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公开(公告)号:CN114338975A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111515458.7
申请日:2021-12-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04N5/225 , H04N7/18 , E21B47/002
Abstract: 本发明适用于对钻孔孔壁的精细观察。包括套筒、孔壁图像采集摄像头、居中器、数据处理台等。本发明通过3个以三角阵型布置于套筒前段的孔壁图像采集摄像头对钻孔内壁进行360°垂直观测和记录,套筒中段安设居中器使套筒稳定于钻孔中心轴,所述孔壁图像采集摄像头随着套筒整体向钻孔深处推进而实时采集的画面通过数据传输线传输至数据处理台,采用特征匹配和图像融合技术经过软件处理得到长边与钻孔深度相同的矩形图像,将3个孔壁图像采集摄像头采集的3组矩形图像沿短边依序拼接形成钻孔孔壁360°全长平面展布图。本发明可对钻孔孔壁进行垂直观察和记录,对钻孔孔壁观测效果较端头窥视仪具有较大提升,可对钻孔孔壁信息的精细观察。
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公开(公告)号:CN113339058A
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202110707624.7
申请日:2021-06-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种流态化矸石本层邻面嗣后充填系统及方法,将矸石‑水混合料浆输送至相邻工作面采空区,该充填系统包括井下料浆制备系统、料浆输送系统、采空区充填系统。所述井下料浆制备系统包括破碎机、输送机、充填泵和搅拌机;所述料浆输送系统包括充填管路、环形流量计和三通管;所述采空区充填系统包括煤壁注浆钻孔、高压阀门和管口压力计;基于料浆扩散理论,得到煤壁注浆钻孔间距,根据管口压力控制注浆时间。本发明提供的方法使用方便、安全可靠、适用性强,不仅可高效处理固体废弃物矸石,同时可以充填煤柱侧采空区,提高区段煤柱稳定性,防止一系列矿井安全问题。
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公开(公告)号:CN113339056A
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202110702420.4
申请日:2021-06-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种流态化矸石本层本面嗣后充填系统及方法,包括料浆制备系统、料浆输送系统、采空区充填系统。料浆制备系统是指将矸石破碎至一定粒度与水充分混合制备成充填料浆,主要包括破碎机、输送机、矸石仓、蓄水池、搅拌机;料浆输送系统是指将搅拌充分的充填料浆从制备处输送至采空区充填地点,主要包括充填泵、充填管路、环形流量计和三通管;采空区充填系统是指将注浆管路提前布置于采空区后方,主要包括采空区注浆管、采空区注浆管套管和高压阀门。本发明提供的方法使用方便、安全可靠、适用性强,不仅可高效处理固体废弃物矸石,同时可以充填部分采空区,缓解工作面矿压显现。
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公开(公告)号:CN111997612A
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN202010724561.1
申请日:2020-07-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种深部矿山地热能与煤炭资源流态化协同开采方法,包括采用深部原位无人智能盾构机进行煤炭资源采掘作业,开采后的煤粉经螺旋输送机与管路系统流态传输至地表;采用条带式、房柱式等部分开采方法,利用深部原位无人智能盾构机对煤层邻近薄煤线或较软弱地热能储层进行开采,构筑地热能存储空间;开采后的地热能储层岩粉添加粉煤灰、水泥等胶结料后,经泵送管路系统流态化传输至煤层工作面采空区进行充填作业;地热能储层空间构建后,铺设冷水回灌与热水提取管路,构筑区域隔离挡墙,形成地热能循环开采系统;从而达到深部矿山地热能与煤炭资源的流态化协同开采目的。本发明可实现深部矿山资源的流态化综合开发,具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号:CN107152309A
公开(公告)日:2017-09-12
申请号:CN201710590851.X
申请日:2017-07-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F16/00
CPC classification number: E21F16/00
Abstract: 本发明是一种煤层为主含水层的高水高排水害防治方法,适用于煤矿井下使用。通过填埋煤层露头区,并在煤层浅部垂直煤层水径流方向施工高处疏水巷道和超长疏水钻孔,将煤层水排至地面,待含水煤层排水卸压后,利用高处疏水巷道对煤层内的导水裂隙进行注浆封堵,便能对排水巷道标高以下的含水煤层实现安全开采。其解决了掘进和回采涌水量过大的问题,通过施工疏水钻孔和高处疏水截水巷道对煤层进行排水卸压,掘进回采安全,有效地防治煤层为主含水层的特殊水文地质引起的突水和涌水量过大问题,从而实现安全掘进和回采。能有效地解决煤层为主含水层的突水、采区布置和安全开采问题。
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公开(公告)号:CN107060859A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201710256249.2
申请日:2017-04-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D23/08
Abstract: 本发明公开了一种煤矿采煤面超前支护段单体支柱快速移设装置及方法,适用于井下采用单体支柱支护的煤矿井下巷道中使用,滑行通道和抱箍片焊接于一体,并通过抱箍片固定在一排单体支柱上;将需运移的单体支柱通过吊链和挂钩以及滑行装置运送至支设位置;随着采煤面的推进,通过拆卸、安装抱箍片循环利用滑行通道。其结构简单,使用方便,相比人工抗卸方式,大大减轻了工人劳动强度,显著提高了工作效率,实现了快速、安全地搬运单体支柱。
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