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公开(公告)号:CN119867015A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510098576.4
申请日:2025-01-22
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所
IPC: A01K67/33
Abstract: 本发明提供一种牛粪配比甘蔗渣和木屑的蚯蚓专用有机肥配方,涉及有机肥配方技术领域。该牛粪配比甘蔗渣和木屑的蚯蚓专用有机肥配方,包括以下原料组成:秸秆渣、木屑、牛粪,原料百分比组成为,秸秆渣为30.5%~44.5%、木屑1.5%~5.5%、牛粪50%~68%。通过有机肥中添加甘蔗渣、木屑与牛粪,甘蔗渣、木屑为蚯蚓提供C源,牛粪为蚯蚓提供N源,增加有机肥料的能量,有利于蚯蚓的生长,并且甘蔗渣内含有部分糖分,方便为蚯蚓提高生长所需的糖分,甘蔗渣为蓬松状态,改善蚯蚓生长环境,由于牛粪为半消化有机物,使牛粪中混有部分C源,增加有机肥料中整体C源,为蚯蚓提供足够的C。
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公开(公告)号:CN119213983A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411585218.8
申请日:2024-11-07
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 广西双高农机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双向甘蔗割铺机夹持输送装置,所述夹持输送装置包括:固定机架;夹持输送提升架,其可升降的设于所述固定机架上;U型架,其包括左U型架和右U型架,所述左U型架和所述右U型架分别与所述夹持输送提升架连接,分别位于所述车架前端的左右两侧,所述U型架的U型槽处为出蔗口;前夹持输送胶辊链组;以及后夹持换向装置,其包括后夹持换向机构和第一后夹持输送拨齿链。本发明双向甘蔗割铺机夹持输送装置,切断的甘蔗通过夹持输送拨齿链输送向外移动,并在双向夹持输送装置的传送下被输送向机器已收割甘蔗垄的一侧。通过调整双向夹持输送机构在水平方向上左右移动,根据地形将甘蔗割铺后铺放至左侧或右侧。
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公开(公告)号:CN119043125A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411530660.0
申请日:2024-10-30
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所
Abstract: 本发明涉及树木测量技术领域,且公开了一种香蕉树高测量装置,包括转动式角度观察机构以及可调式制动机构,其内部设置有抵触于二号转动柱外圆周面的弧形抵触板、能够随弧形抵触板纵向移动的下活动板、对下活动板起到向下的弹性压力的螺旋弹簧以及能够控制螺旋弹簧弹性强度的上活动板。该香蕉树高测量装置,利用部件在接触面的摩擦力控制刻度线之间的静止状态,能够实现三百六十度无死角的角度测量能力,从而提高对树木高度测量的精准性,此外,该装置能够控制在调节观测角度时所需的转动阻尼强度,从而能够根据实际情况调整设备的稳定性。
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公开(公告)号:CN118392092B
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410843509.6
申请日:2024-06-27
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种甘蔗节识别装置,涉及甘蔗节识别技术领域,包括固定机构,所述固定机构包括两个下压板,所述下压板的底部固定有两个竖板一,两个所述竖板一之间固定有弹力带,所述固定机构用于固定甘蔗两端;所述固定机构包括底座,所述底座的顶部固定有两个竖板二,所述竖板二的顶部转动连接有往复螺杆一,所述往复螺杆一的底端外部固定有皮带轮,两个所述皮带轮的内部传动连接有皮带;本发明随动调节机构使框架始终跟随甘蔗的线条移动,使甘蔗始终位于框架中心位置,避免甘蔗上下左右弯曲影响检测数据,通过安装检测机构一和检测机构二获取甘蔗节的数据和种芽的数据,将两者相匹配,得到没有种芽的甘蔗节,从而在切种时剔除掉。
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公开(公告)号:CN118392092A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410843509.6
申请日:2024-06-27
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种甘蔗节识别装置,涉及甘蔗节识别技术领域,包括固定机构,所述固定机构包括两个下压板,所述下压板的底部固定有两个竖板一,两个所述竖板一之间固定有弹力带,所述固定机构用于固定甘蔗两端;所述固定机构包括底座,所述底座的顶部固定有两个竖板二,所述竖板二的顶部转动连接有往复螺杆一,所述往复螺杆一的底端外部固定有皮带轮,两个所述皮带轮的内部传动连接有皮带;本发明随动调节机构使框架始终跟随甘蔗的线条移动,使甘蔗始终位于框架中心位置,避免甘蔗上下左右弯曲影响检测数据,通过安装检测机构一和检测机构二获取甘蔗节的数据和种芽的数据,将两者相匹配,得到没有种芽的甘蔗节,从而在切种时剔除掉。
