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公开(公告)号：CN110710951A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911057883.9
申请日：2019-11-01
Applicant: 东南大学苏州医疗器械研究院
Abstract: 本发明提供一种内窥镜插管辅助插入系统及方法、内窥镜系统。所述辅助插入系统包括影像识别处理单元和角度传感器，所述影像识别处理单元用于与内窥镜的影像输出端相连，所述角度传感器与所述影像识别处理单元相连；其中，所述影像识别处理单元，用于接收所述插管插入过程中的输出影像，并根据所述输出影像识别所述插管是否遇到预设的定位基准部位；响应于所述插管遇到所述定位基准部位，所述角度传感器实时获取所述插管相对所述声门裂部位的偏移角度，并将所述偏移角度反馈至所述影像识别处理单元；所述影像识别处理单元，还用于根据所述偏移角度调整所述插管的插入方向。可以大大降低插管插入目标部位的难度，提高插管插入的准确率。
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公开(公告)号：CN105914480B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201610415505.3
申请日：2016-06-15
Applicant: 东南大学 , 南京隼眼电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种天线结构及设计方法，其中天线结构包括辐射单元和馈电网络，馈电网络的输出端与辐射单元的输入端相连，所述馈电网络为轴对称结构，所述馈电网络包括一路分多路的基片集成波导功率分配器以及移相器，所述移相器连接在所述基片集成波导功率分配器的多路输出端上，所述辐射单元为以所述馈电网络的对称轴为中心的对称结构且连接在所述移相器的末端。本发明天线结构克服了采用较大规模微带馈电网络在毫米波频段存在的较大辐射损耗、互耦等问题，该天线能够同时满足雷达中距和远距测试的需求，消除了其他方案存在的切换时间，同时具有低成本，小尺寸等优势。
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公开(公告)号：CN107565225A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710585708.1
申请日：2017-07-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种阵列天线结构，包括辐射单元和馈电网络，辐射单元采用平面贴片形式，馈电网络采用基片集成波导的形式；整体结构采用多层印制电路板工艺实现，馈电网络采用在弯折的基片集成波导宽边上开横缝，通过缝隙耦合对顶部金属贴片进行馈电。本发明还公开一种多层过孔结构，将某一层介质基片上的基片集成波导的一个端口封闭，并通过一个金属化过孔作为射频信号传输之用。此种阵列天线结构采用弯折基片集成波导横缝结构，并通过对馈电网络进行匹配设计的方式来实现薄介质基片的情况下增加阵列天线带宽，以及实现毫米波天线与射频前端在多层印制电路板上实现不同层，以满足对尺寸要求及带宽要求比较高的毫米波系统的设计。
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公开(公告)号：CN106845502A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710050139.0
申请日：2017-01-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种用于设备检修的穿戴式辅助装置及设备检修可视化指导方法，所述穿戴式辅助装置包括但不限于头戴式传感器支架、深度视觉传感器、佩戴式处理器、手持平板液晶显示器和后台服务器。所述可视化检修指导，能够为工人提供设备引导接近、设备状态识别、设备维修与装配可视化虚拟指导等关键辅助功能。本发明针对工人对待检修对象不熟练、装配操作步骤不熟悉的情况，能够协助工人，提高其工作效率和操作规范性和准确性。
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公开(公告)号：CN106335057A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610857074.6
申请日：2016-09-27
Applicant: 东南大学
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1633 , B25J9/1656 , B25J9/1687
Abstract: 本发明公开了一种基于实时力控的装配机器人全空间柔顺插孔控制方法，步骤为：利用六维腕力传感器、实时通信软件包等搭建装配机器人螺栓插孔实时力控系统；采用基于标准位置的重力补偿方法，消除机器人全空间作业时重力分量对六维力传感器读数的影响；通过对插孔任务中接近、寻孔、插入与插入完成四个阶段的受力分析与力/位混合控制策略设计，避免螺栓插孔过程中常见的卡阻与契紧现象，提高机器人插孔作业成功率和效率；在多维力时间序列窗口中采用基于支持向量机的检测器实现寻孔完成状态自动检测，确保寻孔与插孔两个子任务的准确切换。本发明可解决利用常规刚性关节型机器人实现高效率、高准确性的无倒角柔顺插孔装配作业控制问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105914480A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610415505.3
