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公开(公告)号：CN212947836U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202020285503.9
申请日：2020-03-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种适用于棒状拨动型防误触开关的夹具，所述夹具中，电机驱动机构相对两侧分别设有一个机架；每个机架均与一个第一连杆和一个第二连杆转动连接；连接在同一个机架上的第一连杆和第二连杆与同一个夹头转动连接；电机驱动机构朝向夹头设有转动连接的摆动杆，每个第二连杆均与一个摆动杆转动连接。本实用新型的适用于棒状拨动型防误触开关的夹具比常规机械手驱动元件少，降低了成本，而且所述夹具的夹头专门针对棒状拨动型防误触开关的拨头进行了设计，便于实现对棒状拨动型防误触开关拨头的稳固夹持，可便捷地对棒状拨动型防误触开关进行简单有效复位。
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公开(公告)号：CN212193138U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202020375825.2
申请日：2020-03-23
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本实用新型属于机器人领域，特别涉及一种机器人。本实用新型将水平移动平台和三轴移动机构结合起来，具有低成本、高定位精度、大负载能力等优点，可以替代昂贵、负载能力差的机械臂。本实用新型的机器人即便在运行的过程中发生抖动，仍能保证很高的定位精度，具有广阔的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN211137193U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921979114.X
申请日：2019-11-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本实用新型提出一种机械夹手，多个连杆组件通过螺杆轴承转动安装在安装架上，多个夹块分别安装在多个连杆组件上，多个夹块之间形成夹持区，驱动组件安装在安装架上用于驱动多个连杆组件转动，以使多个夹块相向或背向运动；本实用新型的机械夹手，在不施加任何卡簧或防止轴向窜动的其他零件情况下，采用螺杆轴承连接，即可实现连杆组件与安装架的有效稳定连接，结构上更为紧凑。
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公开(公告)号：CN217396522U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202220445886.0
申请日：2022-03-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国铁路青藏集团有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种便携式双轨条平衡装置，包括箱体盒、端子柱、变压器和把手，所述变压器设于所述箱体盒内部，所述端子柱穿设于所述箱体盒顶部，所述变压器与所述端子柱连接，所述把手设于所述箱体盒外部。本实用新型的便携式双轨条平衡装置体积小，重量轻，便于携带，本实用新型的便携式双轨条平衡装置适用于供电维修作业的便携式双轨条平衡装置，供电维修作业时，保证双轨条平衡，防止出现红光带故障。
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公开(公告)号：CN213167787U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202021928669.4
申请日：2020-09-07
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B60L53/31 , B60L53/12 , F16F15/067 , H02J50/00 , H02J7/00
Abstract: 本实用新型提出一种充电桩，包括充电模块、基座和支板；其中，支板为L形，基座上设置有充电模块，基座活动设置在支板的横面上，支板的竖面上设置有缓冲机构，充电模块和基座靠近支板的竖面时与缓冲机构相抵。本实用新型的充电桩，改变了传统充电桩固定充电的方式，可以随时对场地进行变换，为充电带来便利，使得待充电物品的可以更加方便的进行充电，同时通过无线充电模式进行充电，避免了漏电现象的产生，增加了充电的安全性，增加了充电桩的适用性，在充电桩上增加缓冲装置，形成一体式集成缓冲，保护充电桩被撞击时损坏，同时维修方便，无线充电器和电源转换模块设置在壳体内，使充电桩的维修更方便、更安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211841971U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020295196.2
申请日：2020-03-11
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B25J5/00
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及防倾覆底盘。本实用新型在不增加质量的情况下，可有效防止机器人倾覆，使小面积的底盘能够支撑大高度作业，还可以使底盘通过狭窄区域。具体地，当可伸缩支撑机构处于收缩状态时，底盘具有高灵活性，可以通过狭窄区域；当可伸缩支撑机构处于伸出状态时，可伸缩支撑机构能够与承载轮共同承载底盘重量，底盘具有高的稳定性，具有防倾覆的功能。本实用新型的底盘还具有结构简单、安装方便、体积小、灵活性大、稳定性高、成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN219277499U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202223527342.8
申请日：2022-12-28
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC: B61L1/20
Abstract: 本实用新型公开了一种车站轨道电路自监测系统，包括诊断主机、通信主机、室内采集设备、通信接口板、采集分机，所述诊断主机与通信主机、室内采集设备以及通信接口板连接，所述通信主机与采集分机连接，其中，诊断主机，用于根据接收的室内外接口处的电压信息、轨道电路的电压信息、扼流线圈和信号线圈的电流以及数字控制板上传的报警信息，对轨道区段分区域的预警和报警。上述自监测系统能够实现室外轨旁设备电流采集、室内设备电压采集、以及轨道电路信息监测，通过诊断主机，实现数据实时监测和故障的预警、报警，节约了大量人工成本，提高了铁路运行的安全性。
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公开(公告)号：CN212447840U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202020602310.1
申请日：2020-04-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型提出一种移动底盘机构及包含其的巡检机器人，其中移动底盘机构，包括：底盘单元；电池储存单元，设置于所述底盘单元上方，用于存储电池；硬件模组固定单元，设置于所述电池储存单元上方，用于固定安装硬件模组。通过给巡检机器人设置三层式结构的移动底盘机构达到了为硬件设备如电池驱动器等的布置留出充足空间、将控制器和主控板等昂贵设备与电池这一危险源物理隔绝保障安全、层式结构有利于将重物放置底层实现重心的降低的目的；同时在底盘单元设置的三排对轮结构，可以达到原地转弯的效果，便于巡检机器人的移动，以及方向的转动，进而提高巡检机器人的作业范围。
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