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公开(公告)号:CN116901513A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310945974.6
申请日:2023-07-31
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 广东省湛江农垦科学研究所
Abstract: 本发明属于甘蔗加工技术领域,尤其为一种具有自动清理功能的甘蔗管理机,包括底框,所述底框的顶部固定安装有相互连通的过滤框,所述过滤框的顶部固定安装有相互连通的引流框,所述引流框的顶部固定安装有对称分布的侧板,两个所述侧板之间安装有挤压机构,所述挤压机构包括转动连接在两个侧板之间的第一压辊以及第二压辊。该一种具有自动清理功能的甘蔗管理机及其清理方法,通过弧形的暂存框的设计,使得水流可以对第一压辊与第二压辊的两侧进行同时冲洗,暂存框、第一压辊与第二压辊同时在运动,保证水流可以完全将甘蔗残渣以及残留的甘蔗汁冲刷掉,实现防护框内部的全面清理工作。
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公开(公告)号:CN110839382B
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN201911129249.1
申请日:2019-11-18
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所
IPC: A01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种便于精准精量控制的刮板式排肥机构及排控方法,包括刮板活动板、刮板连接板、主刮板、垫圈、调节螺母和调节螺栓,所述刮板活动板的左侧活动铰接有刮板连接板,且刮板连接板的后方通过调节螺栓和调节螺母安装有主刮板,并且调节螺母的右侧设置有垫圈,所述垫圈设置在调节螺栓的外侧,所述调节螺栓贯穿刮板连接板和主刮板。便于精准精量控制的刮板式排肥机构及排控方法设置有刮板活动板,其刮板活动板的表面开设了弧形结构的通槽和通孔结构,使得刮板活动板在后续的安装过程中能绕通孔进行转动,同时弧形结构的通槽配合着螺栓能有效的对刮板活动板转动范围进行限制,使得装置能自由的进行Y向角度的调整。
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公开(公告)号:CN115571091A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211037226.X
申请日:2022-08-29
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 佛山天源创新科技有限公司 , 东莞市典航自动化设备科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机自动换电平台,包括机架模组和安装于机架模组内的充电箱,充电箱内设置有若干备用电池,机架模组内还包括停机坪和驱动停机坪沿竖直方向做升降运动的升降动力装置,升降动力装置位于停机坪的下部;停机坪的周边还设有用于固定摆正无人机位置和固定无人机下部的第一限位装置,停机坪的任一侧设有用于拆卸无人机电池的电池更换模组,与电池更换模组相对的一侧设有用于固定无人机机身侧部的第二限位装置,停机坪的上方设置有用于固定无人机机身上部的第三限位装置。本发明通过在机架模组内设置多个限位机构,在保证定位精准的同时还能防止电池更换过程中损坏无人机,适配市面上多个标准无人机型号的电池更换作业。
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公开(公告)号:CN115447686A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211282598.9
申请日:2022-10-19
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所 , 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所 , 湛江市凯翔科技有限公司
Abstract: 本发明涉及农业运输领域,具体公开了一种果轴自适应夹持机构及转运车,该果轴自适应夹持机构,包括上固定板,在上固定板下表面间隔设置多个弹性滑动结构,在每个弹性滑动结构上均设置有随其移动地可转动地夹持球,且所有夹持球围成一个供果轴插入的空间,在所述空间的下方设置有可转动地旋转架,在旋转架与弹性滑动结构之间设置有与弹性滑动结构数量一致的从动连接杆,每根从动连接杆的一端均可转动地连接在对应的弹性滑动结构上,另一端则可转动地连接在所述旋转架上;所述旋转架还与驱动其转动的旋转驱动机构连接。通过果轴自适应夹持机构与转运车的配合,可以实现对果实的平稳转运,避免损坏果实,同时也节省了人力成本,提升了工作效率。
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公开(公告)号:CN115326094A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202211021541.3
申请日:2022-08-24
Applicant: 中国热带农业科学院农业机械研究所
Abstract: 本发明针对现有技术的局限性,提出了一种拖拉机的自动定位方法,采用卫星定位与航迹推算融合的定位技术,对处在各种光线强度、天气等外部环境条件下的拖拉机辆的自动定位设计了控制策略,能让拖拉机辆在不同的信号环境以及行驶环境下,获得有效的定位信息,从而能够选择有关预选择区域的信息,使得拖拉机辆的操作机构可以提前预判信息点,适时的分析和研判执行措施或预警程序。
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