公开(公告)号：CN206432781U

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201621195362.1

申请日：2016-10-28

Applicant: 贵州电网有限责任公司凯里供电局 ,  南京软核科技有限公司

Inventor： 朱勇 ,  陶用伟 ,  李泽群 ,  何静 ,  王常沛 ,  石祖昌 ,  蒋友权 ,  杨键 ,  杨玲玲 ,  郑华 ,  邓钦 ,  张韵 ,  韩旭华 ,  张林曼 ,  徐坤 ,  潘云 ,  刘豪 ,  王朝明 ,  马春生 ,  刘岑俐 ,  刘琼 ,  时敏 ,  潘光俐 ,  张英 ,  杨琼

IPC: H02J13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种配电网用自动化辅助管理决策系统，包括连接在网络主干线上的主站服务器、监控服务器、开关站、数据采集器和故障指示灯，主站服务器设置在配电网的变配电站内，开关站设置在配电负荷母线上，数据采集器包括传感器和监控摄像头；该系统能实现配电网最优管理，节约运行成本。

公开(公告)号：CN203232463U

公开(公告)日：2013-10-09

申请号：CN201320198877.7

申请日：2013-04-19

Applicant: 凯里供电局

Inventor： 朱勇 ,  方赟 ,  蒋友权 ,  张勇 ,  陈越 ,  蒋朝阳 ,  蒋昌和 ,  曹俊

IPC: G07C1/20 ,  H02B3/00

Abstract: 本实用新型涉及一种工业用移动机器人，尤其涉及一种用于变电站巡检的机器人系统。本实用新型的一种变电站巡检机器人系统，包括移动小车，移动小车内设置有巡检电路，移动小车外设置有至少一个摄像头、至少一个磁传感器；所述移动小车由车体和车轮组成；所述巡检电路包括电源、工控机、数据采集模块、机器人状态监测模块、机器人遥控模块，所述摄像头和磁传感器的信号输出端接于数据采集模块的输入端，所述数据采集模块的输出端和机器人状态监测模块的输出端均接于所述工控机的输入端，所述机器人遥控模块的输入输出端接于所述工控机的输入输出端，所述电源为整个系统供电。本实用新型应用于变电站自动化无人巡检。