公开(公告)号：CN205784864U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620667839.5

申请日：2016-06-28

Applicant: 巢湖学院

Inventor： 方愿捷 ,  张兵 ,  王邵军 ,  陶以哲

IPC: F41F3/04 ,  F41F3/052

Abstract: 本实用新型公开了一种具备夹持装置的火箭发射平台，涉及机械领域，包括机架、第一发射平台、第二发射平台、机械爪和驱动装置，所述皮带轮转动连接在底座上，所述步进电机通过机壳安装固定在底座上且通过皮带与皮带轮连接，所述机架固定连接在皮带轮顶部，机架内设有升降装置，所述发射平台的底面设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽内，滑块上设有铰接座，所述升降装置的顶部与铰接座铰接，位于发射平台转动面上的其中一个侧边与机架的顶面转动连接，本实用新型整体结构简单，通过设置的第一发射平台和第二发射平台及其相应的步进电机，可实现模型火箭任意发射角度的调整，且操作便捷，此外，通过设置的机械爪，可以对模型火箭进行夹持固定，提高了其发射的稳定性和成功率，实用性强。

公开(公告)号：CN205759689U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620667794.1

申请日：2016-06-28

Applicant: 巢湖学院

Inventor： 方愿捷 ,  陶以哲 ,  李广 ,  管晗阳

IPC: A63H27/14

Abstract: 本实用新型公开了一种带倾角检测的模型火箭发射平台，涉及控制领域，包括倾角检测模块、风速仪、风向仪、A/D转换模块、微处理器、X轴电机、Y轴电机和显示模块，倾角检测模块的X轴数据输出、Y轴数据输出通过A/D转换模块与微处理器的输入端相连接，所述风向仪、风速仪分别通过A/D转换模块与微处理器的输入端相连接，所述微处理器的输出端与显示模块相连接，微处理器的输出端通过X轴电机驱动模块与X轴电机相连接，微处理器的输出端通过Y轴电机驱动模块与Y轴电机相连接，本实用新型提供了一种能够抗风发射的带倾角检测的模型火箭发射平台。

公开(公告)号：CN205721147U

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201620667792.2

申请日：2016-06-28

Applicant: 巢湖学院

Inventor： 方愿捷 ,  陶以哲 ,  王邵军 ,  李广

IPC: G05B17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种夹持装置可调的模型火箭发射平台，涉及控制领域，包括风速仪、风向仪、接近开关、A/D转换模块、微处理器、X轴电机、Y轴电机和夹持电机，所述风向仪、风速仪分别通过A/D转换模块与微处理器的输入端相连接，接近开关与微处理器的输入端相连接，所述微处理器的输出端通过夹持装置驱动模块与夹持电机相连接，微处理器的输出端通过X轴电机驱动模块与X轴电机相连接，微处理器的输出端通过Y轴电机驱动模块与Y轴电机相连接，本实用新型提供了一种结构稳定、发射稳定性和成功率高的模型火箭发射平台。