公开(公告)号：CN205232838U

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201520808801.0

申请日：2015-10-16

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 孔德刚 ,  刘玲 ,  霍俊伟 ,  赵永超 ,  左胜甲 ,  张韵 ,  吴灿

IPC: A01D46/26 ,  F16H57/032 ,  F16C1/06

Abstract: 一种便携式小浆果采摘机，包括背架、小型汽油机、离心式离合器、钢丝软轴、二级齿轮传动机构、偏心振动机构、机壳、前环形把手、后把手和树枝振动器。小型汽油机通过隔振胶垫安装在背架上，小型汽油机的输出轴经离心式离合器与钢丝软轴的输入端连接，钢丝软轴输出端的方形接头与二级齿轮传动机构的主动锥齿轮轴的方形接口连接；包括上曲柄、下曲柄、偏心可调凸轮轴、双面导轨、上往复振动杆和下往复振动杆；树枝振动器分别固定在上往复振动杆和下往复振动杆的前端；在机壳前部和后部分别装有前环形把手和后把手，在后把手上装有转速调节装置，通过调节转速，可使小浆果树枝产生不同频率的振动，振动力将小浆果与树枝分离。

公开(公告)号：CN206237740U

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201621128234.5

申请日：2016-10-17

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 孔德刚 ,  高宇 ,  赵永超 ,  左胜甲 ,  韩成新 ,  杨海明 ,  牛丽周

IPC: A01B13/08 ,  A01B77/00

Abstract: 一种滚压轮配气式气压深松机，气枪滚压轮通过其中心的气体传送轴固定在机架上，其轮圈外表面固定3组气枪压入装置及深松气枪喷头，在其轮毂侧面固定气路转换器，气路转换器内有3个转换器气道，与气体传送轴朝下的径向气道在同一断面，二者相对转动使气路周期性通断。工作时拖拉机牵引机架及气枪滚压轮移动，整机自配的柴油机驱动高压气泵将高压气体泵入高压储气罐，高压气体经气控箱传送给气体传送轴，气体传送轴与套装在其上气路转换器相对转动完成气路转换，再经过高压气管、气枪压入装置传送到深松气枪喷头并注入犁底层实现气压深松。本机作业时不翻动表土即可打破犁底层，具有深松深度、气枪位置可调，深松效果好，结构简单，成本低等优点。

公开(公告)号：CN205510929U

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201620051405.2

申请日：2016-01-19

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 孔德刚 ,  张韵 ,  霍俊伟 ,  赵永超 ,  左胜甲 ,  刘玲 ,  吴灿

IPC: A01D46/26

Abstract: 本实用新型专利公开了一种带有振动平衡机构的小浆果收获机，小型汽油机的动力经软轴传至齿轮传动机构，再由往复振动机构将其旋转运动转换为往复滑动杆的往复运动，控制配装在往复滑动杆前端的V形采摘头靠挂小浆果植株的树干或树枝实现振动采收作业。本实用新型特别在往复振动机构中的振动偏心盘两侧反向对称装配了等质量的上平衡偏心盘和下平衡偏心盘，在振动连杆两侧反向对称装配了等质量的上平衡连杆和下平衡连杆，可有效平衡往复振动机构中旋转部件产生的偏心振动，并在其往复滑动杆上套装等质量的平衡套筒，可有效平衡往复滑动杆产生的往复振动，因而能够有效减小作用于操作者的振动力。该采收机重量轻便于携带，便于操作，适应范围广。

公开(公告)号：CN205510915U

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201620051415.6

申请日：2016-01-19

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 孔德刚 ,  陈爽 ,  吴艳凤 ,  杨海明 ,  霍俊伟 ,  赵永超 ,  刘魏

IPC: A01D46/00

Abstract: 一种旋转刷式蓝莓收获机，主要包括外机架、内机架、树高跟随调整器、冠径跟随调整器、液压马达、旋转刷总成、树冠导向器、果实传送装置、果实收集箱，工作时蓝莓植株通过树冠导向器进入旋转刷总成中心处，液压马达驱动旋转刷芯轴转动，旋转刷芯轴上的弹性刷齿梳刷蓝莓植株，使成熟的蓝莓果实掉落在果实传送装置的传送带上，由传送带送入果实收集箱，实现果实的连续、自动收获。本收获机采用梳刷的方式连续收获蓝莓，采收效率高，对果实机械损伤小，通过调整树高跟随调整器、冠径跟随调整器的工作参数可使收获机适应不同品种的不同高度和冠径的蓝莓植株，还可对其他小浆果进行收获，应用范围广泛。