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公开(公告)号：CN117077013A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311315398.3
申请日：2023-10-12
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F18/241 , G06F18/213 , G06F18/211 , G06N3/0464 , G06N3/09 , A61B5/372 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种睡眠纺锤波检测方法、电子设备、介质，包括：将待检测的EEG信号截取为若干个时序连续等长的EEG信号片段，并提取EEG特征；根据EEG特征，将EEG信号片段划分为第一类EEG信号片段和第二类EEG信号片段；将睡眠纺锤波的占比大于第一阈值的EEG信号片段作为第一类EEG信号片段；将第一类EEG信号片段中的每一EEG信号片段与其在时间上相邻的两个EEG信号片段分别重组；将重组后的EEG信号片段输入至睡眠纺锤波预测模型，得到睡眠纺锤波的峰值位置；当相邻峰值间的距离小于第二阈值时，则相邻峰值间的信号也视为睡眠纺锤波信号；根据睡眠纺锤波的长度范围进行筛选，得到睡眠纺锤波信号的预测结果。
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公开(公告)号：CN116965342A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311190273.2
申请日：2023-09-11
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请公开了一种实验装置，包括：箱体，所述箱体用于容纳实验体，且所述箱体设置有第一通孔；饲养训练模块，所述饲养训练模块固定设置于所述箱体上，且至少部分所述饲养训练模块伸入所述箱体，所述饲养训练模块用于对实验体进行训练；信号采集模块，所述信号采集模块包括数据传输线，所述数据传输线通过所述第一通孔进入所述箱体，所述数据传输线固定于所述实验体。信号采集模块的数据传输线通过箱体上的第一通孔进入箱体内，并且固定在实验体上。如此信号采集模块就可以直接在饲养训练模块中直接采集实验体的信息，不用转移实验体，从而保证了饲养、训练环境和数据采集环境的一致性。
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公开(公告)号：CN116942169A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311223540.1
申请日：2023-09-21
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请提供一种微型化脑电信号放大器及脑机接口芯片系统。该放大器包括斩波调制单元、固定增益放大单元及斩波解调制单元。斩波调制单元通过输入电容连接至固定增益放大单元的输入端。斩波调制单元用于将脑电信号进行斩波调制；固定增益放大单元用于将斩波调制后的脑电信号进行放大处理，包括两个晶体管对，其中一个的栅漏极分别连接放大单元的正向输入端和负向输出端，另一个的栅漏极分别连接放大单元的负向输入端和正向输出端。两个晶体管对的栅极和漏极之间的寄生电容分别形成第一和第二反馈电容。斩波解调制单元连接至放大单元的输出端，用于将放大后的脑电信号解调至原始信号频段得到原始的脑电信号。从而，可以减小输入电容。
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公开(公告)号：CN116919424A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311079901.X
申请日：2023-08-24
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请提供一种脑机接口康复方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括显示目标周期运动的视觉视频刺激；视觉视频刺激用于诱发被试大脑产生响应；响应包括稳态运动视觉诱发电位SSMVEP和感觉运动节律SMR；通过脑电采集系统采集被试在接受视觉视频刺激时的脑电数据；根据SSMVEP，确定并显示具体类别的刺激；分析SMR，评估具体类别的刺激对应的被试具体脑区的运动功能恢复情况，并输出评估结果；在运动功能恢复情况不符合预期恢复情况下，通过经颅电刺激tES设备对被试具体脑区施加电刺激进行神经调控。
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公开(公告)号：CN115989997A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211405517.X
申请日：2022-11-10
Applicant: 之江实验室
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种无监督聚类的睡眠脑电信号分期方法、设备和介质，该方法基于睡眠信号的功率谱密度特征在高维特征空间中存在特定流形结构的假设，通过UMAP降维算法将功率谱密度特征降至二维平面；此时用户在睡眠过程中的状态变化过程对应特征点在二维平面上的运动轨迹；使用中值滤波方法对特征点的运动轨迹进行平滑处理后，即可使用高斯混合模型对低维特征点进行聚类，从而将特征点分配到对应睡眠状态的聚类簇，以获取到最终的脑电信号分期结果。本发明无需提供人工标注的真实睡眠状态标签，具有实施成本低、计算速度快、睡眠分期结果可靠的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115444426A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211395311.3
