特征，能在控制网格生成数量的同时保证表面平滑，并且在内部生成较高质量的协调变形六面体网格，使因网格质量导致的计算误差得到很大程度改善。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110264561B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201910422886.1
申请日：2019-05-21
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种直播植物生长三维形态的方法及装置，根据待直播植物局部的节单位三维形态信息和先验生长规律，获取待直播植物的虚拟三维形态，然后根据虚拟三维形态获取与真实顶部投影图像对应的虚拟顶部投影图像，将虚拟顶部投影图像的累计像素密度与真实顶部投影图像的累计像素密度进行对比，若虚拟顶部投影图像的累计像素密度与真实顶部投影图像的累计像素密度之间的差异率小于预设差异率，则将虚拟三维形态作为植物生长三维形态，通过透明显示屏将植物生长三维形态进行显示，使植物生长更加直观、更具科学性和交互性，能准确地实时展示植物生长三维形态。
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公开(公告)号：CN110666790B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910784841.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: B25J9/16 , B25J11/00 , B25J19/02 , H04N21/2187 , H04N21/2343 , H04N21/235 , H04N21/435 , H04N21/4402
Abstract: 本发明实施例提供了一种果园直播机器人及果园直播系统，一方面，可以通过果园直播机器人自动获取到所需要的直播信息，避免了现有技术中通过人工实现对直播信息的获取；另一方面，由于直播信息采集模块中包括全景相机、微距相机以及彩色相机，可以获取到不同类别的图像及视频，满足对不同关键生长阶段对应的不同农事操作进行直播。
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公开(公告)号：CN111897417A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010608594.X
申请日：2020-06-29
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06F3/01 , G06T19/00 , H04N13/204 , H04N13/332
Abstract: 本发明实施例提供一种远程在线互动装置及使用方法，该装置包括：移动机器人、支架云台、VR相机、VR眼镜和遥控手柄，支架云台安装在移动机器人顶部，VR相机安装在支架云台顶部；遥控手柄用于向移动机器人发送控制指令；移动机器人用于根据所述控制指令进行运动；支架云台用于为VR相机提供水平和垂直两个方向的自由度，以改变VR相机的拍摄角度；VR相机用于获取目标物体的实时视频图像，并将实时视频图像传输给VR眼镜，以使得用户通过VR眼镜实时观看到所述目标物体。本发明实施例通过VR相机拍摄目标物体的实时视频图像，实现远程场景真实再现，体验者通过头戴式VR眼镜如临现场，增强了用户的交互体验，提升了趣味性。
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公开(公告)号：CN111869460A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010609509.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种菜盆及植物种植方法，该菜盆包括：盆体、营养液槽、营养液泵、三维点云传感器、多光谱半球图像传感器和生长环境传感器；盆体用于承放目标植株的生长物质材料；营养液槽用于承放营养液；营养液泵用于将营养液槽中的营养液引入到生长物质材料中；三维点云传感器用于获取目标植株的三维形态数据，并根据三维形态数据，获取目标植株的生长信息；多光谱半球图像传感器用于获取目标植株的生理信息；生长环境传感器用于获取目标植株的环境信息。本发明实施例提供的一种菜盆及植物种植方法，该菜盆中安装有多种传感器，可以对目标植株的生长信息、生理信息和环境信息三个方面进行监控，以方便实时了解目标植株的生长状况。
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公开(公告)号：CN111768413A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010475872.9
申请日：2020-05-29
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T7/11
Abstract: 本发明实施例提供一种植物三维点云分割方法及系统，该方法包括：分割出目标植株三维点云中的茎点云；将目标植株三维点云从全局坐标系转换到局部坐标系；提取出目标植株中每一非茎器官的最高点，并将每一非茎器官的最高点分别加入对应的初始非茎器官点集中；从初始茎点集和每一初始非茎器官点集中选取出每一待分割点对应的目标集，并将每一待分割点加入到对应的目标集中；根据最优茎点集和每一最优非茎点集，获取目标植株中的茎和每一非茎器官。本发明实施例可实现植物植株中茎秆、叶片、雄穗和雌穗器官的三维点云分割；并且对于器官密集的场景，也能进行高精度的分割。
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