-
公开(公告)号：CN111285281B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010123750.3
申请日：2020-02-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿井提升机多套制动器贴闸动作一致性控制方法，首先对高速重载矿井提升机盘式制动器控制方式进行改进，每个盘式制动器采用一个独立的电液比例换向阀进行控制；通过人为预先设定相同的贴闸时间，采用盘式制动器位置闭环控制的方式，保证了多个盘式制动器贴闸动作的一致性；通过实时检测闸瓦磨损量，并通过磨损量修正各个盘式制动器的贴闸供油压力控制值，采用压力闭环控制方式使得所有盘式制动器最终作用在制动盘接触面上的压紧力相同，保证了多个盘式制动器贴闸压力的一致性。本发明提供的方法简单可靠、操作方便、适应性强、控制性能高、使用效果好，具有广泛的实用性。
-
公开(公告)号：CN116902018B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310763669.5
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种柴油机单轨吊制动能量回收系统及控制方法。首先，单轨吊制动能量回收系统通过二次元件将机车制动能转变成液压能存储于蓄能器中，蓄能器出口和制动液压缸安装有压力传感器，二次元件和负载分别装有速度传感器和倾角传感器，通过实时检测蓄能器内油液压力变化和单轨吊运行状态计算回收系统所能提供的减速度，并根据减速度大小制定不同的回收控制模式，通过制动液压缸上压力传感器反馈的压力信号，实时控制制动液压缸有杆腔内的油液压力，避免了单轨吊大坡度下坡制动时，蓄能器提供制动扭矩不足导致机车出现的加速现象，提高了蓄能器的能量回收效率和单轨吊制动的可靠性。
-
公开(公告)号：CN116677676B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202310761434.2
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种柴油机单轨吊制动回收能量的释放控制系统及方法。单轨吊制动能量释放控制系统利用二次元件将蓄能器回收的制动能转变成机械能，通过对能量释放阀的控制实现液压能的释放，并且蓄能器出口、二次元件、负载上分别装有压力传感器、速度传感器和倾角传感器；控制单元根据蓄能器内存储油液压力值的大小划分为不同的储能等级，并按照储能等级制定最大开口，通断切换和比例换向三种能量释放方式，在主泵供能的基础上，利用速度传感器反馈的速度信号，采用速度闭环的控制方法实现对能量释放阀的控制，避免了蓄能器单独供能时因油液体积较小或压力过大导致机车运行时间短和行驶速度过快的问题，从而提高了机车运行的平稳性和系统的节能性。
-
公开(公告)号：CN115573407B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211012087.5
申请日：2022-08-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用电铲铲斗负载监测系统，该系统包括铲斗主体，铲斗主体的底部开口处设有可移动底板和能够盖合的开斗机构，铲斗主体内壁的四个角分别设有气缸；可移动底板包括能够上下滑动的底板主体，底板主体的中部开有为铲斗中的物料提供卸料通道的矩形孔；底板主体四角的上端设有四个分别与气缸对应的引导块，气缸的活塞杆底部连接拉压力传感器，拉压力传感器连接对应的引导块，拉压力传感器将检测的信号传输给车载终端，判断是否满斗并控制开斗机构开合，其能够满足矿用电铲在挖掘过程中对智能化和自动化的要求。
-
公开(公告)号：CN116928947B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202310773826.0
申请日：2023-06-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的电动振动台动圈冷却系统及方法，冷却系统包括经管路依次串联形成循环回路的水箱、过滤器、液压泵、驱动线圈以及热交换器，液压泵配置有驱动电机，驱动线圈呈螺旋管状结构，两端分别形成有进出水口一与进出水口二，中央还开设有进出水口三，比例换向阀，布置于液压泵与驱动线圈相连的管路上，流量传感器，布置于A口与进出水口一、进出水口二相连的管路上；温度传感器，具有三组，分别布置于进出水口一、进出水口二以及进出水口三处；电流传感器，布置于驱动线圈上；控制器，用于控制比例换向阀阀口的大小以及阀芯所在位置。本发明极大地提高驱动线圈的冷却效率与冷却效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112528511B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202011501610.1