申请日：2022-11-09
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了片上电极集成的无线肌电SoC系统、芯片及采集装置，包括：输入电极：用于传输采集到的肌电信号；差分放大器：用于对所述肌电信号进行放大处理，得到放大肌电模拟信号；信号处理模块：用于对所述放大肌电模拟信号进行转换，得到已编码串行肌电数字信号；射频传输模块：用于将所述已编码串行肌电数字信号向外发射，以及将通过无线能量传输技术接收外界传输的能量输入电源模块；电源模块：用于为无线肌电SoC系统供电；时钟模块：用于将所述时钟频率供给无线肌电SoC系统。本发明减小信号传输的误差和芯片封装面积，实现芯片输入电极端与芯片端距离最小化，降低引线键合导致的信号传输误差，保证信号完整性，同时减小芯片封装面积。
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公开(公告)号：CN114569139B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210176343.8
申请日：2022-02-25
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明提供了一种复杂脑肌交互闭环功能网络框架的构建方法，涉及多模态信息融合领域。本发明通过脑功能网络拓展，构建皮层‑肌肉‑皮层闭环拓扑网络解释人体运动控制系统中协同工作模式的变化，同时利用扩展的偏定向相干方法赋予区分因果关系的方向性特征，建立闭环网络的功能连通性和有效连通性，以图形可视化的方式客观描述与肌肉活动相关的皮层网络的动态演变过程，极大提升了电生理信息在评估患者上肢运动功能障碍上的应用价值。
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公开(公告)号：CN114983424A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210925703.X
申请日：2022-08-03
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种应用于脑机接口芯片的多通道混合斩波方法及系统，包括以下步骤：步骤S1：采集得到的差分信号传输至多个通道对应的斩波调制单元进行斩波调制至斩波频率，得到斩波调制脑电信号；步骤S2：伪随机时钟产生器生成呈现伪随机变化的伪随机斩波控制信号；步骤S3：进行信号放大处理，得到每个所述通道对应的放大脑电信号；步骤S4：进行斩波解调制得到原始脑电信号；步骤S5进行谐波噪声滤除，得到脑电信号；步骤S6：通过数据选择器在地址选择信号的控制下，选择任意一路数据作为脑电模拟信号，转换为离散的数字信号。本发明消除了传统分时复用通道间串扰问题，降低了芯片面积和整体功耗，减小斩波频率上的斩波噪声密度。
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公开(公告)号：CN114533087B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210455681.5
申请日：2022-04-28
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于斩波技术消除电极间直流偏移的方法及系统，包括以下步骤：步骤S1：输出斩波调制后的脑电信号和电极间直流偏移信号；步骤S2：输出电极间直流偏移电流；步骤S3：提取积分直流偏移信号；步骤S5：所述脑电信号进入芯片放大模块进行放大处理，解调制，并返回至原始的脑电信号频段，得到原始的脑电信号；步骤S6：所述原始的脑电信号经过低通滤波器滤波得到滤除噪声的脑电信号；步骤S7：将所述滤除噪声的脑电信号传入数模转换器转换为数字信号。本发明有效抑制了电极间直流偏移，相比传统的直流伺服回路减小了过程延时，同时，电路中输入电容与前馈电容容值相同，可采用ABBA式版图排列方式，有效避免了芯片制作时的工艺误差。
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公开(公告)号：CN114647320A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210565749.5
申请日：2022-05-24
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种应用于脑机接口的同步采集与传输的方法及系统，步骤S1：采集到的输入信号通过信号放大通路的输入端传输至信号放大模块，进行放大处理，得到放大的脑电信号；步骤S2：采集到的输入信号通过共模平均耦合通路的输入端传输至共模平均单元，耦合至接地端和电源端；步骤S3：将所述放大的脑电信号传输至信号转换及传输模块进行转换，传输至用户电极；步骤S4：通过所述用户电极将转换后的数字信号传输至信号接收及处理模块；本发明通过射频生物无线传播技术，实现信号的自动加密、提高传输的安全性，降低线路的复杂性、提高用户舒适度，同时实现低功耗的无线传输，适用于可穿戴脑电采集系统。
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