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公开(公告)号：CN101013840A
公开(公告)日：2007-08-08
申请号：CN200710019705.8
申请日：2007-02-06
Applicant: 中国矿业大学 , 盐城双菊风机有限公司
IPC: H02K29/00
Abstract: 本发明的新型风机调速电机，包括转子和定子，转子设在定子外部，转子上无刷、无绕组、无永久磁体，转子的内圈上设有由六个凹槽形成的六个极，或设有由二个凹槽形成的二个极；定子外圈上设有与转子相对应的由四个凹槽形成的四个极，与转子构成双凸极结构；定子的每个极上绕有集中式线圈，其径向相对的两个极上的线圈组成一相定子绕组，四个线圈共组成两相定子绕组。该外转子结构形式的两相开关磁阻电机可实现对风机的直接传动，而不需中间的转换过渡装置，如齿轮或皮带传动等，不仅提高了风机传动系统的可靠性，而且降低了风机传动系统的能量损耗，结构简单、坚固，制造成本低，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN111967170B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202010540738.2
申请日：2020-06-15
Applicant: 中国矿业大学 , 荣成市荣佳动力有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机铁芯损耗计算模型建立方法，属于开关磁阻电机铁芯损耗计算及建模领域。本发明先利用有限元法对开关磁阻电机的各个部分磁通波形进行求解，然后对传统的铁芯损耗计算模型进行改进，提出了一种基于傅里叶拟合的变系数铁损耗计算模型，再考虑到集肤效应对涡流损耗的影响，得到拟合的铁芯损耗曲线和实验测得的铁芯损耗曲线误差率都小于10％；再对电机各个部分的磁密波形进行傅里叶分解，利用得到的基波与各次谐波的幅值和频率求解出开关磁阻电机的铁芯损耗。该方法适用于任何频率和磁通密度下运转的开关磁阻电机，适用性强，准确性高。
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公开(公告)号：CN113484754A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110817512.7
申请日：2021-07-19
Applicant: 中国矿业大学 , 东方电子股份有限公司 , 烟台仙崴机电有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提出了一种开关磁阻电机功率变换器故障诊断方法。按照特定的方式进行电流传感器的安装，以相电流的变换率以及电流传感器测量值的符号为故障监测变量，制定了不对称半桥功率变换器的功率开关管的故障判断准则。该故障诊断方法不需要额外的测量元器件，仅需改变传统的电流传感器的设置方式，因此不会增加额外的成本。由于该故障诊断方法不包含复杂的计算过程，因此对故障的响应快速。
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公开(公告)号：CN113391179A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110480455.8
申请日：2021-04-30
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏金彭集团有限公司 , 江苏大学 , 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提出了一种软斩波模式下的基于位置管电流变化的故障诊断方法。对于电机系统，故障的发生不可避免，一旦发生故障或停止运行，不仅会对系统造成影响，甚至会造成严重的事故，危机人身安全，引发巨大的经济损失，因此对开关磁阻电机系统的故障诊断研究就显得十分重要了。本发明针对软斩波控制模式，即上下的主开关管是处于不同的工作模式。本发明提出了一种主开关管软斩波模式下基于位置观电流变化的故障诊断方法，判断逻辑简单，计算量小，易于在控制器中软件实现。
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公开(公告)号：CN113131801A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110409126.4
申请日：2021-04-16
Applicant: 中国矿业大学 , 国电联合动力技术有限公司 , 荣成市荣佳动力有限公司
Abstract: 开关磁阻电机一种新型混合桥臂多电平拓扑结构及其控制方法，该结构由左半部分飞跨电容箝位桥臂和右半部分不对称半桥桥臂组合而成。称相绕组可允许产生的最大电平数为该拓扑的电平数，则M(M为正整数)电平变换器共需(M‑3)+1个功率开关管和(M‑3)+1个功率二极管，M电平变换器左半桥臂共需(M‑4)个飞跨电容，右半桥臂无飞跨电容，则M电平变换器共需(M‑4)个电容。本发明的多电平拓扑为单直流源供电，左半桥臂器件的电压应力为1/(M‑3)电源电压，右半桥臂器件的电压应力恒为电源电压，为开关磁阻电机的驱动提供了新型多电平拓扑方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109205165B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201811235279.6
