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公开(公告)号：CN103743225B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310720289.X
申请日：2013-12-20
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明一种竖炉返矿炉炉顶矿仓自动循环布料控制装置及方法，属于自动化过程控制领域，本发明针对竖炉返矿炉布料过程人工手动操作频繁和工作强度大、现场环境恶劣、危险性高等特点，通过自动布料控制，实现矿炉顶矿仓均匀、连续、安全的布料，所设计的方法能够实现该布料过程长期自动运行，该系统可靠性好、布料均匀，避免了布料岗位操作人员长期工作在恶劣环境对健康的影响，极大的减轻劳动强度，且对于保证竖炉安全、稳定、高效运行具有重要意义。
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公开(公告)号：CN103092072B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201210589882.0
申请日：2012-12-28
Applicant: 东北大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明一种磨矿过程运行控制实验系统及方法，属于自动控制技术领域，该系统包括运行优化控制器、过程回路控制器和三维虚拟磨矿过程运行器，所述的三维虚拟磨矿过程运行器中包括虚拟对象运行器和三维可视化运行器，其中的过程回路控制器利用新兴的软硬件技术和仿真技术，使开发的过程回路控制器和三维虚拟磨矿过程运行器尽可能的接近实际工业环境并具有良好的可视性和兼容性，该系统还集成了运行优化控制器，有效解决实际工业过程中回路设定值依赖人工经验，随意性强，决策不合理的问题，因此本发明具有通用性好、兼容性强、具有三维视觉效果、不受硬件设备的制约，并可以实现优化控制算法和物理设备模型算法的动态替换，开放性好的优点。
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公开(公告)号：CN104317259A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410482811.X
申请日：2014-09-19
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/41885
Abstract: 本发明涉及一种建立PLC/DCS平台设备逻辑模型的方法，获取设备的输入/输出逻辑信号和电气二次控制原理图，按照设备的输入/输出逻辑信号和电气二次控制原理图进行设备的分类，建立设备类库，采用离散事件形式化方法，结合每类设备的各工作逻辑条件建立逻辑模型集合，根据得到的每类设备的逻辑模型集合，在现场PLC/DCS平台上，利用PLC/DCS程序控制设备的逻辑模型，在工业现场进行PLC/DCS程序调试时，将相应设备逻辑模型从设备逻辑模型库中调出来，利用各设备逻辑模型搭建虚拟工业现场，将待测PLC/DCS程序与设备逻辑模型连接，完成对PLC/DCS程序的调试。
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公开(公告)号：CN103412489A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310349946.4
申请日：2013-08-12
Applicant: 东北大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种磨矿粒度在线预报系统及方法，涉及磨矿技术领域。磨矿粒度实时在线预报装置接收由磨矿回路控制装置输出的给矿量、磨机浓度、分级机溢流浓度、泵池浓度和旋流器给矿压力；在线预报磨矿粒度；磨矿粒度优化设定控制装置接收磨矿粒度预报结果，发送新的给矿量、磨机浓度、分级机溢流浓度、泵池浓度、旋流器给矿压力控制信号；磨矿回路控制装置进行闭环控制。本发明通过对在线磨矿粒度预报机理模型的求解，在不降低模型计算精度的前提下提高磨矿粒度预报的响应速度，提高预测的实时性。本申请用于磨矿粒度指标的在线估计，实现磨矿粒度的闭环控制；可根据其它生产因素的波动变化对未来一段时间的磨矿粒度的变化进行预测，实现磨矿粒度的实时优化。
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公开(公告)号：CN101776531B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201010107786.9
申请日：2010-02-10
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种球磨机负荷参数软测量方法，该方法通过硬件支撑平台获得的磨机筒体振动信号、振声信号及电流信号对表征磨机负荷的磨机内部参数(料球比、矿浆浓度、充填率)进行软测量。该方法包括如下步骤：采集磨机筒体振动、振声和电流数据及时域滤波，对振动及振声数据进行时频转换，对振动及振声数据进行频域内的分频段的基于核主元分析的非线性特征提取，对时域电流数据进行非线性特征提取，对融合后非线性特征数据进行特征选择，建立基于最小二乘-支持向量机的软测量模型。本发明的软测量方法灵敏度高，测量结果准确，具有很好实用价值和推广前景，有助于实现磨矿生产过程的稳定控制、优化控制和节能降耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101765258B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN200910248836.2
