一种具有高阶未建模动态的事件触发控制系统及方法

    公开(公告)号:CN119356196B

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202411923156.7

    申请日:2024-12-25

    Abstract: 本发明公开了一种具有高阶未建模动态的事件触发控制系统及方法,包括:利用传感器测量被控对象输出信号;估计器计算参数估计值;控制器根据鲁棒自适应控制算法求解控制信号;事件触发器根据控制信号利用事件触发条件判断是否进行事件触发;通信网络模块根据事件触发结果决定是否打开通信网络,打开时控制器向执行器发送控制信号,执行器根据接收到的最新的控制信号进行动作。本发明针对具有高阶未建模动态的离散不确定性系统设计事件触发鲁棒自适应控制方法,适用于因物理原因无法获取高阶动态的离散系统,如直流马达控制系统,同时事件触发机制的引入降低了系统通讯能耗与执行器动作频率,避免执行器过频繁动作,提高执行器工作寿命。

    基于液晶偏振光栅的自由空间激光通信收发装置和方法

    公开(公告)号:CN118631347B

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411119253.0

    申请日:2024-08-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于液晶偏振光栅的自由空间激光通信收发装置和方法,所述装置包括发射天线和接收天线,分别由快反镜、#imgabs0#波片、#imgabs1#波片和LCPG组构成且镜像放置。LCPG组对圆偏振光进行相位调控,形成相控阵波面实现光束偏转且偏转角度与液晶分子排列周期成反比,左右旋圆偏振光的偏转角度相等但偏转方向相反。单片可控半波片和单片液晶偏振光栅构成LCPG单元,可实现圆偏振光偏转一个单位角度且偏转方向可在#imgabs2#级之间切换。LCPG组和快反镜的扫描频率不小于100Hz,可实现快速扫描、捕获和跟踪。与转塔型收发天线相比,本发明具有重量轻、速度快、功率低、体积小等优点,可广泛应用于自由空间激光通信、激光雷达等系统。

    基于neo4j与jena的知识图谱构建方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN118332135A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410748710.6

    申请日:2024-06-12

    Abstract: 本发明涉及一种基于neo4j与jena的知识图谱构建方法、装置及存储介质,其中方法包括:构建neo4j模块的链接池;接收到图谱操作请求,提取图谱操作请求中的图谱项目ID,并判断图谱项目ID是否与任一有效链接匹配,若为是,则通过neo4j模块处理图谱操作请求,反之则通过jena模块处理图谱操作请求;当图谱项目ID与所有的有效链接均未匹配时,判断是否存在空闲的有效链接,若为是,则为图谱项目ID匹配一个空闲的有效链接,并执行数据迁移步骤,若为否,将所述图谱项目ID添加至等待队列中;当图谱操作请求被执行后,在与图谱操作请求中的图谱项目ID对应的日志文件中创建一条日志记录,其中,日志文件与图谱项目ID一一对应。与现有技术相比,本发明可以实现neo4j的超卖问题。

    一种微分干涉对比显微内窥成像系统及内窥成像方法

    公开(公告)号:CN113670854B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202110924675.5

    申请日:2021-08-12

    Abstract: 本发明公开了一种微分干涉对比显微内窥成像系统及内窥成像方法,所述显微内窥成像系统包括照明光源、光导纤维、照明光路模块、成像接收模块和电缆。本发明显著特征是增强被观察物体的对比度,该技术利用微分干涉棱镜生成寻常光(o光)和非寻常光(e光),由于两束相干光经过物体后改变了光程差,并在像面发生干涉,使样品表面高度的微小变化在干涉背景上以强烈的光强变化表现出来,形成一种浮雕感,可以观形象地反映出样品表面微观轮廓。微分干涉显微技术可以实现对样品表面纳米级的相位分辨率,观察到样品表面的微细结构,有助于帮助医生通过被观测样品的表面起伏特征判断病灶特征做出诊断。

    一种接口自动化测试方法、装置、存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN118113623A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410532182.0

    申请日:2024-04-29

    Abstract: 本说明书公开了一种接口自动化测试方法、装置、存储介质及电子设备。确定待测试接口,获取所述接口对应的接口文档,将所述接口文档输入所述测试用例生成工具,以通过所述测试用例生成工具,根据预先设定的测试用例模板和所述接口文档,生成初始测试用例,响应于用户对所述初始测试用例的操作,确定最终测试用例,将所述最终测试用例输入所述pytest测试框架,以通过所述pytest测试框架识别所述最终测试用例,并根据所述最终测试用例对所述待测试接口进行测试。通过该方法,能够在不需要用户编写测试脚本的情况下,高效的对确定的待测试接口进行自动化测试。

    一种基于多色并行移频照明的快速成像系统

    公开(公告)号:CN112326672B

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202011232223.2

    申请日:2020-11-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于多色并行移频照明的快速成像系统,包括光源、显微物镜、管镜、多色图像探测器阵列、控制模块和数据处理模块,光源包括垂直照明光源和两组以上倾斜照明光源;同一组倾斜照明光源的照明波长相同,不同组倾斜照明光源的照明波长不同;垂直照明光源的照明波长与任一组倾斜照明光源的照明波长不同,或与其中一组倾斜照明光源的照明波长相同。本发明利用照明光场的波长差异性,通过控制模块并行施加多色倾斜照明光场,利用多色图像探测器阵列快速并行采集各照明波长下被观测样品的远场像;借助数据处理模块,结合移频重构算法获取被观测样品宽频段空间频谱信息,重构恢复被观测样品的像,快速提升整个显微系统的成像速度。

    一种基于知识图谱的分析系统生成方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN117033669A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311293175.1

    申请日:2023-10-08

    Abstract: 本说明书公开了一种基于知识图谱的分析系统生成方法、装置及电子设备。方法包括:根据知识图谱文件,确定各实体以及各实体间的对应关系,并基于各实体以及对应关系确定图谱数据,根据与地理位置相关的实体属性,确定各实体对应的图层信息,并基于图层信息确定图层数据,图层信息包括点、线、面中的至少一种;根据图谱数据渲染知识图谱面板,根据图层数据渲染地理信息系统GIS面板,根据各实体的实体信息渲染各实体对应的实体面板,以及,根据指定统计对象与预设时间粒度之间的对应关系渲染时间轴面板;根据知识图谱面板、GIS面板、实体面板以及时间轴面板,生成知识图谱的分析系统。

    一种知识图谱的构建方法、装置、存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN117033527A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311298547.X

    申请日:2023-10-09

    Abstract: 本说明书公开了一种知识图谱的构建方法、装置、存储介质及电子设备。所述方法包括:获取用户基于已有概念设置的关系,其中,针对每个概念,若该概念与另一概念之间存在指定关系,则该概念和该概念的子概念,与另一概念和另一概念的子概念之间也存在所述指定关系;导入各源数据表格,响应于用户的指定操作,确定各源数据表格所关联的概念以及目标关系;针对每个源数据表格,根据该源数据表格所关联的概念对该源数据表格中的各属性进行映射配置;确定用户选择的目标关系的前置概念和后置概念,并根据目标关系的前置概念和后置概念对各源数据表格之间的关系进行映射配置;基于映射配置进行知识抽取并根据知识抽取结果构建知识图谱。

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