申请日：2018-10-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种中药自动补药系统，包括识别装置、运输装置及立式回转柜；运输装置位于立式回转柜的前面，用于将中药运输至立式回转柜相应的药箱处并将中药送入药箱内；识别装置位于运输装置的一侧，用于识别中药种类；识别装置包括工业相机、气缸脚架、气缸A、相机支架；运输装置包括伺服电机A、减速器、联轴器、导轨座、同步带传动装置、导轨、漏斗支架、移动底座、下挡板、气缸B、气缸C、漏斗、安装板、电磁铁及滑块；立式回转柜包括伺服电机B、机柜、传动链条、若干个药箱；本发明实现了中药立式回转柜药箱的自动补药，大大降低了工作人员的劳动强度，大幅提高了中药房的工作效率，有效解决了自动化中药房补药不及时的问题。
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公开(公告)号：CN109533413B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910011600.0
申请日：2019-01-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种自动化中药房中药饮片的调剂系统，立式回转药柜、取药称量机构、补药机构、回收机构、单向数控平台、缓存机构、中药输送机构、包装机构及支架；支架与单向数控平台固定连接；单向数控平台分别与取药称量机构、补药机构、回收机构及缓存机构连接。本发明的自动化中药房中药饮片的调剂系统能够对经过预处理的散装颗粒中药进行补药、储存、取药、称量、包装、回收等操作，进而达到自动化调剂配药的目的，能够实现经过预处理的散装中药的自动化调剂配药。解决了我国传统中药房人工调剂配药存在的人力成本高、效率低、易出错的问题。本系统有利于改变我国药师和患者使用中药时用时长、不方便、成本高的现状。
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公开(公告)号：CN105808887B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610218483.1
申请日：2016-04-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种开关磁阻直线电机磁路建模方法，尤其适用于各种相数结构开关磁阻直线电机，属于开关磁阻直线电机建模与控制领域。其特征在于，由开关磁阻直线电机的动子槽中心线与定子齿中心线对齐的动子位置xu，动子齿前沿与定子齿前沿对齐的动子位置x0，动子齿与定子齿重叠二分之一定子齿宽的动子位置x1/2，动子齿中心线与定子齿中心线对齐的动子位置xa的四种磁路中各磁阻分量的全部计算公式组合构成气隙不对称开关磁阻直线电机的磁路模型，无需采用电机电磁场有限元法计算电机的磁特性，计算快，适用于各种相数结构的气隙不对称开关磁阻直线电机，能实现气隙不对称开关磁阻直线电机系统快速设计、实时仿真与实时控制，具有良好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN105375716B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510757816.3
申请日：2015-11-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种机电能量转换双边开关磁阻直线电机动子位置估测方法，适用于各种相数双边开关磁阻直线电机动子位置估测，双边开关磁阻直线电机的每相定子绕组由4个集中线圈组成，每侧定子上各有2个集中线圈，一侧定子上的两个集中线圈串联构成定子绕组u，另一侧定子上的两个集中线圈串联构成定子绕组d，在线检测定子绕组u的电感值和定子绕组d的电感值，计算得到双边开关磁阻直线电机定子极和动子极的重叠距离值d，由此获得动子位置，动子位置的精度不受动子偏心程度的影响，为双边开关磁阻直线电机无位置传感器控制打下了基础，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN104457647B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410749047.8
申请日：2014-12-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B21/00
CPC classification number: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种四相开关磁阻电机四只位置传感器故障诊断与定位方法，适用于四及四的倍数相、多种拓扑结构、旋转式或直线式开关磁阻电机四只位置传感器的故障诊断与定位。根据四只位置传感器输出信号相邻两个上升沿脉冲顺序判断是否有位置传感器故障，设置故障诊断缓冲区间，避免误诊断的发生，通过辨别上升沿脉冲来源的位置传感器输出信号，对位置传感器故障定位，可用于单只位置传感器、两只位置传感器、三只位置传感器和四只位置传感器的故障诊断与定位，电机匀速和加速、减速等速度变化对诊断与定位结果无影响，诊断方法可靠，实用性强，具有广泛的工程应用价值。
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