申请日：2009-12-28
Applicant: 东北大学
CPC classification number: Y02P10/256 , Y02P10/259
Abstract: 电熔镁炉熔炼过程中三相电极的定位装置及其控制方法，属于冶金行业过程控制技术领域。本发明包括电机，电机与电熔镁炉的三相电极相连接，电机的控制端与接触器的输出端相连接，接触器的输入端经继电器与微处理器相连接；电流互感器的输入端与电熔镁炉的三相电极相连接，电流互感器的输出端分别与电流变送器的输入端相连接；电流变送器的输出端分别与数据输入/输出模块相连接；微处理器与数据输入/输出模块相连接，上位机监控系统经通讯模块与微处理器相连接。控制方法，包括如下步骤：采集过程数据和预处理，建立熔炼过程模型，根据熔炼过程的不同工作状态输出当前工作状态下的电极电流设定值，按照内模控制思想设计控制器，建立反馈补偿模型。
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公开(公告)号：CN101275811B
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810011325.4
申请日：2008-05-09
Applicant: 沈阳东大自动化有限公司 , 东北大学
IPC: F27B21/14
Abstract: 一种熟料篦式冷却机冷却过程智能控制方法，属于自动控制技术领域，包括以下步骤，步骤一、篦式冷却机熟料冷却过程实时过程数据的获得；步骤二：篦式冷却机熟料冷却过程特征数据滤波处理；步骤三：基于案例推理的篦式冷却机熟料冷却各控制量的确定：(1)案例表示，(2)案例相似度的计算，(3)相似度阙值的确定，(4)案例检索与匹配，(5)案例重用，(6)案例解的修正；步骤四、案例存储与维护；步骤五、篦式冷却机熟料冷却过程窑头压力模糊自适应PI控制。本发明的有益效果：这种方法不依赖于生产过程的精确数学模型，适应复杂工况条件的变化。同时，减轻了操作工人的强度，使篦式冷却机冷却过程始终处于正常的工作状态。
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公开(公告)号：CN101694583A
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200910187863.3
申请日：2009-10-14
Applicant: 东北大学 , 沈阳东大自动化有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/265
Abstract: 一种基于多变量解耦IMC技术的磨矿过程运行控制方法，属于自动控制技术领域，它包括底层回路控制系统，通过网络与上位机通信，在上位机中嵌入上层回路设定系统，回路设定系统包括回路设定控制器、磨矿过程运行指标模型以及切换机制，用于对回路设定值进行调整和修正，实现期望的工艺指标。本发明采用分层策略，其中上层回路设定系统，采用解耦IMC方法，对多变量、强耦合对象有良好的高维解耦能力，对系统广泛存在的多时滞特性具有很好的补偿作用，另外该控制系统响应速度快、鲁棒稳定性好、抗干扰能力及容错能力强，指标因为过程干扰而发生动态偏移时能对回路设定值进行及时调整和修正，另外还设置有滤波器，能对系统鲁棒性能进行显示设计。
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公开(公告)号：CN100451442C
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200710010282.3
申请日：2007-02-06
Applicant: 东北大学
IPC: F17D5/02
Abstract: 一种基于混沌分析和微处理器的管道微泄漏诊断方法与装置属于流体储运监控故障检测领域，本发明装置包括信号采集单元、信号处理单元以及电源模块。本发明方法首先进行信号采集，并将这些信号传输到信号处理单元，信号处理单元通过盲源分析提取微小的变化信号，针对这个微小变化信号对混沌湍流模型的影响来确定是否发生泄漏，当实时混沌湍流模型和历史模型之间的模型差符合性能指标时，不作处理，当模型差大于性能指标时，即判断有泄漏存在，然后通过自适应解耦来获取和放大模型计算后的压力信号和压力变化的时刻信号。本发明处理速度准确快速、适用于各种复杂储运工况，能够有效地对泄漏故障特别是细微泄漏故障数据进行分析处理。
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公开(公告)号：CN101038277A
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200710011021.3
申请日：2007-04-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种基于最小二乘－支持向量机的制粉过程煤粉细度软测量方法，该方法依赖硬件平台及测量仪表和进行软件计算的计算机系统，该软件通过控制计算机或数据采集器获得实时的过程数据进行软测量；该方法包括以下步骤：辅助变量的选择，确定样本数据的结构，确定样本的组成，建立基于最小二乘－支持向量机软测量模型并进行模型的训练、参数选择及模型验证、模型参数的校正；本发明应用简单、容易，成本较低，软测量结果也较精确，有助于实现制粉过程的优化控制和优化运行。
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