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公开(公告)号：CN106403989B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201510462793.3
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于惯性器件测试技术领域，涉及一种转台摇摆频率误差与摇摆归零误差的检测装置及方法。本发明中，磁钢固定安装于转台被测旋转框或侧端面，霍尔传感器及处理电路固定在不动地基上，每当磁钢与霍尔传感器感应面相对时产生一个TTL电平感应信号，转台检定仪采集TTL电平感应信号，计算相邻TTL电平感应信号周期时间，得到转台摇摆频率误差；数字水平仪放置在转台被测框基准面上，光电自准直仪照准转台上的引北反光镜中心，数字水平仪及光电自准直仪对转台摇摆试验前后的状态进行测试及数据处理后得到摇摆归零误差。本发明能够实现不同类型转台的摇摆频率误差与摇摆归零误差检测，具有适用性强、准确度高、方便快捷的特点。
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公开(公告)号：CN107728052B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201711065492.2
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/327
Abstract: 一种加速度开关阈值精度的自动化测试方法，包括以下步骤：S1：将被测装置放入离心机旋臂中，并以加速度β对离心机进行加速，S2：当被测装置所在位置的离心加速度达到被测装置的触发阈值时，被测装置发出脉冲信号给测控计算机的计数电路，测控计算机对离心机的角位置传感器信号进行采集处理，计算出离心机的该时刻实时速度，该时刻记为t1，推导出该时刻对应的被测装置所在位置的g值S3：测控计算机的计数电路采集t1时刻离心机的实时角位置θ1，延时一段时间到t2时刻，根据匀加速运动公式，t2为被测装置加速度开关触发一段时间之后的时刻，默认为t1之后100ms的时间点；得到S4：解得被测装置加速度开关的触发阈值时的g值。
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公开(公告)号：CN109434168A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811409281.0
申请日：2018-11-23
Applicant: 山西航天清华装备有限责任公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B23C3/00
Abstract: 本发明一种弱刚性工字构件的加工方法，属于机械加工技术领域，尤其是涉及一种细长薄壁高强构件的加工方法；所要解决的技术问题为：采取构件刚度梯次渐变稳态加工、切削应力最小化控制的复合加工措施，实现对弱刚性工字构件进行防变形、高效加工的目的；采用的技术方案为：一种弱刚性工字构件的加工方法，包括以下步骤：装夹步骤，使用双虎钳装夹；加工步骤，对弱刚性工字构件采用从两端向中心加工的加工顺序，并采用高速铣的加工方式，另外，在加工工字结构中凹槽时，先高速铣削出两个工艺槽，所述工艺槽即为工字结构中凹槽的两端部分；本发明用于加工弱刚性工字构件。
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公开(公告)号：CN104085795B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410288155.X
申请日：2014-06-25
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 直臂式随车吊的中位操作装置，属于直臂式随车吊辅助设备技术领域，所要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、且便于拆卸维修的随车吊中位操作装置，所采用的技术方案：直臂式随车吊的中位操作装置，包括多路阀、支撑平台和操作杆组件，所述支撑平台安装在吊机的底座横梁上，并且支撑平台位于驾驶室和货箱之间、吊机立柱的一侧，所述操作杆组件设置在支撑平台顶部，所述多路阀设置在支撑平台的下方，所述操作杆组件包括多路阀控制器、远程油门拉索、操作盒、支架和操作手柄；本发明应用于直臂式随车吊。
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公开(公告)号：CN106155102A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510148587.5
申请日：2015-03-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明属于高精度伺服控制领域，具体涉及一种基于多传感器融合的转台限位、限速保护系统，目的是解决目前转台限位、限速措施可靠性不高，一旦控制系统失效则限位、限速传感器也失效的问题。其特征在于：它包括正向一级限位传感器、正向二级限位传感器、限位拨杆、正向机械限位、负向机械限位、负向二级限位传感器、负向一级限位传感器、测速传感器、视觉传感器、转台中框视觉标志、转台内框视觉标志和转台外框视觉标志。本发明的保护系统的失效风险被分担到各传感器保护模块。通过不同的传感器、不同的层次对转台的转角位置、速率进行多角度的监测，确保转台在位置超限、超速时被及时发现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204808003U
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201520569183.9
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型属于惯性导航测试设备技术领域，具体涉及一种适用于转台的Endat数据采集模块。本实用新型中，FPGA芯片配置电路对FPGA数据主处理器进行芯片配置操作；四路差分接收电路接收四路Endat数据，并将数据传输至FPGA数据主处理器；FPGA数据主处理器输出的角位置数据通过待隔离的高速串口传输至上位机；电源管理电路为整个Endat数据采集模块提供电源支持。本实用新型不仅接口方便、数据传输可靠，而且应用非常灵活，为转台的多元化发展，尤其是车载、舰载等小型一体化转台提供了可靠的开发平台。
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公开(公告)号：CN204554285U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520153156.3
申请日：2015-03-18
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种惯性器件测试设备的检测工装，包括高低位置调整机构和角度位置调整机构，其中，高低位置调整机构包括底板、旋转螺母、锁紧螺钉、螺杆、套筒、托板，角度位置调整机构位于高低位置调整机构上方，包括底板、螺杆、旋转螺母、锁紧螺钉、套筒、托板、旋转轴。使用本工装可以辅助完成不同转台在不同状态下的指标校准，具有很好的环境适应性和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN203946803U
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201420341727.1
申请日：2014-06-25
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种直臂式随车吊的中位操作装置，属于直臂式随车吊辅助设备技术领域，所要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、且便于拆卸维修的随车吊中位操作装置，所采用的技术方案：一种直臂式随车吊的中位操作装置，包括多路阀、支撑平台和操作杆组件，所述支撑平台安装在吊机的底座横梁上，并且支撑平台位于驾驶室和货箱之间、吊机立柱的一侧，所述操作杆组件设置在支撑平台顶部，所述多路阀设置在支撑平台的下方，所述操作杆组件包括多路阀控制器、远程油门拉索、操作盒、支架和操作手柄；本实用新型应用于直臂式随车吊。
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公开(公告)号：CN204854772U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520569184.3
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本实用新型属于惯性导航测试设备技术领域，涉及一种适用于交流伺服转台的圆感应同步器测角系统。本实用新型中，FPGA为轴角转换器和DSP数据处理电路提供时钟管理；轴角转换器输出激磁信号，激磁信号经滤波电路、功率驱动电路输入至圆感应同步器；圆感应同步器输出两路角位置模拟信号，其经耦合隔离输入电路、精密线性放大电路、差动信号传输电路、调幅调相电路反馈至轴角转换器；轴角转换器输出角位置数字量至DSP数据处理电路，同时轴角转换器输出角位置两路正交脉冲信号经FPGA处理后输出至交流伺服驱动器；DSP数据处理电路将实际角位置数据通过高速串口传输至上位机。本实用新型既能为交流伺服转台提供角位置反馈，又能用于交流伺服驱动器的矢量控制。
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公开(公告)号：CN304004059S
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201530236035.0
申请日：2015-06-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：航天计量双轴转台。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于惯导系统及其零部件、天线设备、光学
设备、角度传感器、加速度计的角位置、角速率、角加速度测试和动态仿真测试。
3．本外观设计产品的设计要点：双轴转台的整体外观形状，转台底座对径突出的立柱
的外形，外观天蓝和纯白两色喷漆位置和搭配方式，丝网印刷字体的布局和位置。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
5．请求保护的外观设计包含色彩。
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