公开(公告)号：CN113746677B

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202111021001.0

申请日：2021-09-01

Applicant: 之江实验室

Inventor： 朱凯男 ,  朱永东 ,  赵志峰 ,  刘云涛 ,  李道勋 ,  赵庶源 ,  杨斌 ,  胡永新

IPC: H04L41/0893 ,  H04W72/52 ,  H04W72/563

Abstract: 本发明提供一种面向5G新空口的网络切片内资源分配方法，充分考虑5G新空口频域资源结构特征，并针对5G网络中业务差异性、多样性的特性，设计基于业务数据流量、信息时效性等服务需求指标的业务资源分配优先级。同时，在5G网络硬切片的基础上，提供一种多用户终端、多数据包流共存情况下的基于资源分配优先级设计的网络切片内资源分配方法。该方法首先满足各用户终端的最低传输速率要求，然后以最大化切片内加权传输速率之和作为优化目标进行资源分配。本发明提供的方法具有低复杂度的特点，能够实现切片内资源灵活、快速、动态调整分配，并且能够显著提高资源利用率、提升用户终端服务体验。

公开(公告)号：CN116152785A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310448489.8

申请日：2023-04-24

Applicant: 之江实验室

Inventor： 赵旋 ,  朱永东 ,  陈培俊 ,  刘云涛

IPC: G06V20/58 ,  G06T7/90 ,  G06T7/66 ,  G06T7/73 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 一种基于CBAM结合HSB模式的交通信号灯检测方法和系统，首先通过引入CBAM机制结合深度学习技术检测到交通信号灯区域，然后通过转换交通信号灯区域块到HSB色彩模式，根据当前交通信号灯的色相H直方图和亮度B重心数据，判断出当前交通信号灯的颜色信息，最后再根据交通信号灯的位置排列等信息判断当前画面中所有交通信号灯的信息。本发明通过结合深度学习技术、图像处理技术以及交通信号灯的特性，能有效识别当前车辆目标区域的交通信号灯的信息；通过CBAM机制能更加专注于交通信号灯的特征信息提取；通过HSB颜色模式和交通信号灯的位置排列特点，能有效解决摄像头采集到的图像数据可能存在色彩失真的问题，为智能驾驶领域提供技术支持。

公开(公告)号：CN113567951A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202111126119.X

申请日：2021-09-26

Applicant: 之江实验室

Inventor： 时强 ,  朱永东 ,  赵志峰 ,  刘云涛 ,  胡永新 ,  陈培俊 ,  赵旋 ,  张园

IPC: G01S7/41

Abstract: 本发明提出一种基于时空信息的跨毫米波雷达目标跟踪方法，通过引入时空信息对目标轨迹进行匹配拼接，借助于动态时间规整避免了时间因素对轨迹相似度计算的影响，极大提高了拼接算法的精度，将时间维度信息应用于单雷达中断航迹的接续，实现了单设备内雷达目标轨迹的拼接。同时在拼接过程中，采用基于动态时间规整与PCA‑KL散度的相似度算法完成匹配，从轨迹特性和概率分布两个维度对跨设备目标进行轨迹拼接，极大提高了跨毫米波雷达轨迹拼接的效果。

公开(公告)号：CN112203258B

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202011268116.5

申请日：2020-11-13

Applicant: 之江实验室

Inventor： 赵庶源 ,  朱永东 ,  吴迎笑 ,  刘云涛

IPC: H04W4/46 ,  H04W28/02 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明公开了一种高速公路自由流状态下的车联网缓存部署方法，该方法将某一时段内高速公路上自由流状态下的车辆即时位置建模为一维泊松点过程，采用高斯混合模型计算此时的车流密度作为上述泊松点过程的密度。根据不同缓存内容的流行度，该方法在车载单元中采用概率缓存策略来部署缓存，并借助随机几何数学工具对车联网的缓存命中率进行建模分析。最后，该方法建立优化模型求得车联网缓存命中率最高时的缓存部署方法。本发明通过在车载单元预先存储流行内容，可以缓解回程链路的带宽压力，减少内容的重复传输并降低数据的传输时延，大大提高车联网用户的服务体验。

公开(公告)号：CN112887937A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110027603.0

申请日：2021-01-10

Applicant: 之江实验室

Inventor： 朱凯男 ,  朱永东 ,  杨斌 ,  赵庶源 ,  陈培俊 ,  时强 ,  刘云涛 ,  吴迎笑

IPC: H04W4/44 ,  H04W16/22 ,  H04W40/22 ,  H04W52/02 ,  H04N19/463 ,  H04N19/567

Abstract: 本发明提供一种基于路侧设备辅助的终端设备视频信息协作上传方法，利用车联网路侧设备没有能量限制、路侧设备与路侧设备/基站之间通信质量高等特点，通过车联网路侧设备充当中继节点，构建由车联网路侧设备与终端设备异构的信息协作上传网络。同时，引入终端设备视频信息源的压缩编码功率消耗，建立终端设备的能耗模型，并根据终端设备视频信息源的视频质量要求，通过调整视频编码码率、信息源传输速率，以及对终端设备多路径路由的选择，提供一种完全分布式的优化算法，提高网络资源利用率，保证单个终端设备能耗公平性，实现终端设备网络生命周期的最大化。

公开(公告)号：CN111245966B

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN202010353483.9

申请日：2020-04-29

Applicant: 之江实验室

Inventor： 刘云涛 ,  朱永东 ,  吴迎笑

IPC: H04L29/08 ,  H04W4/40 ,  H04L29/06

Abstract: 本发明公开一种基于区块链架构的车联网信息共享方法，该方法中，激励车辆用户成为Provider用户节点，并为区域内其他用户共享高质量、可靠的车联网信息，区域内的Consumer用户节点根据Provider用户节点提供的信息有效性对Provider用户节点支付奖励，该方法可以让车辆用户在缺少路侧单元RSU部署的区域有效获得车联网信息，区域控制节点对Provider用户节点和Consumer用户节点进行管理控制，可解决全分布式网络中系统响应时间过长的问题，满足车联网对信息传输的低时延需求，根据区域网络环境，设置Provider用户节点准入的门限，降低整体系统网络的消息通信量，在避免局部区域出现网络信息拥塞的同时有效减少无用信息和重复信息的传输，满足车联网用户对道路交通车联网信息高可靠、实时性要求。