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公开(公告)号:CN108408515B
公开(公告)日:2020-01-07
申请号:CN201810236750.7
申请日:2018-03-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: B66B1/30
Abstract: 本发明提供了一种基于储能电池的电梯能量回收系统及方法,包括:电梯功率预测模块、储能电池、并网变流器以及双向直流变换器,电梯功率预测模块用于根据电梯运行前的数据信息,预估电梯下一运行周期所需的平均功率;并网变流器用于传输电梯下一运行周期内所需的平均功率;双向直流变换器用于驱动储能电池吸收电梯运行期间产生的尖峰功率;储能电池用于根据母线电压波动进行充放电的控制。本发明通过预估电梯运行平均功率,控制并网变流器恒功率运行,减少并网功率波动,提高了并网电能质量;仅预估电梯运行周期平均功率一个数值,降低了电梯功率预测模块的运算量,计算成本更低、效率更高;使用储能电池和并网变流器一起回收电能,回收效率高。
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公开(公告)号:CN106019207B
公开(公告)日:2019-09-03
申请号:CN201610566412.0
申请日:2016-07-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明提供了一种电能计量校准方法,包括:通过实验获得不同功率点测量出的电流值与功率值,并与真实电流值与功率值对比绘制成离散点图;利用最小二乘法将测量值与真实值曲线进行分段拟合,获得各电流区间的增益系数、零漂校准参数;对单片机代码进行修改,根据不同电流区间的增益系数、零漂校准参数,进行分段更改原有的参数,用来获得比原测量值更接近真实值的电流值与功率值。本发明提高了电表的测量精度,减小了测量误差。
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公开(公告)号:CN106208124B
公开(公告)日:2019-05-24
申请号:CN201610578719.2
申请日:2016-07-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02J3/36
CPC classification number: Y02E60/60
Abstract: 本发明提供了一种适用于VSC‑MTDC系统的平均值建模与控制方法,步骤1:基于d、q旋转坐标构建VSC的数学模型,并结合VSC‑MTDC输电系统,计算变流器交流侧的有功功率、无功功率;步骤2:将变流器交流侧的有功功率、无功功率作为参考值,构建VSC‑MTDC控制器,实现多个换流站的协同控制;步骤3:简化VSC‑MTDC的控制过程,建立VSC‑MTDC平均值模型。本发明中的平均值模型能够应用在多端直流输电系统,极大加快仿真速度,提高仿真效率,减少数学计算量。
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公开(公告)号:CN109359784A
公开(公告)日:2019-02-19
申请号:CN201811447327.8
申请日:2018-11-29
Applicant: 浙江华云电力工程设计咨询有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种计及运营商的电动汽车负荷时间预测方法和系统,对电动汽车进行分类,得到车型类别,统计各车型类别的充电行为,基于充电行为,得到充电时长的概率密度函数和充电功率;根据充电时长的概率密度函数和充电功率,采用蒙特卡罗法生成车辆充电预测信息;基于车辆充电预测信息,将采取换电方式充电的电动汽车基于运营商充电策略模型生成电池日充电情况,将不采取换电方式充电的电动汽车基于充电行为生成电动汽车充电情况;基于电池日充电情况、电动汽车充电情况,得到整体充电负荷,绘制负荷预测曲线。本发明能够确定电动汽车集中换电站对电动汽车负荷的影响情况,并据此配置电动汽车集中换电站。
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公开(公告)号:CN105675973B
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201610029042.7
申请日:2016-01-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01R21/06
Abstract: 本发明提供的一种无线智能插排,包括:插座;电源模块,电源模块与插座连接;采样电路模块,采样电路模块获取电源模块的电压值与电流值,并将电压值与电流值转化为电压信号和电流信号;电能测量芯片,电能测量芯片与采样电路模块连接,电能测量芯片接收电压信号和电流信号并进行计算得到电能信息;单片机,单片机分别与电能测量芯片及无线模块连接,单片机根据接收到的电能信息控制无线模块进行无线通信并接收控制信号;多路继电器,多路继电器连接电源模块及单片机,单片机根据控制信号再控制多路继电器对电源模块进行导通或切断操作。本发明采用分时采样的方法,减少了过多的电能测量芯片,既降低了电路的复杂程度又降低了成本,经济、实用。
