反应堆探测器组件拆除装置机器视觉定位系统及定位方法

    公开(公告)号:CN110736427A

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201911022314.0

    申请日:2019-10-25

    Abstract: 本发明公开了反应堆探测器组件拆除装置机器视觉定位系统及定位方法,包括小车组件、升降组件、旋转组件、摄像照明组件;所述小车组件上安装有前侧接近传感器和后侧接近传感器、开有探测孔;前侧接近传感器的探测工位点、后侧接近传感器的探测工位点、探测孔的圆心位于同一圆弧线上,且探测孔的圆心位于前侧接近传感器的探测工位点与后侧接近传感器的探测工位点之间;所述圆弧线的圆心为反应堆压力容器法兰的圆心;当探测孔位于任意一个反应堆压力容器法兰上螺孔的正上方时,该螺孔为待查螺孔,则前侧接近传感器的探测工位点位于该待查螺孔前方任意一个螺孔的切线A上,则后侧接近传感器的探测工位点位于该待查螺孔后方任意一个螺孔的切线B上。

    一种管道清洗机器人的清洗作业装置

    公开(公告)号:CN109985865A

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201711469220.9

    申请日:2017-12-29

    Abstract: 本发明属于特种机器人应用技术领域,具体涉及一种管道清洗机器人的清洗作业装置,包括:旋转基座和若干毛刷清洗式机械臂,所述毛刷清洗式机械臂周向安装在旋转基座上。本发明提出的一种管道清洗机器人清洗作业装置可以方便的集成安装到管道机器人上,其多条清洗臂同时工作的设计方法,以及不同清洗臂的单独驱动,可以保证对管道内径、弯度的适应性,以及较高的清洗作业效率。

    一种核电站反应堆主设备用多功能吊梁

    公开(公告)号:CN109019317A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810845855.2

    申请日:2018-07-27

    Abstract: 本发明公开了一种核电站反应堆主设备用多功能吊梁,包括安全壳以及置于安全壳内部的蒸汽发生器,在所述蒸汽发生器的蒸汽出口连接有主蒸汽管道,且主蒸汽管道的端部贯穿安全壳后向外延伸,且在主蒸汽管道上设有缓释机构。利用缓释装置将SGTR事故所产生的大量放射性引入安全壳内进行控制,完善了SGTR发生后,安全壳这层屏障的完整性,降低了安全壳旁通造成的放射性泄漏风险,减少放射性对环境和人的负面影响,为反应堆相关建设提供辐射安全保障。其中,申请人通过设置两根与主蒸汽管道相连通的管路,通过不同的阀系控制蒸汽发生器中泄露的放射性物质回流至回收处理设备中,进而降低基准事故和严重事故条件下的放射性后果,提高反应堆的安全系数。

    一种水下核辐射环境中视觉对中装置

    公开(公告)号:CN213028276U

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202022422271.X

    申请日:2020-10-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种水下核辐射环境中视觉对中装置,涉及压水堆核电厂换料检修领域,解决了对探测器组件进行更换,需在水下核辐射环境中完成对目标对象的定位的问题。本实用新型包括所述加厚铅玻璃镜头(3)用于拍摄反应堆堆芯测量探测器组件的图像;所述加厚铅玻璃镜头(3)连接耐辐照图像传感器,所述加厚铅玻璃镜头(3)用于集聚光线在耐辐照图像传感器上,所述耐辐照图像传感器及外围电路转换集聚光线的光信号为电信号,并发送至工控机,所述工控机(6)依据所述加厚铅玻璃镜头(3)的拍摄图像得到探测器组件的位置坐标数据。本实用新型相较传统装卸料机定位方式定位精度高、自适应性好,相较一般的耐辐照相机,耐辐照性能更高。

    一种核用高安全性主螺栓拉伸器

    公开(公告)号:CN202639807U

    公开(公告)日:2013-01-02

    申请号:CN201220267449.0

    申请日:2012-06-08

    Abstract: 本实用新型属于一种核反应堆压力容器主螺栓拆装工具,具体涉及一种核用高安全性主螺栓拉伸器。它包括液压缸体,液压缸体通过连接螺栓与基座连接,连接螺栓头部与基座之间垫有碟形弹簧,基座与液压缸体之间顺次装有凸球面垫圈和凹球面垫圈,液压缸体与内部的活塞之间设有密封圈,液压缸体上设有一个通向高压油腔的高压油口和两个通向回油腔的回油口,拉伸螺母位于活塞上方。其优点是,1)通过运动副引入五个自由度,消除拉伸螺母上所有不必要的约束,从而完全避免拉伸过程中出现偏载;2)液压缸的活塞与缸体均采用变形协调,减小超高压状态下结构件弹性变形对密封间隙的影响,提高密封安全性。

    一种适用于压水堆的可拆分式顶盖吊具

    公开(公告)号:CN203372980U

    公开(公告)日:2014-01-01

    申请号:CN201320435619.6

    申请日:2013-07-22

    Abstract: 本实用新型涉及一种适用于压水堆的可拆分式顶盖吊具,它包括环轨、星形支架,还包括与星形支架固定连接的上吊杆和下吊杆;所述环轨为截面是“工”字形的环形梁结构,包括上环板、下环板、位于所述上环板和下环板之间并均与所述上环板和下环板垂直的环圈;所述上环板的内径小于所述下环板的内径;所述星形支架的外径大于所述上环板的内径,并小于所述下环板的内径;上环板的下表面与所述星形支架的四个端头可拆分连接;所述的上吊杆的上端设有吊钩。本实用新型可节约堆顶安装空间,产生较大的经济效益,并可以实现对分体式螺栓拉伸机环轨进行装拆。

    一种含弯曲轨道运输的重型设备转运系统

    公开(公告)号:CN203461445U

    公开(公告)日:2014-03-05

    申请号:CN201320434777.X

    申请日:2013-07-22

    Abstract: 本实用新型涉及一种含弯曲轨道运输的重型设备转运系统,包括重轨、重载车、动力单元;重轨包括两根并排轨道,该两根轨道上表面开设有卡槽;所述重载车与所述重轨滑动配合;所述重轨的每根轨道均匹配一个动力单元,所述动力单元包括后座、步进液压缸、液压泵站;所述后座包括下部卡件,所述下部卡件与两根轨道上表面开设的卡槽卡扣配合;所述步进液压缸一端与所述后座连接,另一端与重载车连接;所述液压泵站通过管线与步进液压缸连接,从而驱动步进液压缸。本实用新型可实现主设备在弯道行走;车架下安装重载滚轮,采用滚动运输方式,所需要的推动力相对较小;两排“槽型”轨道的侧壁上的卡槽,减少操作人员的数量和劳动强度。

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