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公开(公告)号：CN105027732B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510401797.0
申请日：2015-07-09
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明公开一种玉米果穗考种的方法及系统，能够同时满足玉米果穗考种高精度和高效率的要求。所述方法包括：利用果穗传动装置和摄像机采集玉米果穗不同侧面的图像，得到玉米果穗图像序列；利用所述玉米果穗图像序列拼接出玉米果穗表面全景图；利用穗粒分割和位置分析方法确定出所述玉米果穗表面全景图中的有效穗粒分布图，并依据所述有效穗粒分布图计算玉米果穗表型性状指标。
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公开(公告)号：CN106197317A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610608690.8
申请日：2016-07-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种田间环境下玉米叶尖生长运动测量方法及装置，其中，该方法包括：在待测玉米植株的预设生育时期内，获取待测玉米植株的叶片轮廓的时间序列样本图像；根据多幅叶片轮廓图像提取待测玉米植株的叶片尖端点的二维坐标；根据待测玉米植株的叶片尖端点的二维坐标重建所述待测玉米植株的叶尖三维坐标系；根据叶尖三维坐标系的重建结果绘制所述待测玉米植株的叶片尖端生长运动的三维轨迹。本发明的田间环境下玉米叶尖生长运动测量方法及装置，可通过连续图像序列识别定位待测玉米植株的叶片轮廓图像中的叶片尖端点的二维坐标，并根据不同时刻的叶片尖端点的三维坐标进行统一对准结果实现玉米叶片叶尖生长运动的计算与可视化表达。
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公开(公告)号：CN103823976B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410064884.7
申请日：2014-02-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 北京派得伟业科技发展有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供一种日光温室光热环境计算方法，所述方法包括建立日光温室三维结构模型，对日光温室的组件分别设置光热特性参数；将日光温室各组成部分的室内表面组合，构造日光温室室内光几何模型，计算形状因子；获取外界逐时环境光照，在日光温室采光面上构造室内光分布计算的初始光强，计算出日光温室室内光环境分布，得到日光温室各组件内表面中每个网格分布的光强，按照时间序列逐次计算出不同时刻日光温室内的光环境；为日光温室各组件分配计算节点，并将日光温室室内温度作为单独计算节点，建立日光温室的热环境计算模型；结合日光温室结构、环境条件及光分布计算结果，对日光温室在整个作物生长季内的光照和温度状况进行动态仿真和分析。
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公开(公告)号：CN105590341A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510959251.7
申请日：2015-12-18
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及一种玉米群体三维重建方法及装置。该方法包括：从俯视图像中获取玉米群体范围以及每株玉米的二维生长点坐标与植株方位平面角；确定重建玉米的品种与生长期，并获取该品种及生长期的N个玉米植株的多个株型参数，并生成每个株型参数的概率密度分布函数；利用各株型参数的概率密度分布函数生成M株玉米植株骨架；将生成的M个玉米植株骨架沿Z轴旋转植株方位平面角的角度，并平移至各植株的二维生长点后生成群体三维拓扑骨架结构；从玉米器官三维模板资源库中选择玉米器官匹配群体三维拓扑骨架结构，以获取玉米群体网格模型。该装置基于上述方法实现。本发明能够大幅提高玉米群体网格模型的精度，实现玉米冠层三维空间的定量描述。
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公开(公告)号：CN103440648B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310370384.1
申请日：2013-08-22
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供了一种农作物冠层整齐度的自动测量方法及装置，涉及农业信息技术领域。该方法包括以下步骤：S1、获取农作物冠层图像；S2、利用双目图像重建技术计算所述农作物冠层图像的三维点云数据；S3、从所述三维点云数据中分离出农作物的行向点云数据；S4、依据所述行向点云数据，计算农作物冠层整齐度的基础数据；S5、依据所述基础数据计算农作物冠层整齐度指标。本发明解决了连续、自动的获取农作物冠层整齐度指标的问题，能够自动、连续、无损的对农作物冠层整齐度进行测量，该方法相较于以往方法，需要较少的人力投入，自动化程度高，测量结果能够综合反应农作物冠层整齐度，测量结果不受人为误差和测量人员经验的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105027732A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510401797.0