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公开(公告)号:CN106130356B
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201610549806.5
申请日:2016-07-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02M3/338
Abstract: 本发明提供了一种基于变压器变比可调的宽输入LLC谐振变换器及调控方法,包括:逆变模块、谐振模块、变压器以及整流模块,输入电压依次通过逆变模块、谐振模块后通过变压器降压,并经整流模块输出稳定的直流电压;其中,所述变压器的副边侧设置有分接头,用于根据输入电压的大小调整变压器的变比。本发明中设计的LLC谐振变换器可以保持开关频率变化范围较小,基本稳定在0.8fr到fr之间,同时保证在较宽输入电压范围内有稳定的输出电压,提高了LLC谐振变换器的效率和稳定性。
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公开(公告)号:CN105515423B
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201610044717.5
申请日:2016-01-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02M7/483
Abstract: 本发明提供了一种模块化多电平变流器桥臂能量均衡控制方法,根据相电压指令计算上下桥臂的开通子模块数量;根据桥臂电流方向和子模块电压大小对子模块进行排序;计算不同补偿电平下的桥臂内部电流预测方程;计算桥臂内部电流的参考值;确定各桥臂需投入子模块数量;根据最优代价方程值对应的补偿电平,确认投入子模块的序号;对被选择投入的子模块,给出上开关管导通、下开关管关断的触发指令;对其余子模块,给出上开关管关断、下开关管导通的触发指令。本发明可以使模块化多电平桥臂整体能量维持恒定,从而进一步减小子模块电压波动。
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公开(公告)号:CN105356499B
公开(公告)日:2018-05-29
申请号:CN201510705228.5
申请日:2015-10-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明提供了一种电网模拟装置的控制方法,包括如下步骤:根据输出给定三相电压信号计算其在d‑q坐标系上进行正负零序分解后的值;对输出三相电压及电容电流信号进行采样;电压外环采用PR调节器控制,电流内环采用PID调节器控制;对电流内环输出信号进行空间矢量变换,采用三维空间矢量进行调制,产生控制三相四桥臂的PWM信号;输出三相目标电压。本发明提供的方法只需通过改变输入正负零序在d‑q坐标系上的值及频率f,即可实现输出不同类型的给定电压。三相四桥臂逆变器电压外环采用PR控制器,无需进行坐标变换即可达到好的控制效果,简单实用。三相给定信号产生控制方法及三相四桥臂逆变器控制策略,都比较容易实现数字化控制。
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公开(公告)号:CN105116794B
公开(公告)日:2018-05-01
申请号:CN201510434654.X
申请日:2015-07-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种适合中小容量分布式电源接入的电网模拟器控制方法,包括以下步骤:步骤一,将380V市电通过变压器接入电网模拟器整流环节,使整流环节直流侧电压稳定在400V;步骤二,根据测试要求生成逆变环节给定信号;步骤三,将给定信号用于逆变环节,通过电压滞环的控制策略生成跟随给定信号的电压;步骤四,调节电压滞环的环宽,控制最高开关频率在设定范围内。本发明易于实现,可模拟多种电网故障,逆变环节最高开关频率可调,适合中小容量分布式电源接入测试。
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公开(公告)号:CN104407292B
公开(公告)日:2017-08-01
申请号:CN201410664360.1
申请日:2014-11-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种采用脉振高频电压注入的永磁同步电机凸极特性检测方法,其包括以下步骤:对于待检测的永磁同步电机,将其转子位置固定,使其在外力作用下不会转动位置;在永磁同步电机和驱动设备上电后,通过采用电流闭环控制,在待测永磁同步电机的d轴和q轴分别产生对应工作点下的d轴电流id和q轴电流iq;建立估计的de‑qe轴坐标系,并将其以较低的频率fL相对电机的d‑q轴坐标系做逆时针周期性旋转,两坐标系夹角用Δθ表示,旋转一周即Δθ从0增加至2π;通过空间矢量脉宽调制,在保持逆时针旋转的de‑qe轴坐标系中的de轴上施加高频电压信号等。本发明不仅简便地检测不同工作点下永磁同步电机的凸极特性,还可检测不同工作点下交叉饱和效应对电机凸极偏移的影响。
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