申请日：2016-06-15
Applicant: 东南大学 , 南京隼眼电子科技有限公司
CPC classification number: H01Q23/00 , H01Q1/38 , H01Q1/50 , H01Q21/00 , H01Q21/0087
Abstract: 本发明公开了一种天线结构及设计方法，其中天线结构包括辐射单元和馈电网络，馈电网络的输出端与辐射单元的输入端相连，所述馈电网络为轴对称结构，所述馈电网络包括一路分多路的基片集成波导功率分配器以及移相器，所述移相器连接在所述基片集成波导功率分配器的多路输出端上，所述辐射单元为以所述馈电网络的对称轴为中心的对称结构且连接在所述移相器的末端。本发明天线结构克服了采用较大规模微带馈电网络在毫米波频段存在的较大辐射损耗、互耦等问题，该天线能够同时满足雷达中距和远距测试的需求，消除了其他方案存在的切换时间，同时具有低成本，小尺寸等优势。
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公开(公告)号：CN101986328A
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN201010574366.1
申请日：2010-12-06
Applicant: 东南大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 一种基于局部描述符的三维人脸识别方法，步骤如下：(1)对库集人脸模型和测试人脸模型进行预处理，包括人脸切割、姿态归一化和稀释，最后以鼻尖为中心建立人脸主轴坐标系；(2)对库集人脸模型和测试人脸模型提取等距轮廓线，以鼻尖点为中心提取与鼻尖点等距离的16条轮廓线，并进行重采样，得到相同数目的采样点；(3)对库集人脸模型和测试人脸模型人脸进行栅格划分，在步骤(3)所述出的采样点上提取局部投影面积作为局部特征；(4)对库集人脸模型和测试人脸模型上相同顺序的采样点建立一一对应的关系，并比较对应点局部特征；(5)以对应点间局部特征的欧氏距离作为相似度，在库集人脸中选取与测试人脸最相似的作为识别结果。
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公开(公告)号：CN208173765U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820799152.6
申请日：2018-05-28
Applicant: 东南大学 , 南京隼眼电子科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基片集成波导传输结构、天线结构，其中基片集成波导传输结构包括三个金属层和一排第一信号割断结构，三个金属层从上至下分别为顶层金属层、中间金属层和底层金属层；所述第一信号割断结构起始于顶层金属层，终止于中间金属层；在所述第一信号割断结构一侧的中间金属层和底层金属层之间形成用于连接低剖面基片集成波导的第一端口，在所述第一信号割断结构另一侧的顶层金属层和底层金属层之间形成用于连接高剖面基片集成波导的第二端口。本实用新型提出的传输结构解决了板级高剖面基片集成波导器件与射频芯片互连的问题，具有低成本，小尺寸，能够板级集成等优势。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207602784U
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201721861664.2
申请日：2017-12-27
Applicant: 东南大学 , 南京隼眼电子科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基片集成波导缝隙馈电的线型阵列天线和平面阵列天线，其中线型阵列天线包含辐射单元和馈电网络两个部分，辐射单元采用平面贴片固定在馈电网络上部；馈电网络为线型基片集成波导结构，包括具有信号输入端的信号传输通道，在信号传输通道的末端进行封闭形成短路面；在形成基片集成波导的中间金属层上开设沿信号传输方向排列的一排矩形槽；顶部金属层为圆形贴片，该圆形贴片包括两个半圆贴片和连接两个半圆贴片的细微带线；馈电网络的矩形槽位于两个半圆贴片之间。本实用新型采用的圆形贴片结构在工作原理上，一个该圆形贴片在电场方向上可以等效成三个有效的缝隙辐射源，可以更有效的压窄E面波束宽度，从而达到提高天线增益的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206506028U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201720209109.5
申请日：2017-03-06
Applicant: 东南大学 , 南京隼眼电子科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种阵列天线结构，包含馈电网络和辐射子阵，其中馈电网络包括功率分配器和多个移相器，功率分配器为基片集成波导T型功率分配器，移相器为混合基片集成波导与微带线的组合结构，T型功率分配器包括一个信号输入端和并列设置的多个信号输出端，在每个信号输出端连接一个移相器，基片集成波导T型功率分配器输出采用的基片集成波导的宽度与移相器输入采用的基片集成波导宽度相等。使用本实用新型的阵列天线结构和方法，减少了馈电网本身的辐射，降低了阵列天线垂直面的副瓣电平，减小了因为加工精度对馈电网络的影响而使天线性能恶化。同时，具有设计简单、调节方便，可以提高工程技术人员的设计效率。
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