申请日：2020-12-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/13 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机链轮磨损可靠性评估方法，利用微元法分析刮板输送机啮合传动过程链轮齿面磨损与啮合压力间的动态耦合影响，结合Archard磨损模型首次构建了高精度的刮板输送机链轮动态磨损模型，利用Kriging代理模型结合蒙特卡洛法计算刮板输送机任意运行行程链轮的磨损失效概率及设计变量的可靠性灵敏度，可提供刮板输送机链轮检修更换的有效信息。相比于传统磨损检测方法，本发明具有计算效率高、操作简单、成本低的优点，设计变量的可靠性灵敏度可为刮板输送机链轮的结构优化设计提供理论依据，有利于减少链轮磨损导致的刮板输送机停机故障，提高综采工作(56)对比文件朱真才等.复合工况条件下刮板输送机运料中 板磨损行为研究 《.摩擦学学报》.2017,第37卷(第4期),第472-.Zhiyuan Shi a b, Zhencai Zhu a.Casestudy: Wear analysis of the middle plateof a heavy-load scraper conveyor chuteunder a range of operating conditions.《Wear》.2017,第380卷第36-41页.朱真才;李剑锋;彭玉兴;沈刚.刮板输送机中部槽的研究现状及展望.机械制造与自动化.2020,(第01期),全文.翟建华;张菀麟;王乾宝;魏晓华;沈成;刘志杰.刮板输送机扁平链磨损失效形式分析.机械强度.2018,(第01期),全文.王振国.刮板输送机驱动链轮的磨损机理研究.煤炭与化工.2017,(第09期),全文.芦诗才;王淑平;杨兆建;李娟莉.刮板输送机驱动链轮的力学特性分析.矿业研究与开发.2017,(第04期),全文.焦宏章;杨兆建;王学文;王淑平.刮板输送机链轮瞬态动力学响应分析.太原理工大学学报.2013,(第01期),全文.张德坤,葛世荣,朱真才.评定钢丝的微动摩擦磨损参数研究.中国矿业大学学报.2004,(第01期),全文.雷丽萍.刮板输送机链条链轮磨损失效分析.煤矿机械.2014,(第01期),全文.
-
公开(公告)号：CN116232113A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211710282.5
申请日：2022-12-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于逆压电效应的三自由度超声电机及其工作方法，超声电机由环形定位架、轴承元件、外壳体、底座、球形转子和驱动部组成并驱动球形转子绕三个正交轴旋转。本发明利用了压电陶瓷堆叠的逆压电效应，在一定方向上、一定时间内，通过对环形压电陶瓷堆施加锯齿波激励电压或进行高频逻辑通断电场、对长方体状压电陶瓷堆进行高频逻辑通断电场，将电能转换后的机械能不断地进行存储、释放，并以球形转子绕正交轴旋转的运动形式表现出来，经过一对驱动齿的高频尺蠖式线性运动、驱动足的黏滑式弯曲伸缩运动，最终可以实现整个作动器绕正交轴旋转的连续运动。
-
公开(公告)号：CN115448199A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211122933.9
申请日：2022-09-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿井提升机多通道制动系统协同控制方法，通过实时检测每个盘式制动器闸瓦的位置信息得到闸瓦的磨损量，并通过判断闸瓦的磨损程度的不同划分磨损等级，按照磨损等级制定平均分配、比例分配和指数分配三种制动力分配模式，进而动态调整每个盘式制动器的设定制动压力，利用油压传感器的反馈压力信号，采用压力闭环的控制方法实现盘式制动器对设定制动压力的跟踪控制，实现了基于闸瓦磨损量的矿井提升机多通道制动系统协同制动控制，避免了由闸瓦不均匀磨损导致的单个或多个盘式制动器使用寿命降低，制动性能下降以及制动失效等问题，从而提高了制动系统的使用安全性与可靠性。
-
公开(公告)号：CN115406610A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211065758.4
申请日：2022-09-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M7/06
Abstract: 本发明公开了一种电动振动台三轴向自动倒台装置，包括底座机构、自动同步升降机构、回转机构、振动台面机构、激振机构，所述底座机构上设置有能够驱动激振机构沿水平方向移动的滚珠丝杠机构，所述自动同步升降机构安装在底座机构上用于驱动回转机构沿竖直方向移动，所述回转机构用于驱动振动台面机构沿水平方向进行旋转，所述振动台面机构用于固定被检测件，所述激振机构用于对振动台面机构进行激振，能够在保证倒台安全的情况下，实现激振器的快速翻转以及激振器在不同工位的振动。
-
公开(公告)号：CN112727355B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011530866.5
申请日：2020-12-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种单压电陶瓷叠堆单向驱动的回转冲击式超声波钻探器，属于采样钻具技术领域。本发明解决了现有的回转冲击式超声波钻探器，由于其压电换能器的结构限制，导致压电陶瓷叠堆的体积变小，影响钻探器的驱动功率；以及钻探器整体长度较长，重量较大的问题。纵扭转换变幅杆包括变幅杆主体及一体套装在变幅杆主体上的纵扭耦合振子，变幅杆主体上远离后盖板的一端部及纵扭耦合振子均穿装在壳体内，且纵扭耦合振子与壳体一端部固接，转子位于壳体内且转动套装在变幅杆主体上，转子的一端顶设在纵扭耦合振子的端部，钻具与转子首尾固接，变幅杆主体的一端与转子的一端部之间设置有自由质量块。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
61
records
(took 0.057 seconds)