申请日：2015-07-09
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明公开一种玉米果穗考种的方法及系统，能够同时满足玉米果穗考种高精度和高效率的要求。所述方法包括：利用果穗传动装置和摄像机采集玉米果穗不同侧面的图像，得到玉米果穗图像序列；利用所述玉米果穗图像序列拼接出玉米果穗表面全景图；利用穗粒分割和位置分析方法确定出所述玉米果穗表面全景图中的有效穗粒分布图，并依据所述有效穗粒分布图计算玉米果穗表型性状指标。
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公开(公告)号：CN103322946B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310247982.X
申请日：2013-06-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01B11/28
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的玉米冠层孔隙度获取方法，所述方法包括如下步骤：（1）冠层图像获取；（2）冠层图像预处理；（3）冠层图像中非植株区域分割；（4）垄间非植株区域识别；（5）计算冠层孔隙度。本发明所述方法需要较少的人工操作，不易受到外界环境变换的干扰，能够识别并去除玉米植株垄间大块连续的非植株区域，使玉米冠层孔隙度的计算更加准确。
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公开(公告)号：CN102682464B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210093495.8
申请日：2012-03-31
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T13/60
Abstract: 本发明公开了一种基于生长体空间的植物生长动画合成方法，涉及动画合成技术领域。所述方法包括步骤：在植物对象的各器官从开始生长到停止生长的阶段内的关键时期，进行特征点提取，建立各器官在关键时期的三维形态模板；在植物对象的生命周期内，记录各器官开始生长、停止生长、开始衰老和终止的时间节点；根据三维形态模板和时间节点，建立各器官的生长体空间；在生长体空间范围内，计算各器官在连续时间轴上的三维形态，并将各器官按照植株拓扑结构组合，得到植物对象生长过程的模拟动画。所述方法无需人工干涉，以实测数据为基础建立三维形态模板，进而采用体空间插值方法，实现了植物对象的高精度高真实感动态过程模拟和动画合成。
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公开(公告)号：CN103155744B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201310105391.9
申请日：2013-03-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明涉及自动化农业器械技术领域，具体涉及一种全自动玉米单果穗考种装置及方法。该装置包括：顺次设置的果穗夹运机构、第一图像采集机构、称重机构、脱粒机构、籽粒传送机构、第二图像采集机构以及籽粒容重测量机构；通过果穗夹运机构将果穗夹运至称重机构称重，通过脱粒机构实现果穗脱粒，通过图像采集机构采集果穗、穗轴以及籽粒的图像信息，通过籽粒容重测量机构采集籽粒容重信息；因此，是一体式的全自动玉米单果穗精细化考种装置，能够实现准确、快速、高效的玉米单果穗精细化考种作业，提高了考种作业的自动化程度，降低了人工成本和操作复杂度，提高了玉米考种作业的效率和质量。
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公开(公告)号：CN103824324A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410073631.6
申请日：2014-02-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种果树冠层叶子和果实三维重建方法及系统，包括：提取果树冠层的三维枝干骨架，判断所述枝干骨架中的每一根枝条是否连接有子枝条，对连接有子枝条的枝条生成叶簇枝和果枝，构建叶子和果实的三维模型，根据所述叶子的三维模型在所述三维枝干骨架中的枝条上生成叶子，根据所述果实的三维模型在所述果枝上生成果实。本发明结合三维点云的果树枝干骨架提取方法，实现带叶、带果状态果树冠层形态结构的快速三维模型重建，重建的冠层模型中叶子的数量、大小和方向更加符合真实果树的形态特征，同时该模型具有很好的通用性，从而为进行果树冠层的结构分析、生理生态特性评价等应用提供高精度的基础模型支持。
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