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公开(公告)号：CN103106678B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310019891.0
申请日：2013-01-18
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T13/60
Abstract: 本发明公开了作物光合作用技术领域，特别涉及作物冠层光分布动画合成方法。本发明首先采集作物冠层数据并建立作物冠层几何模型；然后计算了作物冠层几何模型中面元的天空可见率；进而计算了面元的光强；最后通过所述面元的光强计算设定时刻所述作物冠层关键帧中面元的颜色，进而实现作物冠层光环境的动画效果。本发明可以直接用于动画生成，准确反映了作物冠层内光环境的变化情况；实现了作物冠层内光分布随着外部光环境实时变化的实时动画效果，为农业研究者进一步对作物的研究工作提供便利。
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公开(公告)号：CN103337092B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310221116.3
申请日：2013-06-05
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种果树枝干骨架提取方法，该果树枝干骨架提取方法包括：获取果树的三维点云数据集以及该三维点云数据集中每一个数据点的颜色值；根据该数据点的颜色值将该三维点云数据集分割，得到主枝数据集和幼枝数据集；在该主枝数据集中提取主枝骨架；在该幼枝数据集中提取幼枝骨架；将该主枝骨架和该幼枝骨架进行骨架合成，得到该果树的枝干骨架。本发明提高了果树枝干骨架提取的速度和质量。
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公开(公告)号：CN104850226A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510220031.2
申请日：2015-04-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明提供基于手势识别的三维交互式果树树形修整方法，包括：构建果树三维模型和辅助工具三维模型；对果树三维模型预处理；识别用户第一手势指令，包括：左或右手指令信息、树龄选择信息、修整类型选择信息；根据第一手势指令和预设手势动作规则确定是否进入三维交互界面；如果进入，根据树龄选择信息、修整类型选择信息在果树三维模型中确定目标果树三维模型并显示在三维交互界面中；识别用户第二手势指令，包括：左和/或右手指令信息；根据第二手势指令和预设的手势动作规则对预处理后的果树三维模型进行修整操作，获得修整模拟效果。该方法可基于手势识别实现对三维空间果树树形进行修剪、拉枝、扭梢、摘心和环割等修整操作的虚拟交互。
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公开(公告)号：CN102663823B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201210096629.1
申请日：2012-04-01
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/30
Abstract: 本发明公开了一种植物器官网格曲面孔洞修补方法及系统，涉及植物形态建模技术领域，所述方法包括以下步骤：S1：获取当前植物器官网格曲面孔洞的边界；S2：计算所述边界中每两条相邻的边界边所形成的内角；S3：根据计算的每两条相邻的边界边所形成的内角对所述当前植物器官网格曲面孔洞实现修补。本发明根据每两条相邻的边界边所形成的内角对所述当前植物器官网格曲面孔洞实现修补，在无需对植物器官在三维扫描时进行喷色、遮光等额外处理流程的情况下，对获取的植物器官网格曲面上的孔洞进行精确修补，能够有效地恢复物体原有的曲面特征。
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公开(公告)号：CN103090946B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310014686.5
申请日：2013-01-15
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了果树单树产量测量的方法和系统，通过获取果树的三维点云数据，并进行预处理得到果树三维点云数据集；对果树三维点云数据集进行分割得到只包含果实信息的果实三维点云数据集；对果实三维点云数据集进行统计，得到N个果实三维点云数据子集和果实个数N；根据果实三维点云数据子集计算出相对应的每个果实的果实半径，得到果实半径数组；根据果实半径与果实质量的关系模型中的基础参数一一计算出果实半径数组中的每个果实半径对应的果实质量，累加计算出整株果树的产量。本发明提供的方法和系统能够精确、快速、无损地对果树单树产量进行测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102930596B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210364645.4
申请日：2012-09-26
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种藤蔓类植物的三维模型建立方法，具体步骤为获取藤蔓类植物的藤蔓、叶柄和叶片的形态特征信息；根据叶柄在藤蔓上的着生节位将叶片分为3个着生节位区间，每个着生节位区间选取若干个叶片并进行三维扫描，用来建立所述藤蔓类植物叶片的三维模型；建立所述藤蔓类植物的藤蔓和叶柄的三维模型；建立所述藤蔓类植物的整体形态三维模型。本发明在使最终建立的植物三维模型具有更高的准确性和精度的同时，最大限度降低数据采集的工作量，为开展作物株型分析、植物冠层生理生态指标计算等农学研究提供简单实用的基础数据制备方法。
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公开(公告)号：CN103824325A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410073695.6
申请日：2014-02-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种果树枝干交互式三维重建方法及系统，包括以下步骤：获取果树的三维点云，对所述三维点云进行数据预处理得到树的根部半径取值和树的枝条最小半径取值；根据接收到的用户设置数据从所述三维点云中提取树的枝干骨架线；对提取到的所述枝干骨架线进行优化处理；根据预设规则以及所述树的根部半径取值和树的枝条最小半径取值计算优化后的所述枝干骨架线中每条骨架线的半径取值；根据优化后的所述枝干骨架线以及每条骨架线的半径取值生成树木枝干的三维网格模型。本发明避免全自动的提取方法存在速度慢、误差大等缺点，从而达到通过较少的人工交互来提高速度和准确性的目的，实现树木枝干结构快速、准确的三维重建。
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公开(公告)号：CN103557934A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310512717.X
申请日：2013-10-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种作物冠层内光分布测量装置，包括传感器模块和数据采集模块；该传感器模块包括光合有效辐射传感器和磁传感器，该光合有效辐射传感器用于测量植物冠层内待测点的光合有效辐射信息，该磁传感器用于测量该待测点的位置信息；该数据采集模块，与该传感器模块相连，用于获取该传感器模块测量得到的光合有效辐射信息以及位置信息，并将该获取的光合有效辐射信息以及位置信息进行存储。本发明能够对作物冠层内待测点的光合有效辐射信息与位置信息进行同步测量，为人们对作物冠层光分布的认识达到一个更为精确的尺度提供了有效手段。
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公开(公告)号：CN103279992A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310187859.3
申请日：2013-05-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T19/00
Abstract: 本发明提供一种三维交互式果树虚拟修剪方法，涉及三维交互技术领域。方法包含步骤：S1、对拟进行修剪的果树三维模型进行预处理；S2、对预处理后的果树三维模型建立修剪操作规则；S3、依据修剪操作规则建立可修剪部位的包围盒；S4、依据可修剪部位的包围盒进行实时修剪操作；S5、依据实时修剪操作的结果进行修剪效果模拟。本发明还提供一种系统。本发明解决了在真实果树上进行修剪具有不可逆性、不可重复性、需较长时间才能看到修剪效果等缺点的实际问题，让使用者能够在计算机上即可进行各种果树修剪技术的演练操作，并且直观、形象地将修剪后果树的形态变化立刻展现出来，从而使得开展果树修剪技术推广、培训和科普教育简单、方便和实用。
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公开(公告)号：CN103077668A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310003107.7
申请日：2013-01-05
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G09F19/00
Abstract: 本发明涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种基于增强现实技术的农产品虚拟互动展示系统及方法。本发明通过交互模块，供参观者选择农产品种类及展示内容类型，通过采集模块，采集交互模块的选择信息，通过识别模块，识别所述选择信息，通过绘制模块，根据识别模块反馈的识别结果从数据库模块选择展示内容展示在显示终端；本发明可以满足特色农产品的介绍宣传、推销以及科普教育等应用需求，提高农产品现场展示的趣味性和感染力；同时本发明具有简单实用以及可灵活扩充展示内容的特点。
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