公开(公告)号：CN114852647B

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202210037163.1

申请日：2022-01-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩本国大 ,  糸澤祐太 ,  古村博隆 ,  高木裕太郎

IPC: B65G47/74 ,  B65G43/02 ,  B65G43/00

Abstract: 本公开涉及一种运输系统、运输方法和计算机可读记录介质。在所述运输系统中，通过使用运输机器人运输物体。所述运输机器人包括：臂，其包括在轴部的轴方向上能够伸缩的所述轴部，和从所述轴部在与所述轴方向不同的方向上延伸的突起部以与所述物体上形成的凹槽接合；驱动机构，其被配置为围绕作为旋转轴的所述轴方向旋转所述臂；以及检测部，其被配置为检测所述臂的旋转角度的异常。

公开(公告)号：CN114971452A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210137140.8

申请日：2022-02-15

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 古村博隆 ,  岩本国大 ,  糸澤祐太 ,  高木裕太郎 ,  中本圭昭 ,  太田顺也

IPC: G06Q10/08 ,  G06Q10/06 ,  G06Q10/04

Abstract: 本公开涉及一种管理系统、管理方法和计算机可读介质。所述管理系统基于配送时段管理消费商品的订购。所述管理系统包括预测单元以及判定单元，所述预测单元被配置为基于所述商品的消费历史预测消费完成时段，所述消费完成时段是从预定量的所述商品的消费开始到消费完成的时段，所述判定单元被配置为基于预测结果判定是否需要变更所述配送时段。

公开(公告)号：CN114955361A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210121474.6

申请日：2022-02-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩本国大 ,  糸澤祐太 ,  古村博隆 ,  高木裕太郎

IPC: B65G1/137 ,  F25D23/00 ,  G06Q10/08

Abstract: 本公开涉及一种货架库存管理系统、货架库存管理方法和计算机可读介质。所述货架库存管理系统包括：货架，其包括多个收纳箱，所述多个收纳箱中的每一个被识别；为所述货架的每一列设置以检测所述多个收纳箱的质量变化的第一传感器和用于检测所述多个收纳箱中的每一个已经从所述货架被拉出的第二传感器；以及管理单元，其管理收纳在所述多个收纳箱中的每一个中的物品的库存。所述管理单元基于所述第一传感器和所述第二传感器的检测结果来确定哪个物品已经从所述多个收纳箱中的哪个被取出。

公开(公告)号：CN114955360A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210116644.1

申请日：2022-02-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩本国大 ,  糸澤祐太 ,  古村博隆 ,  高木裕太郎

IPC: B65G1/137 ,  B65G1/04

Abstract: 本公开涉及一种运输系统、运输方法和存储介质。所述运输系统包括运输机器人和多种装载平台部，所述多种装载平台部的各种装载平台部都能够连接到所述运输机器人。所述运输系统包括：确定单元，其基于运输条件从所述多种装载平台部中确定所述运输机器人将要连接到的装载平台部；以及连接控制单元，其控制所述运输机器人与由所述确定单元确定的所述装载平台部之间的连接操作。

公开(公告)号：CN114955329A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202111660618.7

申请日：2021-12-31

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 中本圭昭 ,  糸澤祐太 ,  古村博隆 ,  高木裕太郎 ,  太田顺也 ,  岩本国大

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本公开提供一种货架库存管理系统、货架库存管理方法以及存储介质。所述货架库存管理系统包括：货架，其安装在房屋中；传感器，其检测从所述货架取出物品；管理单元，其基于所述传感器的检测结果管理存储在所述货架中的所述物品的库存状况；以及终端，其用于通知用户与存储在所述货架中的所述物品相关的信息。所述管理单元针对各个用户存储在所述货架中存储的所述物品的消费量影响健康的各个健康相关产品的取出量，并且能够向所述终端输出各个健康相关产品的所述取出量。

公开(公告)号：CN114940392A

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202210118229.X

申请日：2022-02-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩本国大 ,  糸澤祐太 ,  古村博隆 ,  高木裕太郎

IPC: B65G67/02 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04

Abstract: 本公开涉及一种运输系统和运输方法。所述运输系统是使用运输车辆和运输机器人运输行李的运输系统。在所述运输机器人与所述运输车辆连接的状态下，所述运输机器人从所述运输车辆取出所述行李，或者将所述行李存放在所述运输车辆中。

公开(公告)号：CN114939857A

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202210031632.9

申请日：2022-01-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 糸澤祐太 ,  岩本国大 ,  古村博隆 ,  高木裕太郎

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J18/00

Abstract: 公开了一种运输系统、运输方法和存储介质。该运输系统是自主移动机器人运输物体的运输系统。所述自主移动机器人包括载置部，物体载置在所述载置部上。所述载置部包括引导件，所述引导件与所述物体接合并且将所述物体在所述载置部的表面上的移动方向调整为预定方向。

公开(公告)号：CN114939856A

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202111623674.3

申请日：2021-12-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩本国大 ,  糸澤祐太 ,  古村博隆 ,  高木裕太郎

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00

Abstract: 本公开涉及运输系统和运输方法。运输系统使用运输机器人运输物体。运输机器人包括物体被放置于其上的顶板、沿水平方向移动物体以便将物体放置在顶板上或从顶板移除物体的臂部、布置在顶板上并检测物体已到达顶板上的预定位置的传感器，以及用于控制臂部的操作的控制单元。控制单元基于传感器的检测结果将物体放置在顶板上，或者基于传感器的检测结果从顶板移除物体。

公开(公告)号：CN114852218A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210021391.X

申请日：2022-01-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩本国大 ,  糸澤祐太 ,  古村博隆 ,  高木裕太郎 ,  中本圭昭 ,  太田顺也

IPC: B62D63/04

Abstract: 本公开提供一种递送搁架和递送车辆。搁架包括：壳体；M(不小于3的整数)对支撑件，其设置在所述壳体内部，以便在深度方向上延伸并且在预定方向(高度方向或者左右方向)上等间隔地排列；以及锁定机构。所述搁架沿着相应的成对的支撑件能够容纳全部一种以上的预先指定尺寸的可回收容器。所述锁定机构包括N(不小于2并且满足N

公开(公告)号：CN114803213A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210022067.X

申请日：2022-01-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 中本圭昭 ,  糸澤祐太 ,  古村博隆 ,  高木裕太郎 ,  太田顺也 ,  岩本国大

IPC: B65F1/14 ,  B65F1/00

Abstract: 本公开涉及一种垃圾箱。所述垃圾箱是包括容纳垃圾的垃圾箱主体的垃圾箱。所述垃圾箱主体的顶面或侧面包括将所述垃圾投入所述垃圾箱主体中所经由的投入口。所述垃圾箱主体的底面包括开闭部。放置所述垃圾箱主体，使得所述开闭部面对作为地板面或地面的基准面。能够改变所述垃圾箱主体从所述基准面的高度。